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Sba Controle & Automação vol.22 número1

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Academic year: 2018

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Figure 1: Legged robot PEOPLER-I and the designed notifi- notifi-cation for PEOPLER-II in (a) and (b), respectively.
Figure 2: Nomenclatures of the new design of PEOPLER-II.
Figure 4: Motion sequence to make the switching task in a stable fashion.
Figure 5: The activity diagram of the turning task.
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