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Aula 2 Programação do LEGO NXT-2

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Academic year: 2021

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Aula 2

Programação do LEGO NXT-2

Objectivos

1. Introdução aos sistemas de engenharia

a. O computador como componente de um sistema b. Objectivos e validação do projecto

c. Estruturas de programação

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Nota:

 Na parte final da aula aceitam-se voluntários para apresentarem um

resumo e comentários sobre o que consideraram mais importante.

 Haverá uma curta discussão sobre esta questão (quais os pontos

importantes da aula e que comentário merecem?)

 O exercício escrito será sobre este mesmo tema.

 Tirem notas durante a aula para poderem intervir na dicussão e preparar

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Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Sistemas

Um conjunto de entidades que interagem. Podem ser:

 Componentes físicos (por exemplo os componentes de um circuito eléctrico, ou uma barragem e a água nela contida, ou...

 Componentes técnicos ligados a “componentes” biomédicos

 Componentes não materiais (por exemplo programas de computador, economia de um país)

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O computador como componente de um sistema O computador pode ser ligado ao mundo real através de portos.

 Portos de entrada

o Recebem sinais do mundo exterior, por exemplo através de sensores ligados a conversores A/D (analógico para digital)

 Portos de saída

o Enviam sinais para o mundo exterior através de conversores D/A (digital para analógico)

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Outros exemplos de sistemas que interagem com computadores  Aspiradores inteligentes

 Aviões autónomos não tripulados (“drones”) (Tekever, Portugal)

http://www.youtube.com/watch?v=ZOHnxMNuAfg

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 Sistemas agrícolas o Redes de canais

o Estufas

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Os projectos em Engenharia Electrotécnica e de Computadores envolvem a interacção com muitas áreas diversas.

Projecto

 Definição dos objectivos/Recursos disponíveis/Restrições  Especificações

 Concepção/projecto

 Validação em simulação  Construção/realização

 Comissionamento (colocação em funcionamento)  Verificação do sistema global

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Abordagens ao projecto  Bottom-up (começar pelos detalhes)

o Exemplo caricatural: Começara escrever uma história de Portugal começando por abordar o que é que D. João VI gostava de comer ao almoço.

 Top-down

o Começar pelo objectivo geral e estruturá-lo em grandes divisões. o Avaliar o que é que necessitamos para atingir o objectivo.

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Hardware/software

 Hardware (aquili que podemos agarrar: Computador, sensores, ...)  Software (a “alma” do sistema)

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Apresentação da programação do NXT

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Exercício da aula 2

Dar um exemplo de um sistema que possa ser modificado através da ligação com um computador.

o Descreva o sistema.

o Quais os objectivos a atingir com a ligação a um computador?

o De que sensores e actuadores necessitamos para fazer a ligação do sistema ao computador?

o Que tipo de funções deve desempenhar o programa de computador?

Pode haver uma discussão com os colegas, mas os textos a entregar devem ser individuais e originais. Cada aluno entrega o seu próprio texto.

Referências

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