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AGENTES INTELIGENTES PARA COORDENAÇÃO DO CONTROLO DESCENTRALIZADO EM SISTEMAS DE CANAIS DE DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA

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Academic year: 2019

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Figura 1.1- Vista longitudinal de um canal
Figura 1.4 - Esquema da estratégia 2)  3)  Mixed control – distant downstream + local upstream control
Figura 1.5 - Esquema da estratégia 3)
Figura 1.6 – controlador master-slave (adaptado de [Schuurmans 1999].)   Schuurmans  defende  a  sua  arquitectura  master-slave  afirmando:  ‘a  aplicação  de  loops  de  realimentação  a  partes/zonas  do  sistema  que  contribuem  para  as   não-lineari
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