Classificação de Tarefas

(1)

Escalonamento

(2)

• Referencias:

– dissertação de mestrado de João Luiz Luguesi (2006) orientação: Douglas Renaux

– disponível em:

http://arquivos.cpgei.ct.utfpr.edu.br/Ano_2006/dissertacoes/Dissertacao_421_2006.pdf http://arquivos.cpgei.ct.utfpr.edu.br/Ano_2006/dissertacoes/Dissertacao_421_2006.pdf

– Artigo de Sha, Rajkumar e Lehoczky sobre semáforos com prioridade

http://www.cs.utexas.edu/users/karu/papers/pathfinder.pdf

(3)

Diagrama de Gantt

serviço = job

(4)

Nomenclatura

(5)

Classificação de Tarefas

(6)

Preemptivo x Não-Preemptivo

(7)

Round Robin

(8)

Executivo Cíclico (estático)

(9)

Earliest Deadline First

(mais próximo primeiro)

(10)

Least Laxity First

(menor tempo de relaxamento primeiro)

(11)

Highest Priority First

• Alocação de prioridades:

– importância da tarefa

– RMA (análise de taxa monotônica) – DMA (análise de prazo monotônico) – DMA (análise de prazo monotônico)

(12)

Prioridades

(13)

Teorema 1 – Liu e Layland

Seja um conjunto de n tarefas periódicas e independentes com prazos iguais aos

períodos,prioridades por RMA, em ambiente preemptivo. A equação 3.2 (LUI;

preemptivo. A equação 3.2 (LUI;

LAYLAND,1973) estabelece um limite máximo

U(n) para a taxa de utilização, que garante a

escalonabilidade deste conjunto de tarefas.

(14)

(15)

Teorema 2 – Liu e Layland

Seja um conjunto de n tarefas periódicas e independentes com prazos iguais aos

períodos,prioridades por RMA, em ambiente preemptivo. Se cada tarefa atender seu

preemptivo. Se cada tarefa atender seu primeiro prazo quando considerando que todas estavam prontas simultaneamente então o sistema é escalonável.

Solução gráfica.

(16)

Prioridades

9878 .

11 0 5 5

1 3

1 + + =

(17)

Escalonamento com Bloqueio

Efeito dos Semáforos

Inversão de Prioridade

(18)

Deadlock

(19)

Inversão de Prioridades

(20)

PIP – Priority Inheritance Protocol

(21)

PCP – Priority Ceiling Protocol

(22)

PCP – Priority Ceiling Protocol

• Para cada semáforo atribui-se um teto de prioridade = prioridade da tarefa mais prioritária dentre as que

acessam este semáforo.

• Teto de cada semáforo: estático

• Teto do sistema: dinâmico (maior teto dentre os semáforos atualmente travados)

• Uma tarefa só pode entrar numa região crítica se sua prioridade for estritamente maior (>) do que o teto do sistema.

• Caso esta condição não seja verdadeira, a tarefa bloqueia e a tarefa em posse do semáforo herda a prioridade da tarefa bloqueada.

(23)