RBMC: Avaliação da Qualidade dos Dados e Possibilidade de Uso no Posicionamento em redes

Dra. Daniele Barroca Marra Alves

Dra. Eniuce Menezes de Souza

MSc Adéliton da Fonseca de Oliveira

Victor Yudi Kaneshiro

RBMC: Avaliação da Qualidade dos

Dados e Possibilidade de Uso no

Posicionamento em redes

MOTIVAÇÃO

RESULTADOS E ANÁLISES

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

SUMÁ RIO

RTK em Rede

Índices de Multicaminho

CONSIDERAÇÕES FINAIS

Consid

er

aç

ões

R

esu

lt

ados

T

eoria

Motiv

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ão

MOTIVAÇÃO

É cada vez maior o interesse em utilizar estações de referência que coletam dados GNSS continuamente

A densificação das redes de estações de referência tem viabilizado a aplicação de técnicas de posicionamento

Posicionamento

Relativo Apoio ao PPP

Posicionamento Baseado em Redes

MOTIVAÇÃO

Em países como os Estados Unidos, Japão, Alemanha etc, as redes de estações de referência são altamente densificadas

HOJE essa não é a realidade do Brasil

Posicionamento Baseado em Redes – É possível realizar na RBMC??? Outras Análises – qualidade dos dados da RBMC....

Consid

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Motiv

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POSICIONAMENTO EM REDE

Eficiente em aplicações que requerem alta acurácia e produtividade

Problema O método diminui sua eficiência quando _{a distância em relação a base aumenta} Necessidade Utilizar muitas estações de referência

Solução Uso do conceito de rede – RTK em Rede RTK

Ionosfera

DISPONIBILIDADE, ACURÁCIA e CONFIABILIDADE

Diversos métodos VRS

Consid

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R

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Teoria

Motiv

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Estações RTCM-VRS 𝜙_𝑐 𝜆𝑐 ℎ𝑐 𝜙𝑐 𝜆_𝑐 ℎ_𝑐 𝜙_𝑐 𝜆_𝑐 ℎ_𝑐 𝜙𝑐 𝜆𝑐 ℎ𝑐 𝜙_𝑐 𝜆_𝑐 ℎ_𝑐 𝜙𝑐 𝜆𝑐 ℎ𝑐 NMEA Link bidirecional VRS Posicionamento Relativo

VRS

Consid

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R

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ados

Teoria

Motiv

aç

ão

ÍNDICES DE MULTICAMINHO

Independentemente do valor absoluto calculado para MP1 e MP2, o acompanhamento de sua variação ao longo do tempo fornece

informações implícitas sobre a qualidade dos dados

Uma mudança brusca no índice pode significar um efeito acentuado de multicaminho ou a ocorrência de perdas de ciclos

Consid

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Teoria

Motiv

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RESULTADOS – RTK EM REDE

LB1 144km VRS LB2 165km LB3 181km

Consid

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R

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T

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Motiv

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RESULTADOS – RTK EM REDE

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 45 58 71 73 77 195 196 202 204 222 E M Q h o ri z o n ta l[ c m ] Dias do Ano

ARQUIVO REAL (PPTE) LB_VRS-SPAR LB_VRS-ROSA LB_VRS-OURI 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 45 58 71 73 77 195 196 202 204 222 E M Q v e rt ic a l[ c m ] Dias do Ano

ARQUIVO REAL (PPTE) LB_VRS-SPAR LB_VRS-ROSA LB_VRS-OURI PPP – EMQ horizontal PPP – EMQ vertical

Consid

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Motiv

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Consid

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T

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Motiv

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RESULTADOS – RTK EM REDE

PPP – EMQ 3D (cm)

Linha base mais curta mais – resultado mais próximo do arquivo real

Melhores resultados - Linha base mais curta mais

Consid

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Motiv

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RESULTADOS – MP

Estação BRAZ

Time

B R A Z

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A

F

Time

B R A Z

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A

F

Time

P O A L

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

A

R

Time

P O A L

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

A

R

Time

P O L I

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

Time

P O L I

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

Time

P P TE

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

F

R

R+A

F

Time

P P TE

2006

2008

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2012

0 . 0 1 . 5

F

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R+A

F

Time

R E C F

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

F

R+A

Time

R E C F

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

F

R+A

Time

V I C O

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A R+A

Time

V I C O

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A R+A

U B E R

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5 U B E R

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

Consid

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R

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T

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Motiv

aç

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RESULTADOS – MP

VICO

Time

B R A Z

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A

F

Time

B R A Z

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A

F

Time

P O A L

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

A

R

Time

P O A L

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

A

R

Time

P O L I

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5

R+A

Time

P O L I

2006

2008

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0 . 0 1 . 5

R+A

Time

P P TE

2006

2008

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0 . 0 1 . 5

F

R

R+A

F

Time

P P TE

2006

2008

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2012

0 . 0 1 . 5

F

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R+A

F

Time

R E C F

2006

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0 . 0 1 . 5

R+A

F

R+A

Time

R E C F

2006

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0 . 0 1 . 5

R+A

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R+A

Time

V I C O

2006

2008

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0 . 0 1 . 5

_R+A

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R+A R+A

Time

V I C O

2006

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0 . 0 1 . 5

_R+A

F

R+A R+A

U B E R

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5 U B E R

2006

2008

2010

2012

0 . 0 1 . 5 MP1 MP2

Ocorrência de 2 picos por ano Grande parte das estações

Consid

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R

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T

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Motiv

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RESULTADOS – MP

Comportamento comum em muitas estações

Consid

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T

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Motiv

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CONSIDERAÇÕES FINAIS

Posicionamento Baseado em Redes

É nítido que o aumento das linhas base deteriora os resultados

Hoje - Não inviabiliza dependo da acurácia almejada

Possibilidade de aprimorar os modelos atmosféricos empregados

Futuro

Consid

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R

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ados

T

eoria

Motiv

aç

ão

CONSIDERAÇÕES FINAIS

Índices MP1 e MP2

São afetados bruscamente pela troca da antena, receptor ou atualização do firmware

Muitas vezes de forma negativa

Um aumento dessa sazonalidade nas proximidades de 2013 –

Necessidade de novas análises nos próximos anos

Comportamento Sazonal – pode ser verificado estatisticamente

unesp

Obrigada pela atenção!!!

AGRADECIMENTOS