RELATÓRIO DE ACTIVIDADES / CONTAS
2002
De acordo com o Plano de Actividades para 2002, elaborado pela Comissão Directiva do CEEM em 31 de Dezembro de 2001, foram definidas quatro áreas estratégicas de intervenção:
- Investigação e Desenvolvimento - Formação Profissional
- Prestação de Serviços ao Exterior - Divulgação e Imagem
Desta forma, no ano 2002 e em cada uma das áreas acima referidas, forma realizadas as seguintes acções:
INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO
• “DAMADICS – Development and Application of Methods for Actuator Diagnosis in Industrial Control Systems”, projecto financiado pelo EU no âmbito do programa FP V Research Training Network. Da intervenção do CEEM na execução deste projecto resultaram as seguintes publicações:
# Calado, J.M.F., M.J.G.C. Mendes, J.M.G. Sá da Costa e J. Korbicz (2002), “Neural and
Neuro-Fuzzy Hierarchical Structures in FDI: Case Study”. Actas do 15th IFAC World
Congress on Automatic Control, Barcelona, Espanha, 21 a 26 de Julho.
# Mendes, M.J.G.C., M. Kowal, J. Korbicz e J.M.G. Sá da Costa (2002), “Neuro-Fuzzy
Structures in FDI System”. Actas do 15th IFAC World Congress on Automatic Control,
Barcelona, Espanha, 21 a 26 de Julho.
# Calado, J.M.F., M. Kowal, M.J.G.C. Mendes, J. Korbicz e J.M.G. Sá da Costa (2002),
“Neuro-Fuzzy Fault Detection Approach Usig a Profibus Network”. Actas da 10th
Mediterranean Conference on Control and Automation, Lisboa, Portugal, 9 a 13 de Julho, TUP 3-1.
# Mendes, M.J.G.C., J.M.F. Calado e J.M.G. Sá da Costa (2002), “Pruning Algorithm Applied
to a Hiearchical Structure of Fuzzy Neural Networks: Case Study”. Actas da 8th IEEE
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Polónia, 2 a 5 de Setembro, Vol.1, pp.207-212.
# Mendes, M.J.G.C., M. Kowal, ., J.M.F. Calado, J. Korbicz e J.M.G. Sá da Costa (2002), “Fault Isolation Approach Using a Profibus Network: A Case Study”. Actas da 5th Portuguese Conference on Automatic Control, Aveiro, Portugal, 5 a 7 de Setembro, pp. 525-530.
# Bartys, M., J. Calado, R. Patton e J. Quevedo (2002), “Fault diagnosis of industrial
actuactores in a sugar factory: a European study”. Computing ?? Control Engineering Journal, Outubro, pp.247-253.
# Kowal, M., M.J.G.C. Mendes, J.M.F. Calado, J. Korbicz e J.M.G. Sá da Costa (2002), “fault
Detection Using Neuro-Fuzzy Networks”. Systems Science Journal, Vol.28, No.1.
• “Artificial Intelligence Techniques Applied to Automatic Control”, projecto financiado pelo The British Council, no âmbito do programa Tratado de Windsor.
# Este projecto tem vindo a ser executado de acordo com o inicialmente calendarizado, tendo
ocorrido uma visita ao ISEL do Prof. Victor Becerra da University of Reading, com duração de uma semana, em Julho de 2002. Reciprocamente foi realizada uma visita à University of Reading pelo Prof. João Calado, com duração de uma semana, em Setembro de 2002.
# A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes
publicações:
¾ Becerra, V. M., R. K. H. Galvão, J. M. F. Calado e P. M. Silva (2002), “Linear-Wavelet Models for Non-Linear Identification Applied to a Pressure Plant”. Actas dA 2002 Joint Conference on Neural Networks/2002 World Congress on Computational Intelligence, Honolulu, Hawaii, de 12 a 17 de Maio, PP. 2180-2185.
¾ Becerra, V. M., J. M. F. Calado, P. M. Silva e F. Garces (2002), “System Identification
Using Dynamic Neural Networks”. Actas do 15th IFAC World Congress on Automatic
Control, Barcelona, Espanha, 21 e 26 de Julho de 2002.
¾ Galvão, R. K. H., V.M. Becerra, J. M. F. Calado e P. M. Silva (2002), “NonLinear System
Identification Using a Combiened Linear and Ridge-Wavelet Structure”. Actas da 10th
Mediterranean Conference on Control and Automation, Lisboa, Portugal, de 9 a 13 de Julho de 2002, TUP 3-1.
# Alguns dos resultados obtidos durante a execução deste projecto, nomeadamente
resultantes da intervenção do CEEM, foram publicados no livro “Strategies for Feedback Lienerarisation: A Dynamic Neural Network Approach”, editado pela Springer Science, e de que são autores os nossos parceiros da Universidade de Reading.
# O CEEM elaborou um relatório correspondente ao primeiro ano de execução deste projecto, o qual foi enviado ao Conselho Coordenador dos Institutos Superiores Politécnicos, tendo também a University of Reading elaborado um relatório similar, o qual foi enviado ao The British Council.
• “Manipulador para a Indústria Têxtil”. Este projecto da responsabilidade do Prof. João Travassos e do Prof. João Calado, visava a concepção de protótipo de um manipulador inteligente para uma aplicação específica na indústria têxtil. O projecto foi submetido para financiamento do Instituto Politécnico de Lisboa, todavia o financiamento concedido, cerca de 40% do valor orçamentado, inviabilizou a realização do projecto. Foi ainda concedida uma Bolsa de Investigação para uma aluno do Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica, a qual foi aceite pelos proponentes do projecto e atribuída a um aluno, que realizou o estudo teórico para concepção do dispositivo atrás referido.
• “Fault Tolerant Control”. Na sequência dos trabalhos de investigação que tem vindo a ser realizados em colaboração com a University of Reading, foi elaborada uma proposta de projecto de investigação envolvendo o CEEM, a University of Reading e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica do Brazil, para o qual será oportunamente solicitado financiamento.
• “Robótica Industrial”. Os trabalhos de investigação no âmbito desta linha, tem vindo a ser efectuados em estreita colaboração com o IDMEC – Instituto de Engenharia Mecânica (Pólo IST), com quem o CEEM celebrou um protocolo de Cooperação Científica e Técnica.
# Os trabalhos realizados e em curso, visam o desenvolvimento de um controlador em tempo
real, para controlo de força de robots manipuladores industriais.
# A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes
publicações:
¾ Campos, F.M.M.O., L.F. Baptista, J.M.G. Sá da Costa e J.M.F. Calado (2002), “A Study on Impedance Selection for Robot Force Control”. Actas da 5th Potuguese Conference on Automatic Control, Aveiro, Portugal, de 5 a 7 de Setembro de 2002, pp. 483-488. • “Criação de novos métodos e sistemas para gestão e coordenação de projecto”. Projecto de
investigação aplicada, executado pelo Prof. Carlos Mendes para a empresa TECHNIP. Para a execução deste projecto foi celebrado um protocolo de cooperação com a TECHNIP, em 20/09/2001, ao abrigo do qual foram celebrados dois contratos para execução do projecto, um que vigorou de 01/10/2001 a 31/03/2002 e o outro que vigorou de 01/04/2002 e 30/09/2002. • “Automatização e supervisão remota de uma linha de produção de baterias”. Projecto de
investigação aplicada para a empresa Acumuladores Autosil, que está a ser executado pelo Eng. Técnico Mário Freitas sob a supervisão do Prof. João Calado. Para realização deste
projecto foi celebrado um protocolo de cooperação com a empresa Acumuladores Autosil, em 09/06/2002, ao abrigo do qual foi celebrado o contrato para execução do projecto, em 25/07/2002.
• “Equipamento para proceder ao arrefecimento da solução ácida das baterias”. Projecto de investigação aplicada para a empresa Acumuladores Autosil, que está a ser executado pelo Eng. Técnico Eric Ortelbach sob a supervisão do Prof. Matos Guerra. Este projecto já está em curso, sendo o respectivo contrato com a empresa Acumuladores Autosil, assinado oportunamente.
• “Fade – Detecção de avarias potenciada pela extracção de conhecimentos a partir de uma metodologia de identificação de defeitos”. Proposta de projecto de investigação a ser realizada em parceria com o INESC/Porto, a qual foi submetida à Fundação de Ciência e Tecnologia para financiamento.
FORMAÇÃO PROFISSIONAL
• O CEEM organizou e realizou um Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho, com a duração de 540 horas, das quais 120 horas em contexto real de trabalho. A parte curricular do curso terminou a 12 de Dezembro de 2002, estando prevista a conclusão do curso para o dia 26 de Fevereiro de 2003. Para as 25 vagas existentes para a frequência do curso, verificaram-se 106 candidaturas.
• Celebrado protocolo de cooperação com a Escola Secundária Marquês de Pombal, em 17/04/2002, visando uma futura colaboração na formação do Pessoal Docente do Ensino Secundário.
• Celebrado protocolo de cooperação com a Escola Secundária Fonseca Benevides, em 12/06/2002, visando uma futura colaboração na formação do Pessoal Docente do Ensino Secundário.
• Celebrado protocolo de cooperação com a empresa Frio São Marcos – Frio Industria Lda, em 12/12/2002, visando no imediato a realização de um estágio de aluno do Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho,
PRESTAÇÃO DE SERVIÇOS AO EXTERIOR
• Como resultado da execução do contrato celebrado com a empresa DALKIA, em 29/12/98, no decorrer do ano de 2002 foram emitidos 155 certificados de calibração de manómetros, termómetros, ohmímetros, megaohmímetros analógicos e digitais, e multímetros/pinças amperimétricas analógicas e digitais. A execução deste contrato tem sido realizada pelos
docentes Mário Mendes, Pedro Silva, Francisco Campos e João Calado.
• Ao abrigo do protocolo de cooperação celebrado com a empresa Honeywell, em 20/04/2000, foi celebrado um contrato de cooperação científica, em 11/07/2002, para “Elaboração de procedimentos de Garantia de Qualidade respeitante a instrumentos de inspecção, medição e ensaio”. Este contrato foi executado pelo Prof. Mário Mendes.
• Celebrado protocolo de cooperação com a empresa Construções Eléctricas Schréder, SA, em 19/09/2002, ao abrigo do qual foi celebrado um contrato de cooperação científica para “Medição do estado de Tensão, em oito pontos, de um poste de iluminação em aço”. Este contrato foi celebrado pelo Prof. João Travassos e pelo Eng. Técnico Afonso Leite.
• Celebrado protocolo de cooperação com a empresa C.E.V. – Consultores em Engenharia do Valor, Lda, em 19/09/2002, ao abrigo do qual foi celebrado um contrato de cooperação científica para “Realização de cálculo de luminária Pública através do método dos elementos finitos”. Este contrato foi executado pelo Prof. João Travassos e pelo Eng. Técnico Afonso Leite.
DIVLUGAÇÃO E IMAGEM
• Na sequência do aparecimento do “ISEL – Informação”, de publicação mensal, foi suspensa a publicação do folheto de divulgação da actividade do CEEM/DEM. Sempre que existem informações relevantes, o CEEM tem utilizado o “ISEL – Informação” para efectuar a sua divulgação.
• Iniciou-se a reformulação do site do CEEM na Internet, por forma a tornar mais atraente e possibilitar a divulgação das actividades que o CEEM tem vindo a realizar e as que perspectiva vir a realizar. Esta tarefa têm vindo a ser executada pelo Prof. Mário Mendes e pelo Encarregado de Trabalhos Fernando Carreira.
Para além das actividades referidas no âmbito das quatro áreas estratégicas atrás mencionadas, foram ainda realizadas as seguintes actividades:
• Foi elaborado um dossier para homologação da 2ª edição do Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho junto do IDICT – Instituto de Desenvolvimento e Inspecção das Condições de Trabalho. O curso foi homologado pelo IDICT em Dezembro de 2002, perspectivando-se que tenha início em Janeiro de 2003. Este processo foi executado pelo Prof. João Calado.
• Foi executado um dossier solicitando ao IDICT apoio financeiro para a realização do Curso de Pós-Graduação referido no item anterior. Dos contactos realizados com o IDICT, perspectiva-se que o apoio financeiro venha a perspectiva-ser concedido, num montante de cerca de 150.000 Euros.
Este processo foi executado pelo Professores João Calado.
Junta-se em anexo resumo contabilistico inerente às actividades acima referidas.
ISEL/CEEM, 31 de Dezembro de 2002
A Comissão Directiva
Presidente Vice-Presidente Vice-Presidente
Prof. João Calado Prof. Matos Guerra Prof. Luciano Assunção
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