Conteúdos
Conheça o seu Iris+ Componentes Carregar a bateria Colocar as hélices Segurança Aprender a voar Modos de voo
Retorno ao ponto inicial Zona virtual de proteção Primeiro voo
Conheça o Iris+
Iris é uma plataforma de captação de imagens aéreas suportada por hardware, firmware e software em código aberto. Por favor, ler este manual
cuidadosamente antes do seu primeiro voo e tenha sempre muita atenção à informação relativa à segurança.
Importante: se usar uma GoPro em conjunto com o IRIS+, certifique-se sempre que o WiFi da GoPro está desligado.
Componentes
…...
Controlador
A sua ligação direta ao Iris+
…...
Rádio – Estação terrestre
Com USB e adaptadores para dispositivos Android
…...
Kit de bateria
Inclui bateria, saco protetor e adaptadores de viagem internacionais.
…...
Conjunto de hélices + chaves
Quatro hélices com chave de aperto e três chaves hexagonais (1,5mm, 2mm e 3mm)
…...
Conjunto de pernas longas
Mude para pernas longas se usar uma “Gimbal”.
Use a chave pequena (1,5mm) Deslize a perna para a retirar e substitua-a pela grande. para desapertar o parafuso Aperte o parafuso até este ficar alinhado com a superfície na parte inferior da perna.
Carregar a bateria
O Iris+ é alimentado por uma bateria de iões de lítio. É aconselhável guardar a bateria apenas com meia carga e carregá-la totalmente antes de voar. As baterias têm, por razões de segurança, que ser enviadas com a sua carga pela metade. Por isso, carregue a sua bateria antes do seu primeiro voo. Cada bateria carregada fornece carga suficiente para voos de até 22 minutos de voo sem “Gimbal” e até 16 minutos com “Gimbal”.
…... Ligue o carregador a Conecte o cabo vermelho ao porto
uma tomada. Positivo (+) e o preto ao negativo (-)
…... Ajuste o carregador para funcionar
no modo “Lipo” a 3A.
…... Ligue o conector branco ao
porto 3S e ligue os conectores amarelos entre si.
Coloque a bateria no interior do saco protetor enquanto estiver a carregar. Carregar até que o Led indicador mude verde.
Segurança
Proteja a bateria do calor extremo, frio extremo, roturas e superfícies inflamáveis. Transporte, carregue e armazene sempre a bateria no interior do saco protetor.
Carregue sempre a bateria com carregadores apropriados para baterias de iões de lítio. Vigie sempre a bateria enquanto esta estiver a carregar. Voar com a bateria com pouca carga é perigoso e pode inutilizar a bateria. Interrompa o voo sempre que receber a notificação de bateria descarregada. Inicie sempre os seus voos com a bateria completamente carregada.
Inspecione a bateria antes e depois de cada voo. * O tempo de voo varia com a carga, condições climatéricas, altura, temperatura, humidade, estilo de pilotagem e perícia do piloto.
Colocar as hélices
O Iris+ usa 4 hélices: dois com parafusos pretos e dois com parafusos
prateados. Aperte as hélices com parafusos pretos nos motores com os topos de cor preta e aperte as hélices com parafusos prateados nos motores com os topos de cor prateada.
Cada hélice tem símbolos que indicam o sentido de rotação para apertar e desapertar. Para apertar, rode a hélice no sentido indicado para apertar. As hélices apertar-se-ão automaticamente assim que o Iris+ for armado pela primeira vez antes de voar.
Para remover mantenha o motor estático usando a chave adequada e rode a hélice no sentido indicado pelo símbolo de
Segurança
O Iris+ tem motores potentes e hélices de velocidade elevada. Nunca coloque as mãos perto das hélices enquanto o Iris+ estiver armado ou o botão de segurança apresentar cor vermelha fixa.
Voe sempre em áreas abertas longe de pessoas e edifícios; não tente voar em espaços interiores ou em locais apertados. Não voe diretamente por cima de pessoas, perto de aeroportos ou em qualquer espaço que possa colocar a sua segurança e/ou a de terceiros em risco. Mantenha sempre contacto visual com o Iris+ e cumpra sempre a legislação em vigor. O Iris+ não tem meios de deteção de obstáculos. É sua responsabilidade como operador reconhecer e evitar obstáculos durante o voo. Cumpra sempre os passos pré-voo e pós-voo descritos neste manual e permaneça sempre atento durante o voo.
Fatores ambientais, como vento ou irregularidades relacionadas com o sinal GPS, podem provocar instabilidade durante o voo. O Iris+ tentará compensar estes fatores entrando em modo de segurança se detetar condições de voo inseguras devido à perda de sinal com o controlador, perda de sinal GPS ou nível baixo de bateria (ver detalhes abaixo). Para evitar potenciais riscos, conheça sempre os limites da área de voo antes de levantar voo e recupere manualmente o controlo do Iris+ mudando para o modo de voo Standard (STD) se este se afastar da zona de voo designada. Se observar algum comportamento inconsistente, aterre e contacte-nos.
Falhas de segurança
Perda de sinal RC (Controlador)
Use sempre o controlador como principal sistema de controlo durante o voo. Certifique-se que o controlador se mantém sempre ligado durante o voo. Se a comunicação com o controlador for interrompida durante o voo, o Iris+ irá apresentar um sinal amarelo intermitente no seu LED traseiro e aterra. Se o Iris+ estiver a uma distância superior a 2 metros do ponto onde foi armado retornará ao ponto de partida (RTL – Return to Launch) – ver pág. 13 para mais informações acerca desta funcionalidade.
Perda de sinal GPS
O Iris+ necessita de um sinal GPS ativo antes de levantar voo. Se o Iris+ perder o sinal GPS durante o voo entra em modo de segurança indicado por um sinal intermitente amarelo e azul acompanhado de um sinal sonoro e muda para o modo de voo Standard. Esteja sempre preparado para recuperar o controlo manual do Iris+ e escolha sempre locais desobstruídos para melhorar a qualidade do sinal GPS.
Nível baixo de bateria
Se o nível da bateria atingir os 25% de carga o Iris+ aterra e apresenta um sinal amarelo intermitente no seu LED traseiro acompanhado de um sinal sonoro. Se o Iris+ atingir o nível crítico de bateria durante uma missão retorno ao ponto de partida antes de aterrar. Tradução livre de http://www.timeblocks.pt/
Aprender a voar
Manobrar o Iris+ usando os “sticks” de controlo.
Acelerador
Movimente o stick do lado esquerdo para cima e para baixo para controlar a altura.
Stick esq.
…... Para levantar voo e ganhar
altitude movimente o acelerador ligeiramente acima da posição central.
…... Coloque o stick na posição
central para estabilizar a altitude.
…... Movimente o stick abaixo da
posição central para diminuir altitude.
…... Movimente o stick
totalmente para baixo assim que o Iris+ estiver ligeiramente acima do solo para aterrar.
Rotação
Movimente o “stick” do lado esquerdo horizontalmente para rodar o Iris+ e assim mudar a sua orientação. Para uma rotação lenta movimente o stick ligeiramente para um dos lados. Mover o stick horizontalmente para longe da posição central provoca rotações mais rápidas.
Stick esq.
…... Movimente para o lado
esquerdo para rodar contra o sentido do ponteiro dos relógios.
…... Movimente para o lado
direito para rodar no sentido do ponteiro dos relógios.
…... Liberte o stick para que
o Iris+ deixe de rodar.
…...
Controlo direcional
O “stick” do lado direito permite controlar a posição do Iris+ no ar. Movimente o stick do lado direito para ordenar os seguintes tipos de movimento: frente (no sentido dos braços azuis), trás (no sentido dos braços pretos), esquerda e direita. A distância a que coloca o stick do centro determina a velocidade a que o Iris+ se desloca.
Stick dir.
…... Movimente o stick para
a frente para que o Iris + se movimente para a frente.
…... Movimente o stick para
trás para que o Iris + se movimente para trás.
…... Movimente o stick para
a esquerda para que o Iris + se movimente para a esquerda.
…... Movimente o stick para
a direita para que o Iris + se movimente para a direita.
Modos de voo
O Iris+ tem 3 modos de voo: modo manual (STD – altitude hold), assistido por sinal GPS (LTR - Loiter) e modo autónomo (AUTO).
Modo manual (Standard - STD)
Comece o voo em modo Standard para voar em modo manual e voe manualmente usando o controlador de voo.
Assistido por sinal GPS (Loiter – LTR)
Selecione este modo de voo para que o Iris+ paire no ar automaticamente. Use o controlador para ajustar a posição do Iris+ e liberte os sticks para manter essa posição. Este modo de voo é o mais indicado se ainda é um piloto inexperiente. Se ainda é inexperiente comece o seu primeiro voo em modo Loiter em vez de Standard.
Modo autónomo (AUTO)
Selecione o modo autónomo para executar uma missão automática. O Iris+ irá percorrer uma série de pontos no espaço gravados no sistema de piloto automático inserido no Iris+.
Controlo da Gimbal (Tilt – ângulo da GoPro)
Conecte uma Gimbal Tarot e use o potenciómetro no controlador para ajustar o ângulo da câmera.
Aterragem automática (CH7)
Aterra na posição atual.
Coloque o interruptor CH7 a On para terminar o voo e aterrar o Iris+ na sua posição atual. Uma vez ativada a aterragem automática movimente o acelerador
totalmente para baixo para que o Iris+ desarme automaticamente após a aterragem.
Ajuste da posição: no decorrer da aterragem
automática pode reajustar a posição do Iris+ com o “stick” do lado direito.
Retorno ao ponto de partida (RTL)
Aterra no ponto de partida.
Coloque o interruptor RTL a On para terminar o voo e aterrar automaticamente no local onde levantou voo. Certifique-se que o interruptor RTL está desligado (OFF) antes de levantar voo.
1 Sobe para os 15 metros ou mantém altitude se estiver acima dos 15 metros.
2 Desloca-se em linha recta para o ponto de partida. 3 Aterra automaticamente no local de partida.
Ajuste da posição: no decorrer da aterragem
automática pode reajustar a posição do Iris+ com o “stick” do lado direito.
Zona virtual de proteção
Uma zona de proteção restringe o Iris+ ao funcionamento numa zona com 300 metros de raio a partir do local de partida e abaixo dos 100 metros de altura.
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Primeiro voo
Selecione uma área desobstruída, longe de pessoas e edifícios e leve consigo uma lista dos procedimentos pré e pós voo assim como de uma bateria
totalmente carregada. Escolha um área nivelada e desobstruída como local de partida. Pré-voo Iris+
Coloque a antena do controlador virada para cima e a antena do Iris+ virada para baixo.
Selecione o modo de voo Standard (STD). Se não tiver experiência de voo coloque no modo LTR.
Certifique-se que o interruptor RTL se encontra na posição OFF.
Controlador
Certifique-se que o controlador se encontra ligado se o Iris+ estiver também ligado. Se o Iris+ perder a comunicação com o
controlador durante o voo o Iris+ iniciará um retorno automático ao ponto de lançamento
Pressione o botão DN (Down) e mantenha-o pressionado até que surja a informação relativa ao Iris+.
Bateria
Aperte os lados Insira a bateria do comparti- e conecte os mento da bate- cabos amarelos ria e rode-o entre si.
para baixo.
Espere 10 segundos
antes de fechar o Para fechar, aperte o compartimento da bateria compartimento da ou mexer no Iris+ bateria e rode para enquanto os sensores cima até encaixar no estiverem a calibrar e o Iris+. Certifique-se LED tiver as cores que os cabos não vermelho ou azul. Interferem com o LED.
Se verificar que o Led se encon- Coloque o Iris+ no tra amarelo intermitente, é pro- ponto de partida vável que a calibração dos sen- com os braços sores tenha falhado. Conecte pretos virados para novamente a bateria e certifique- si.
-se de que o Iris+ permanece imóvel enquanto os Leds tiverem a cor vermelho ou azul.
Estação terrestre (opcional).
Existe uma aplicação que permite visualizar dados em tempo real. Para fazer o download da aplicação consulte o endereço
Botão de segurança
Pressione o botão de segurança até fixar o vermelho.
Não manusear o Iris+ enquanto o LED tiver a cor vermelha fixa. Pressione o botão de segurança até que o LED fique vermelho intermitente.
Motores inactivos, seguro Motores activos, perigoso
LED
Espere até que o LED do Iris+ fixe a cor verde antes de tentar voar.
A inicializar. Mantenha o Iris+ completamente imóvel. A adquirir sinal GPS. Por favor espere.
Sinal GPS adquirido. Piloto automático preparado.
Erro ao inicializar. Desligar e ligar novamente a bateria.
Armar os motores
Para activar os motores mantenha o stick do lado direito no canto inferior direito até que as hélices comecem a rodar.
Está agora pronto a levantar voo.
Voar
Levante voo e ganhe
altitude movimentando o stick do lado esquerdo ligeiramente acima da posição central
Coloque o stick do Rode contra e a lado esquerdo na favor dos ponteiros posição central para do relógio
estabilizar a altitude. Movimentando o stick para a esquerda e para a direita.
Voe para a frente, para trás, para a direita, para a esquerda movendo o stick do lado direito na direcção que quer voar.
Liberte o stick do Movimente o stick lado direito para lado esquerdo para nivelar o Iris+. Uma posição abaixo da posição central baixar o Iris+
Coloque o stick do lado esquerdo totalmente em baixo quando Iris+ estiver próximo do chão para aterrar.
Pós-voo
Desarme os motores Pressione o botão de segurança Depois de aterrar Pressione o botão coloque o stick de segurança até do lado esquerdo que o led
no canto inferior vermelho fique esquerdo para que intermitente. as hélices parem
rodar.
Retire a bateria Desligue o controlador
O seu voo está completo!!
Tradução livre de http://www.timeblocks.pt/
