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Multi-scale cortical keypoint representation for attention and object detection

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Academic year: 2021

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Fig. 1. Keypoints without and with NCRF inhibition; see text.
Fig. 2. Keypoint scale space, with finest scale at the bottom. From left to right: (a) square; (b) projected 3D keypoint trajectories of square; (c) and (d) star and projected trajectories; (e) micro-scale stability; (f) and (g) stability over at least 10
Fig. 3. From left to right: ideal image, blurred, with added noise, rotated and scaled leaf, plus two other leaves
Fig. 6. 3D visualization of the keypoint summation map of the star.

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