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Sba Controle & Automação vol.17 número2

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Academic year: 2018

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Figure 1: Membership functions adopted with “-” the F j 1 (x j ) and “· · · ” F j 2 (x j )
Table 3: (Case 2) Numerical results of the control design.
Figure 3: (Case 1) Lyapunov functions and their derivatives along the system trajectory.
Figure 5: (Case 2) Lyapunov function and their derivatives along the system trajectory.
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