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Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Estabilização Robusta de Sistemas Não Lineares Incertos Utilizando Representações Algébricas Diferenciais

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Academic year: 2018

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Figure 5.3 depicts the estimated DOA Ω z , together with the system trajectories, denoted by solid curves, with all possible bounds of uncertain parameters and the estimated DOA, denoted by the dotted ellipsoid which is obtained in (Rohr et al., 2009)
Figure 5.8 shows the corresponding guaranteed ellipsoidal DOA together with state trajectories for different initial conditions in solid line
Figure 5.14 illustrates the asymptotic convergence of states inside DOA for different initial conditions
Table 5.5 shows the comparison of our study with both the results of (Rohr et al., 2009) and the results generated by applying the circle criterion-based LMIs in (Oliveira et al., 2012)

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