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SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço

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Academic year: 2017

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Tabela 2.1: Tipos, Fun¸c˜oes e Exemplos de Sensores (Adaptado de Wolf et al. (2009))
Tabela 2.2: Tipos, Fun¸c˜oes e Exemplos de Atuadores (Adaptado de Wolf et al. (2009))
Figura 2.2: Intera¸c˜ao entre Servidores e Clientes do Player
Figura 2.4: Rela¸c˜ao entre Componentes do ORCA, Interface ICE, Driver do Hydro e Driver de Dispositivo Gearbox (Mirisola, 2009)
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