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Sistemas de CAD-CAM em medicina dentária. Integração com métodos de Análise experimental de tensões

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CORPO EDITORIAL:

J. Sous a Cime -Editor chefe Mfuio Santos

J. Silva Gomes

Paulo Piloto

Joao Ferreira Jorge Games

Deposita Legal N" HiS 644/0 I lmprcssao c Acabamcnto

Qui late- artes gr.ificas

Capa:.

Optimiz:1~iio das metodologias de treino recorrcndo a sistcmas de aquisi~o do esfon;o dos atletaS.

(Cortesia do LOME-INEGI)

Revista da Associa~ao l'ortugucsa de Analisc Experimental de Tcnsocs

-distribui~ao gratuita aos s6cios

-prc<;:o por unidade a vulsa-20€

Endcrc~n APAET

L...1boratorio Nacional de Engcnharia Civil

Av. do Brasil, 101

1700-066 LISBOA CODEX

c-mail: apact@lncc.pt

2012

(3)

A Associa!;aO Portuguesa de Am11ise Experimental de Tensoes (APAET} foi fundada em 1982 com os

seguintes objectives:

1-Promover a cooperac;:ao cientifica e tecnica no campo do conhecimento experimental da Mecanica Estrutural e, particularmente, da Analise Experimental de Tensoes, visando o desenvolvimento e emprego dos aparelhos de medida e dos processes destinados

a

determinac;:ao das tensoes em materiais e em todos os tipos de estruturas e mecanismos ou seus componentes.

2- Assegurar a representac;:ao portuguesa na European Society for Experimental Mechanics (EURASEM) e na Society for Experimental Mechanics (SEM).

A Revista "Medinica Experimental" foi criada pela Direq:ao desta Associac;:ao, cam o objective de fomentar a publicac;:ao de artigos originais de qualidade que promovam a divulgac;:ao de informac;:ao e o interdlmbio cientifico e tecnico entre os investigadores de lingua portuguesa que nos seus trabalhos recorram a tecnicas experimentais.

CORPOS GERENTES DA APAET {2011-2012}

Mesa da Assembleia Geral- IDMEC; Secretario: PAVICENTRO; Vagal: Prof. Mario Vaz.

Direc~ao - Presidente: Eng!! Mario Santos; 12 Vice-Presidente: CEMUC (Prof. J. Sousa Cirne); 22 Vice-Presidente: IPB (Prof. Paulo Piloto); Tesoureiro: LNEC (Eng!l Jorge Games); Vogais: INEGI (Prof. J. Silva Games) e ICIST (Prof. Joao Ferreira); Secretario: LNEC (Held er Vit6ria).

Conselho Fiscal - Presidente: ACADEMI~ MILITAR ; Vogais: lnvestigador Coordenador Manuel J. Esteves Ferreira; Eng!l Arlindo Gon~alves.

COMISSAO CIENTfFICA:

Abel Trigo Cabral

Albano Cavaleiro Alfredo Campos Costa Alfredo Ribeiro Almeida Fernandes Almeida Garrett Altino Loureiro Alvaro Cunha Amilcar Ramalho Ant6nio Morae Dias Ant6nio Pousada Ant6nio Sousa Miranda Ant6nio Tadeu

Ant6nio Torres Marques Arlindo Gon~alves

Eduardo Julio Eisa Caetano Elza Fonseca Fernando Branco

Francisco Queir6s de Melo Humberto Varum

J. Silva Gomes Joao Ferreira Jorge Gomes

Jorge Oliveira Seabra J<;>se Ant6nio Simoes Jose Dias Rodrigues Jose Martins Ferreira Jose Reis Campos Jose Sousa Cirne Julio Montalvao e Silva Luis Guerra Rosa Madalena Teles Manuel Freitas Manuela Salta Maria Joao Barros Mario Barbosa Mario Santos Mario Vaz Oliveira Pedro Paulo Piloto Paulo Providencia Paulo Tavares de Castro Paulo Vila Real

Raimundo Delgado Rui Carneiro Barros Shaker Meguid Valdemar Fernandes

(4)

Revista da Associacao Portuguesa de Analise Experimental de Tensoes ISSN 1646-7078

iNDICE DESTE NUMERO

Modelos de Dimensio·namento do FIB e do ACI para o Refor~o

a

Flexiio corn CFRP

L. F. P. Juvandes, D. M. M. Azevedo, A. A. R. Henriques 1

· Constru~iio de Estruturas de Betao Armado corn Varoes de FRP

L. F. P. Jm•andes, V. L. F. Reis 13

Crack Propagation Behaviour of A Puddle Iron Under Constant and Variable Amplitude Loading

A.M. P. de Jesus, J.M. C. Maeiro, A.L.L. da Silva, A.S. Ribeiro 25

Avalia~iio das Propriedades Meciinicas da Madeira In Situ por Ensaios de Mesoprovetes

R. D. Brites, J. S. Maclzatlo, P. B. Lourenro 35

Aplica~iio do Euroc6digo 5 na Avalia~ao de Liga~oes Tradicionais de Madeira ao Fogo

P. B. Cac/zim, N. Lopes, H. Cruz, J. Branco, P. Vi/a Real, P. Palm a 41 On the Evaluation of Elastic Properties of P. Pinaster at the Growth Ring Scale

J. Pereira, J. Xavier, J. Morais, J. Lousada, F. Pierro11 51 On the Determination of the Modulus of Elasticity of Wood by Compression Tests Parallel to the Grain

J. Xavier, A. Jesus, J. Morais, J. Pinto 59

Previsao do M6dulo de Ruptura

a

Flexiio em Toras de Eucalyptus SP pelo Ensaio de Vibra~iio Transversal

M. R. Carreira, J. C. Molina, C. Calil Jr, A. A. Dias 67

An:ilise Experimental do Processo de Microfura~iio Electroquimica

G. R. Ribeiro, I. M. F. Braganra, P. A. R. Rosa, P. A. F. Martins 73

Caracteriza~iio de Materiais Comp6sitos

a

Base de Gesso FGD

A. Camoes, C. Cardoso, S. Cmzlza, G. Vascoucelos, P. Metleiros, R. Eires, S. Jalali, P. Lourenro 79 Laminados Multi-Direccionais de CFRP para·Aplica~oes em Engenharia Civil

J. Seua Cruz, J. Barros, M. Coellzo, P. Femandes 89

Colagem e Propriedades Meciinicas da Madeira de Pinheiro Tratada Termicamente

B. Esteves, H. Pereira 101

Modela~ao da Fura~iio de Laminados por Elementos Finitos

L. M. P. Duriio, D. J. S. Gonrall•es, M. F. S. F. de Moura, A. T. Marques 109 Desenvolvimento de Equipamento para Microfura~ao por Electroerosao

I. M. F. Braganra, L. 1l1. M. All'es, P.A. R. Rosa, P.A. F.Mmtins 117 Influencia dos Equipamentos para a Melhoria da Qualidade no Assentamento de Pisos Ceriimicos

M. T. Ba~l, G. A. Pelegriui, H. R. Roman, L. F. M. Heineck, C. Ba~l 125 Sistemas CAD-CAM cm Medicina Dcntaria: Intcgra~ao corn Metodos de Analisc de Tcnsoes

A. Correia, J.C. Sampaio-Femandes, J.C. Reis Campos, M A. Vaz, P. Piloto, N. V. Ramos 131 Analise do Ensaio de Pin o-no-Disco na Quantifica~ao do Coeficiente de Atrito no Corte Ortogonal

V. A. M. Cristino, C. M. A. Silva, P. A. R. Rosa, P. A. F. Martins 135 Descnvolvimento de Urn Sistema de Determina~iio da Curva Tcnsiio-Deforma~ao Atraves do Ensaio "Bulge"

(5)

Revista da Associacao Portuguesa de Analise Expel"imental de Tensiies ISSN 1646-7078

SISTEMAS CAD-CAM EM MEDICINA DENT

ARIA:

INTEGRA<;AO

COM METODOS DE ANALISE DE TENSOES

A. Correia1, J.C. Sampaio-Fernandes\ J.C. Reis Campos1, M.A. Var, P. Piloto2, N.V. Ramos3 I - Grupo de Protese Dentaria e Oclusao. Faculdade de Medicina Dentaria da Universidade do Porto.

acorreia@fmd.up.pt ·

2 - Departamento de Engenharia Meciinica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porta. Laborat6rio de Optica e Meciinica Experimental. gmavaz@fe.up.pt

3 - lnstituto Politecnico de Bragan~a, Dept Tee. Meciinica. ppiloto@ipb.pt

RESUMO

A evolzu;:iio tecnol6gica das ultimas decadas, dos sistemas de levantamento de forma, das preparar;:oes dentarias, do software de desenho virtual (CAD), dos materiais dentarios e

maquinas de fresagem (CAM), levou ao desenvolvimento de varios sistemas CAD-CAM com

aplicabilidade em Medicina Dentaria (ex. Everest®Kavo, disponivel na FMDUP). Nesse

sentido o Grupo da Pr6tese Dentaria e Oclusiio da FMDUP desenvolveu uma colaborar;:iio

interdisciplinar com o Laborat6rio de Optica e Meciinica Experimental (LOME) da FEUP no

sentido de adoptar as tecnologias normalmente aplicadas em Engenharia para optimizar;:iio de estruturas utilizadas em Pr6teses Dentarias.

1. INTRODU<;A.o

A aplica9ao da tecnologia CAD-CAM em Medicina Dentlliia iniciou-se rio transi9ao da decada de '70-'80 corn os trabalhos desen-volvidos por Young e Altschuler nos EUA (mapeamento intra-oral por holografia laser), Fran9ois Duret em Fran9a (Duret system) e Mormann e Brandestini, da Univ. de Zurique, Suiya, que revolucionaram a Medicina Dentlliia corn o desenvolvimento do primeiro sistema CAD-CAM aplicado ·e comercializado de forma viavel na reabilita9ao dentlliia - o sistema CEREC®. (Liu., 2008)

A evolu9ao tecnol6gica das ultimas decadas relativamente aos sistemas de levantamento de forma das preparay5es dentlliias, do software de desenho virtual

(CAD), dos materiais dentlliios e maquinas de fresagem (CAM), levou

a

construyao de vanos

sistemas CAD-CAM corn aplicabilidade em

• Mecanica Experimental, 2012, Vol20, Pgs 131-134

Medicina Dentlliia.

Tabela 1 -Exemplos de Sistemas CAD-CAM para

Medicina Dentaria.

NOME COMERCIAL SITE

Everest®Kavo www.kavo-everest.com

CEREC 3D® CEREC www.sirona.com lnLab® Etkon® www.straumann.com Procera® www.nobelbiocare.com Lava® www.3m.com

Urn exemplo e o sistema CAD-CAM Everest®Kavo, disponivel na Faculdade de Medicina Dentaria da Universidade do Porto (Fig 1 ), que con tern 3 componentes principais: uma unidade de digitalizayao da prepara9ao dentaria extra-oral, uma unidade de desenho virtual da restaura9ao (CAD) e uma unidade de fresagem dessa mesma

(6)

A. Correia. J.C. Sanmaio-Femandcs . .!.C. Rcis Compos. M. A. Vaz. P. Pilorn. N. V Ramos

restaurac;ao (CAM), que vai fazer a conversao de. uma estrutura virtual para uma estrutura real.

Fig 1 - Everest®Kavo, sistema CAD-CAM disponivel na FMDUP. (esq.: scanner; centra:

programa CAD ; dir.: fresadora)

Contudo, grande parte dos insucessos em Pr6tese Dentfui.a devern-se ao desconheci-mento das propriedades dos rnateriais e das tecnologias associadas ao desrespeito dos pri"ncipios fisicos elementares e

a

ignodin-cia das tensoes rnedinicas dentro da cavi-dade oral, pelo que e justo considerar que a Engenharia ocupa urn lugar fundamental na Medicina Dentaria Modema.

Nesse sentido o Grupo da Pr6tese Dentaria e Oclusao da FMDUP desenvolveu uma colaborac;ao interdisciplinar corn o Laborat6rio de Optica e Mecfulica Experimental (LOME) da FEUP no sentido de adoptar as tecnologias normalmente aplicadas em Engenharia para optimizac;ao de estruturas, no estudo das pr6teses dentarias e da tecnologia CAD-CAM associada

Apesar de actualmente existirem ja sistemas CAD-CAM que permitem exportar os :ficheiros CAD gerados nurn formate .STL (Ex. CEREC in Lab®), o sistema disponi-bilizado na Faculdade de Medicina Dentaria da Universidade do Porto CAD-CAM, para a realizac;ao destes . trabalhos, foi o Everest®Kavo (v.4.07.06), que e baseado nurn circuito fechado i.e. em que todo o fluxo de processamento da informac;ao se restringe

as

suas pr6prias unidades, nao permitindo trabalhar corn componentes de outras rnarcas. Contudo, foi possivel conceber urna metodolo-gia de exportac;ao dos ficheiros de desenho virtual deste sistema para integrac;ao corn rnetodos de analise de tensoes:

• Numericos

(ex. programas informaticos de analise

132

de elementos finitos, fonnato .stl).

• Experimentais

(ex. fotoelasticidade e interferometria

holografica)

Desta fom1a, toma-se possivel o estudo

virtual de situac;oes compativeis corn a

realidade clinica de Medicina Dentaria.

2. OBJECTIVOS

Neste trabalho e apresentada uma aplicac;ao desta metodologia em diversos trabalhos experimentais de analise de

tensoes em pr6teses parciais fixas dentarias. (Correia, 2009)

3. METODOLOGIA

Utilizando o sistema Everest®Kavo (v.4.07.06) foi efectuada a digitalizac;ao dos troqueis de dois pilares aparafusados a dois implantes dentfui.os, e executado o desenho de uma infra-estrutura de uma pr6tese parcial fixa de 4 elementos (sendo urn deles urn elemento em extensao - cantilever),

compativel corn a realidade da pratica clini-ca Medico-Dentfui.a (Fig 2 e Fig 3).

Fig 2 - Troqueis em gesso dos pilares aparafusados aos implantes dentirios.

Fig 3 - Digitalizas;ao 3D dos pilares corn o software

(7)

Sistemas rAD-rAM em Medicina Denturia: lntearaciin cnm Metodos de Anrilise de Tensiies

Fig 4 - CAD da infra-estrutura protetica.

3.1. Processamento pelo metodo dos

Elementos Finitos (Correia, 2009)

lJnna vez que o progranna nao

apresentava nenhunna fum;ao de exportac;;ao de ficheiros para amllise por outros ·

softwares, foi efectuada unna analise

informatica da pasta relativa ao progranna

CAD do sistenna Everest®, tendo-se

verificado a existencia de ficheiros do tipo

.igs (Initial Graphics Exchange Specifica- ·

tion), um formato de vectores graficos

2D/3D, utilizado por muitos progrannas CAD como um fom1ato padrao ASCII para

gravac;;ao e exportac;;ao de dados vectoriais.

Os ficheiros relativos

a

estrutura em

analise foram entao abertos no programa

CAD Solidworks® (Fig 5) para verificac;;ao

do desenho, e posterionnente no programa

Abaqus® para constrw;ao de uma malha de elementos fmitos (Fig 6), passive! de ser

submetida a uma amllise de tensoes e

deformac;;oes nwnerica.

A aplicac;;ao de cargas na superficie

oclusal do dente em cantilever permitiu-nos obter uma distribuic;;ao de tensoes na malha de elementos finitos projectada sobre o de-senho virtual desta infra-estrutura de

pr6-tese parcial fixa, que nos permitiu concluir,

Fig 5 - CAD aberto no programa Solidworks.

Fig 6-Malha de elementos finitos relativa a uma

infra-estrutura protetica do tipo ca11tilever.

p.e., pela presenc;;a de valores elevados na

zona inferior (gengival) do conector do

elemento em cantilever.

3.2. Processamento pelo metodo da

Fotoelasticidade (Correia, 2009)

De igual forma procurou-se efectuar wna

analise experimental de tensoes. Para tal, foi

executada wna secc;;ao longitudinal do desenho

CAD,

a

qual foi seleccionado apenas o

contomo extemo, de forma a pemritir a

construc;;ao de um modelo fotoelastico (Fig 7).

Pretendeu-se assim efectuar unna analise

qualitativa de tensoes por fotoelasticidade.

Foi utilizada uma placa fotoelastica de

6,5mm na qual foi recortado o desenho

exempli.ficado anteriormente. (Fig 8). A

estrutura projectada na placa fotoelastica foi entao submetida a cargas em diferentes pontos de aplicac;;ao, e analisada num polarisc6pio de

transmissao existente no LO:ME - FElJP (Fig

9).

Fig 7- Selec<;ao e amplia<;ao do contorno externa do modelo 3D a partir de uma sec<;ao longitudinal do

modelo 3D.

(8)

A. Cm-reia . ./.\. Samonio-Femalldes. J.C. Rei.~ C.nmnos. Al. A. Va:z. P. Piloto. N.V. Ramos

Fig 8-Recorte do contomo extemo da infra-estrutura protetica numa placa fotoelastica de

6,5mm.

Fig 9-Polariscopio de Transmissao (Vishay®) disponivel no LOME-INEGI.

Desta am11ise experimental pelo metodo da fotoelasticidade foi possivel concluir por uma concentTac;ao de franjas elevadas na

zona do conector do elemento em

canti-lever, 0 que e coincidente com os dados

obtidos pelo metodo dos elementos finitos.

Fig 10-Carga aplicada na zona mais distal do

dente em cantilever. Concentras;oes de franjas na zona do conector.

4. CONCLUSOES

A interdisciplinariedade e fundamental para a evolU<;ao da ciencia. A investigac;ao

aqm descrita representa uma metodologia

134

de integrac;ao de metodos de duas areas da

ciencia distintas - Medicina Dentaria e

Engenharia.

E

possivel concluir que a aplicac;ao de

tecnicas comummente utilizadas em

Engenharia em analises de estruturas

aplicadas em Medicina · Dentaria pode

contribuir para a optimizac;ao das proteses

dentarias ao identificar as zonas de

distribuic;ao de valores elevados de tens5es

e, em consequencia, para uma melhor

reabilitac;ao clinica dos pacientes que necessitam, deste tipo de reabilitac;ao.

Para uma integrac;ao verdadeira destas.

tecnologias, os programas infom1aticos dos

sistemas CAD-CAM de Medicina Dentaria

deveriam, p.e., possmr um modulo

avanc;ado de simulac;ao das cargas

mastigatorias que permitisse uma analise de

tens5es - pelo metodo dos elementos fi.nitos

- das estruturas proteticas desenhadas 3D.

NOTA DOS AUTORES

A investigac;ao . aqui descrita esta

incluida na Tese de Doutoramento do autor

principal (Correia A, 2009)

REFERENCIAS

1. Liu P-R, Essig M. A panorama of dental

CAD/CAM restorative systems.

Compendium 2008; 29(8): 2-10.

2. Correia A. 2009. Estudo das tens5es

exercidas sobre proteses fixas . em

zirconia e em titanic. Comportamento

mecanico de estruturas executadas em

CAD-CAM, 221 p. Tese de

Doutoramento, Faculdade de Medicina

(9)

MODELOS DE DIMENSIONAMENTO DO FIB E DO ACI PARA 0 REFOR<;O

A

FLExAO

COMCFRP

L. E P. Juvandes, D.

M.

M. Azevedo, A. A. R. Henriques

CONSTRU<;AO DE ESTRUTURAS DE BETAO ARMADO COM VAROES DE FRP

L. E P. Juvandes, V. L. E Reis

CRACK PROPAGATION BEHAVIOUR OF A PUDDLE IRON UNDER CONSTANT AND

VARIABLE AMPLITUDE-LOADING

A.M. P. de Jesus, J.M.C. Maeiro, A.L.L. da Silva, A.S. Ribeiro

AVALIA<";AO DAS PROPRIEDADES MECANICAS DA MADEIRA

IN SITU POR ENSAIOS DE

MESOPROVETES

R. D. Brites, J. S; Machado, P. B. Lourenfo

APLICA<;AO DO EUROCODIGO 5 NAAVALIA<";AO DE LIGA<;OES TRADICIONAIS DE

MADEIRAAO FOGO

P. B. Cacllim, N. Lopes, H. Cruz, J. Bra11co, P. Vi/a Real, P. Palm a

ON THE EVALUATION OF ELASTIC PROPERTIES OF P. PINASTER AT THE GROWTH RING

SCALE

J. Pereira, J. Xavier, J. Morais, J. Lousada, E Pierr011

ON THE DETERMINATION OF THE MODULUS OF ELASTICITY OF WOOD BY

COMPRESSION TESTS PARALLEL TO THE GRAIN

J. Xavier, A. Jesus, J. Morais, J. Pinto

PREVISAO DO MODULO DE RUPTURA

A

FLEXA~-O~~Mill!iiJII

ENSAIODE

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