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Robótica & Biónica I ( Robotics & Bionics I )

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Academic year: 2021

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(1)

Robótica & Biónica I

(2)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(3)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robosapiens

da UBI

(4)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(5)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(6)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(7)
(8)

mãos biónicas

(bionic hands)

braços artificiais (

artificial arm)

pernas artificiais (artificial leg

)

cadeiras de rodas robóticas (

robotic wheelchair)

controlo de insulina em pacientes com diabetes

(control of insulin in diabetic patients)

rins artificiais, máquina de hemodiálise

(artificial kidney, hemodialysis machine)

substituição da válvula aorta

(aortic valve replacement)

coração artificial (

artificial heart)

exosqueletos (

exoskeletons

)

Nós já mencionamos

dispositivos

ou

máquinas

que podem

capacitar os

seres humanos

de ‘

poderes acrescido

Robótica & Biónica I

(9)

Existem algumas ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou ‘talentos’

(

skills

) dos ‘

seres humanos

’ que nós não conseguimos

reproduzir

artificialmente

de forma perfeita ainda.

Por outro lado, existem algumas ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou

‘talentos’ que a tecnologia

pode

reproduzir artificialmente

e o faz

ainda melhor e mais perfeito que nós.

[

apesar de que

na maioria das vezes isto é feito de uma

forma alternativa

]

Estamos falando de ‘habilidades’ ou

‘atributos’ ou

‘talentos’ humanos

(

skills)

, mas também dos ‘

seres vivos

em geral.

Robótica & Biónica I

(10)

Quem está vencendo a corrida neste momento?

evolução

? ou

tecnologia

?

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(Who is winning the race at this moment?

evolution? or

technology

?)

(11)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

892

x 624

556 608

cálculos?

máquina?

humano?

(12)

atenção, concentração

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(13)

um filme

de 1936

Robótica & Biónica I

(14)

robótica

robôs

são muito melhores que

os humanos para fazerem

trabalhos repetitivos

ou

tediosos.

Robótica & Biónica I

(15)

robótica

Robótica & Biónica I

(16)

robótica

Robótica & Biónica I

(17)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Quem está vencendo a corrida neste momento?

evolução

? ou

tecnologia

?

(Who is winning the race at this moment?

evolution? or

technology

?)

(18)

cirurgias

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(19)

cirurgias

Robótica & Biónica I

(20)

robôs

usados em

cirurgias

Robótica & Biónica I

(21)

robôs

usados em

cirurgias

Robótica & Biónica I

(22)

robôs

usados em

cirurgias

Robótica & Biónica I

(23)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Quem está vencendo a corrida neste momento?

evolução

? ou

tecnologia

?

(Who is winning the race at this moment?

evolution? or

technology

?)

(24)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(25)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(26)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

mergulhar

debaixo d’água

robô peixe

robô

subaquático

submarino

(27)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Quem está vencendo a corrida neste momento?

evolução

? ou

tecnologia

?

(Who is winning the race at this moment?

evolution? or

technology

?)

(28)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(29)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

aeronaves

balões

paraquedas

helicópteros

(30)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

foguetes

espaciais

planadores

asa deltas

zepelins

(31)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mas

nenhuma

destas formas de

voar

usa a mesma

técnica

que a

(32)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

As

máquinas

que nós

humanos

criamos para

voar

precisam

de uma estrutura

aeroportos

handling

(manipulação da

bagagem)

controlo do

tráfego aéreo

heliportos

(33)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

As

máquinas

que os

seres humanos

criaram para esta

habilidade

de

voar

não

seguiram o mesmo princípio adotado pela

evolução

:

bater as asas

Elas requerem uma complexa estrutura:

o

Pistas para pouso e decolagem,

o

aeroportos,

o

heliportos,

o

sistema de controlo tráfego aéreo,

o

sistema para suprimento de

combustível,

o

handling (manipulação da bagagem),

o

sistemas de segurança,

(34)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

caminhar, mover-se

(35)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

homem

criou

maquinas

que

movem-se em

rodas

(36)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

máquinas

cada vez mais

sofisticadas para

moverem-se

quase sempre

em rodas

as

máquinas

que os

seres humanos

criaram para

mover

também precisam

de uma

estrutura

(37)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

estradas

caminhos de ferro

viadutos

ruas

(38)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

postos de gasolina

semáforos

sinalização nas estradas

estações de metro

túneis

paragens de autocarro

sinais de

trânsito

(39)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

o

ruas,

o

estradas,

o

semáforos,

o

sinalização,

o

postos abastecimento

de combustível,

o

caminhos de ferro,

Mais uma vez, aqui também, as

máquinas

que os

seres humanos

criaram para esta

habilidade de

caminhar

’, ou ‘

mover-se

’, ou

correr

’,

etc.

não

seguiram os mesmos princípios adotados pela

evolução:

uso de

pernas’, ou ‘patas

’.

o

pontes,

o

viadutos,

o

túneis,

o

estações,

o

paragens autocarros,

o

controlo do tráfego,

etc., etc.

(40)

Nós, os

seres humanos

, construímos

máquinas

para quase todas

habilidades

ou ‘

atributos

’ ou ‘

talentos

(

skills

)

dos

seres vivos

Estas

máquinas

construídas pelos humanos

para reproduzir

as

habilidades

ou ‘

atributos

’ ou ‘

talentos

(

skills

)

dos

seres vivos

não seguiram o caminho da evolução

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Em alguns casos, nós temos que construir ‘uma estrutura’, ou

‘um sistema

para estas

máquinas

funcionarem

(41)

órgãos artificiais

rins

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

rins artificial,

máquina de hemodiálise

(extracorpóreo)

(42)

coração

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

coração artificial

(43)

fígado

fígado artificial

ou

liver assisted device

(extracorpóreo)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(44)

artificial liver

or

liver assist device (

extracorporeal

)

Robótica & Biónica I

(45)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robôs

(46)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

No passado os

robôs

foram por vezes retratados na

literatura

e no

cinema

como

máquinas

que

assemelham-se com os humanos e que eles poderiam vir a

(47)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Hoje nós

não temos mais este temor

, hoje sabemos que os

robôs

industriais

não passam de

máquinas

que repetem de forma

automática operações familiares…

… mas nos preocupamos

com o facto de eles estarem

ocupando os nossos ‘

postos

de trabalho

’.

(48)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

postos de trabalhos

(49)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

postos de trabalhos

(50)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

postos de trabalhos

(51)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robôs na fabricação de automóveis

(

car manufacturing robôs

)

(52)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robôs na

fabricação de

automóveis

(53)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robôs na fabricação de automóveis

(

car manufacturing robots

)

(54)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Produtos

(55)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Produtos

(56)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Produtos manufacturados

(57)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Um robô na industria

o

pode ter muitas

funções

o

substituir várias máquinas

(58)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Deixou de haver muitos

trabalhos

:

o

pesados

o

desagradáveis

o

monótonos

o

repetitivos

(59)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

e, por outro lado, surgiram outros

novos

trabalhos

como os:

o

de supervisão de robôs

o

de programação de robôs

o

de manutenção de robôs

o

de construção de robôs

Não só de

robôs

, mas de outras

máquinas

e

peças

Ou seja, tarefas que são mais

bem remuneradas

(60)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Na indústria os

robôs

fazem

tarefas como:

o

apertar parafusos,

o

soldar,

o

pintar,

o

moldar,

o

forjar,

o

cortar,

o

perfurar,

o

transportar peças

o

(

de um lado para outro

),

(61)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

o

não recebem salários

o

não comem

o

não bebem

o

não têm que ir à casa de banho

o

sem parar

o

sem diminuir o ritmo

o

sem mostrar cansaço

o

sem sentir sono

Os

robôs na indústria

:

fazem aqueles trabalhos

repetitivos

e

que seriam extremamente

monótonos

,

tediosos

,

maçantes

,

enfadonhos

para

nós, humanos

(62)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

podem trabalhar 24 horas por dia sem

descanso

nem

pausas

não perdem a

concentração

a

qualidade

do seu trabalho é a mesma ao

fim do dia

como

no início

são

mais seguros

que o próprio homem

em muitos trabalhos de rotina

são

mais rápidos

e

mais eficientes

que

o homem na maior partes dos trabalhos

raramente cometem

erros

(63)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Benefícios económicos

o

redução de custos

o

ganhos de produtividade

o

aumento de competitividade

o

controlo eficaz de processos

o

controlo de qualidade mais eficiente

Os

robôs na indústria

:

(64)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mas não esqueçamos que estes

robôs industriais

são apenas

(65)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

e os computadores

são ainda apenas máquinas

de calcular

complexas

(66)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Os

robôs industriais

são

máquinas

não

pensam

’,

não

têm ‘

inspiração

’,

não

possuem

inteligência

Entretanto,

órgãos bónicos

,

membros artificiais

são

máquinas

que

já possuem um

certo grau de ‘

inteligência

(67)

Robótica & Biónica I

(68)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Os

robôs industriais

são

máquinas

não

pensam

’,

não

têm ‘

inspiração

’,

não

possuem

inteligência

Entretanto,

órgãos bónicos

,

membros artificiais

são

máquinas

que

já possuem um

certo grau de ‘

inteligência

(69)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Os

robôs industriais

são

máquinas

não

pensam

’,

não

têm ‘

inspiração

’,

não

possuem

inteligência

Entretanto,

órgãos bónicos

,

membros artificiais

são

máquinas

que

já possuem um

certo grau de ‘

inteligência

(70)

Robótica & Biónica I

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Maquinas inteligentes

” são um outro

capítulo

Robôs inteligentes

” são uma outra

história

que

(71)

Obrigado!

Felippe de Souza

[email protected]

Thank you!

Departamento de

Engenharia Eletromecânica

Referências

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