• Nenhum resultado encontrado

Revisão: 1.0. Firmware: 3.00

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Revisão: 1.0. Firmware: 3.00"

Copied!
72
0
0

Texto

(1)
(2)
(3)

Conteúdo

RT820 RT820RT820 RT820 ....................................... 7777 Características Físicas ... 7 Características Funcionais ... 7 Memória de Configuração ... 8 Memória de Controle ... 8 Memória de Operação ... 8 Construção ... 8 Módulo Controlador ... 9 Alimentação ---10 Saídas Digitais ---10

Entradas Digitais e Entradas Analógicas ---10

Portas Seriais ---11

Módulo Fonte de Alimentação ... 12

Entrada AC ---13 Saídas ---13 Indicadores ---14 Módulo de Bornes ... 15 Integração ... 16 OPERAÇÃO DO RT820 OPERAÇÃO DO RT820OPERAÇÃO DO RT820 OPERAÇÃO DO RT820 ........................... 17...171717 Comunicação ... 17 iCOMM ---17 Modbus ---17 Corsan---17 Endereço do Mestre ... 17 Endereço do Equipamento ... 18 Tempo de PTT ... 18

Baud Rate COM2 ... 18

Controle ... 18 Não Habilitado ---18 Parado ---18 Partindo ---18 Operando ---19 Parando ---19 Parado Anormal ---19 Ligado Anormal ---19 Acionamento ... 19 Retorno de Acionamento ... 19 Desligamento ... 20 Retorno de Desligamento ... 20 Seleção de Remoto ... 20

(4)

Liberação Digital ... 21 Seleção de Reverso ... 21 Modo de Controle ... 21 Telecomando --- 22 Automático --- 22 Timer --- 22 Grupo de Controle ... 22 Tempo de Partida ... 22 Tempo de Parada ... 23

Tempo Mínimo Parado... 23

Tempo Mínimo Operando ... 23

Acionamentos Simultâneos ... 23

Tempo Entre Acionamentos ... 23

Variável de Controle ... 24 Setpoints de Controle... 24 Setpoint Alto --- 24 Setpoint Baixo --- 24 Variável de Bloqueio ... 24 Setpoints de Bloqueio ... 25 Setpoint Liberação --- 25 Setpoint Bloqueio --- 25 Timers ... 25

Horário Inicial do Timer --- 25

Horário Final do Timer --- 26

Monitoramento ... 26

Entradas Analógicas ... 26

Número de Amostras --- 26

Intervalo das Amostras --- 26

Range da entrada --- 26 Início --- 27 Fim --- 27 Entradas Digitais ... 27 Arrombamento --- 27 Falta de Fase --- 27 Alagamento --- 27 Horário de Ponta --- 27 Vazões e Periféricos ... 27 Repetidora ... 28 Habilitação da Repetidora ... 28 Endereço da Repetidora ... 28 Número de Estações ... 29

Endereço das Estações ... 29

Periféricos ... 29

Tipo do Periférico ... 30

(5)

Codificação do Software ... 31 Versão ... 31 Construção ... 31 Release ... 31 Arquivos ... 31 SOFTWARE EMBARCADO SOFTWARE EMBARCADOSOFTWARE EMBARCADO SOFTWARE EMBARCADO........................... 32...323232 Configuração... 32 Controle de configuração ... 32 Versão de Software ... 32 Configuração Geral ... 33 Periféricos válidos ---41 Repetidora ... 41 Calibração ... 42 Setpoints de Origem ... 43 Setpoints de Controle ... 44 Setpoints de Bloqueio ... 45

Relógio de Tempo Real ... 45

Timers de Controle ... 46

Monitoramento e Controle ... 48

Variáveis de Controle ... 48

Variáveis de monitoramento ... 48

Estado dos Controles ---49

Alarmes ---50

Controle dos Periféricos ---50

Variáveis de Telecomando ... 51

Comandos do Protocolo Corsan ... 51

Comando de Leitura (0x32) ... 51

Dados de Periféricos ---53

Leitura de Setpoints de Controle (0x33) ... 53

Leitura de Timers de Controle (0x35) ... 55

Leitura de Setpoints de Origem (0x3D) ... 56

Leitura de Setpoints de Bloqueio (0x3E) ... 57

Escrita de Referências (0x41) ... 58

Escrita de Setpoints de Controle (0x42) ... 59

Escrita de Setpoints de Origem (0x4D) ... 60

Escrita de Setpoints de Bloqueio (0x4E) ... 61

Escrita de Timers de Controle (0x4A) ... 62

Comando de Escrita de Referências e Leitura de Monitoramento (0x39) ... 63

Comando Liga Controle (0x43) ... 65

Comando Desliga Controle (0x44) ... 66

Comando Manual (0x45) ... 66

Comando Automático (0x46) ... 67

(6)

Comando Escreve Relógio (0x54) ... 68 Especificações Técnicas ... 70 Revisões do Manual ... 72

(7)

RT

RT

RT

RT820

820

820

820

O RT820 é um controlador genérico desenvolvido para uso em sistemas de automação onde são necessários controle, telemetria e telecomando. Pode ser utilizado em substituição a Controladores Lógicos Programáveis com a vantagem de dispensar o conhecimento de qualquer linguagem de programação.

Fornecido com um programa embarcado disponibiliza todas as funções necessárias para a construção de sistemas de controle complexos, sem a necessidade de desenvolvimento de nenhum tipo de programa. A forma de operação é definida através de parâmetros que podem ser configurados pelo usuário.

A configuração destes parâmetros pode ser realizada através do programa iS800

desenvolvido e fornecido gratuitamente pela ictel.

Características

Características

Características

Características

Físicas

Físicas

Físicas

Físicas

O RT820 possui as seguintes características de hardware:

 Processador DSP 16 bits de 20 MIPs.

 66 kbytes de memória Flash.

 4 kbytes de memória RAM.

 9 kbytes de memória E2PROM.

 8 entradas digitais para contato seco.

 8 saídas digitais a relé.

 16 entradas analógicas 4 a 20 mA.

 Relógio em tempo real.

 Uma porta serial RS232.

 Uma porta serial configurável para RS232 ou modem FSK padrão CCITT.

 Rádio analógico ou digital.

 Fonte de alimentação 110/220V com saída 13,5V/3A.

 Bateria selada 12V/7Ah.

 Conector de antena tipo N com protetor de surto integrado.

 Gabinete tipo quadro de comando com pintura epóxi.

 Dimensões: 500 x 400 x 130 mm.

As características relacionadas acima fazem parte do equipamento padrão e estão presentes em todas as unidades do equipamento.

Além destas características o RT820 pode ser fornecido com placa de expansão com os seguintes recursos:

 8 entradas digitais para contato seco.

 4 saídas digitais a relé.

O equipamento pode ser fornecido com diferentes tipos de gabinetes, todos com as mesmas dimensões e no formato de quadro de comando com pintura epóxi, porém com formas de fixação diferentes. Estão disponíveis os seguintes gabinetes:

 Para fixação em parede.

 Com abraçadeiras para poste.

 Com pedestal para piso.

C

C

C

Características

aracterísticas

aracterísticas

aracterísticas

Funcionais

Funcionais

Funcionais

Funcionais

O RT820 possui um programa embarcado que disponibiliza uma série de funções operacionais que podem ser configuradas através de parâmetros internos. A combinação da programação destes parâmetros transforma

(8)

o equipamento em um controlador versátil e bastante flexível, permitindo a sua utilização em diversos tipos de sistemas.

A relação apresentada a seguir demonstra algumas funções presentes no equipamento:

 8 controles independentes.

 Acionamento direto ou reverso.

 Controles tipo: Telecomando, Timer ou Setpoint.

 Bloqueio digital de acionamento.

 Bloqueio analógico de acionamento.

 Seleção da variável de controle em operação.

 Seleção da variável de bloqueio em operação.

 Multiprotocolo: Corsan, Modbus e

iCOMM.

 Drivers de conexão com equipamentos periféricos.

O equipamento possui três tipos de memória que são utilizadas para armazenar os parâmetros de operação. O tipo do parâmetro define qual memória é utilizada.

Memória de

Memória de

Memória de

Memória de

Configuração

Configuração

Configuração

Configuração

A memória de configuração armazena os parâmetros definidos para o sistema que não se alteram durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil e exige procedimentos de liberação e confirmação de escrita para troca dos valores dos parâmetros.

Nesta área de memória são guardados dados como: endereço de rede, modo de operação dos controles, número de controles ativos e outros que definem o sistema onde o equipamento está sendo utilizado.

Os parâmetros armazenados nesta área de memória podem ser configurados através do programa iS800, ou através dos procedimentos descritos no capitulo Software Embarcado.

M

M

M

Memória de Controle

emória de Controle

emória de Controle

emória de Controle

A memória de controle armazena os parâmetros necessários para configuração do sistema de controle e que devem ser alterados pelo usuário durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil.

Nesta área de memória são armazenados dados como: setpoints de acionamento, modo de operação do controle (manual ou automático) e origem do controle.

M

M

M

Memória de Operação

emória de Operação

emória de Operação

emória de Operação

A memória de operação é utilizada para dados voláteis que são atualizados pelo sistema durante a operação.

Esta área de memória é ocupada por dados como: valor das variáveis de controle, status dos controles e leitura e status de I/O.

Construção

Construção

Construção

Construção

Todos os itens que integram o RT820 estão alojados em um único gabinete, tornando-o compacto e de fácil instalação.

O gabinete utilizado pelo equipamento foi projetado e fabricado especificamente para sua construção. Todos os pontos de fixação são executados antes da aplicação da pintura. Isto garante uma vida útil do gabinete bastante

(9)

superior àquela verificada em equipamentos construídos com gabinetes padrão de mercado. Nos equipamentos que utilizam gabinetes padrão são aplicados furos e sistemas de fixação dos itens internos que expõem o gabinete a corrosão.

A construção do RT820 utiliza um número reduzido de itens, tornando-o um equipamento de fácil manutenção em campo.

A relação abaixo apresenta todos os itens que compõem o equipamento e que são apresentados individualmente a seguir.

 Módulo controlador.

 Módulo da fonte de alimentação.

 Bateria.  Módulo de bornes.  Rádio.  Cabo de rádio.  Gabinete.

Módulo Controlador

Módulo Controlador

Módulo Controlador

Módulo Controlador

O equipamento utiliza o módulo MD820C

fabricado pela ictel. Este módulo possui as seguintes características básicas:

 Processador DSP 16 bits de 20 MIPs

 Alimentação 12 Volts.

 16 entradas analógicas 4 a 20 mA.

 8 entradas digitais contato seco.

 8 saídas digitais a rele.

 Porta serial RS232.

 Porta serial configurável para RS232 ou modem FSK padrão CCITT.

 Relógio em tempo real.

Neste módulo encontra-se instalado o software embarcado que executa todas as funções do equipamento e que define as suas características operacionais.

Módulo MD820C- Controlador do equipamento RT820 RS232 RS232 Entradas Analógicas Entradas Digitais Alimentação Saídas Digitais Modem Rádio FSK 1.200 bps

(10)

Alimentação AlimentaçãoAlimentação Alimentação A alimentação do módulo possui as características apresentadas nas próximas tabelas:

Alimentação Tensão 10 a 13,8 Volts DC Corrente Mínima 30 mA

Corrente Máxima 200 mA

Indicadores Alimentação > 13,0 Volts Alimentação em bateria Alimentação < 10,5 Volts

Conector Tipo Borne destacável

Pino 1 12V

Pino 2 GND

A corrente de alimentação máxima é verificada quando todas as saídas digitais encontram-se acionadas.

Os indicadores de alimentação permitem ao equipamento verificar se a alimentação está sendo realizada pela fonte ou por bateria.

Indicadores de Alimentação

Saídas Digitais Saídas Digitais Saídas Digitais Saídas Digitais O módulo disponibiliza oito saídas digitais com as seguintes características:

Saídas Digitais

Tipo Relé

Quantidade 8

Contatos Individuais por saída Capacidade 3A / 250VAC

Conector Tipo Borne destacável Pinos 1 / 2 Saída digital 1 Pinos 3 / 4 Saída digital 2 Pinos 5 / 6 Saída digital 3 Pinos 7 / 8 Saída digital 4 Pinos 9 / 10 Saída digital 5 Pinos 11 / 12 Saída digital 6 Pinos 13 / 14 Saída digital 7 Pinos 15 / 16 Saída digital 8

Cada saída digital possui um indicador tipo LED com a indicação do número da saída conforme mostrado na figura abaixo:

Indicadores das Saídas Digitais

Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Analógicas Entradas Analógicas Entradas Analógicas Entradas Analógicas O módulo possui dezesseis entradas analógicas e oito entradas digitais alojadas em um único conector.

Indicadores da Alimentação

Ajustes dos Indicadores

(11)

Entradas Digitais Tipo Contato seco Quantidade 8 Conexão GND Comum Entradas Analógicas Tipo 4 a 20 mA Carga 150 Ohms Conexão GND Comum Conector Tipo DB 25 vias

Pino 1 Entrada analógica 1 Pino 2 Entrada analógica 2 Pino 3 Entrada analógica 3 Pino 4 Entrada analógica 4 Pino 5 Entrada analógica 5 Pino 6 Entrada analógica 6 Pino 7 Entrada analógica 7 Pino 8 Entrada analógica 8 Pino 9 Entrada analógica 9 Pino 10 Entrada analógica 10 Pino 11 Entrada analógica 11 Pino 12 Entrada analógica 12 Pino 13 Entrada analógica 13 Pino 14 Entrada analógica 14 Pino 15 Entrada analógica 15 Pino 16 Entrada analógica 16 Pino 17 Entrada digital 1 Pino 18 Entrada digital 2 Pino 19 Entrada digital 3 Pino 20 Entrada digital 4 Pino 21 Entrada digital 5 Pino 22 Entrada digital 6 Pino 23 Entrada digital 7 Pino24 Entrada digital 8 Pino 25 GND

As entradas digitais possuem indicadores tipo LED de acionamento numerados conforme a próxima figura:

Indicadores das Entradas Digitais

Portas Seriais Portas Seriais Portas Seriais Portas Seriais O módulo possui duas portas seriais. A primeira porta utiliza o padrão RS232 enquanto que a segunda é configurável para RS232 ou Modem FSK 1.200 bps. Portas Seriais Quantidade 2 Porta 1 RS232 Porta 2 RS232, ou Modem FSK 1.200 bps padrão CCITT 2.3 Conector RS232 Tipo RJ 6 vias Pino 1 NC Pino 2 Rx Pino 3 Tx Pino 4 NC Pino 5 GND Pino 6 NC Conector Modem Tipo EIS 10 vias Pino 1 Saída de áudio

Pino 2 Detecção de portadora Pino 3 Entrada de áudio Pino 4 PTT - Push To Talk

Pino 5 GND Pino 6 GND Pino 7 GND Pino 8 12V Pino 9 12V Pino 10 12V

(12)

Atenção: A saída de 12 Volts do conector do modem pode ser utilizada para alimentação do rádio. Deve ser observada a capacidade máxima de corrente de 600 mA. Rádios com consumo superior

devem ser alimentados

externamente.

O conector utilizado para a porta COM2 depende da configuração da porta.

Quando a porta estiver configurada para operação no padrão RS232 deve ser utilizado o conector RJ. Se a configuração for para operação com modem deve ser utilizado o conector EIS.

Além da configuração da porta, deve ser realizada a seleção física do sinal de transmissão e recepção. A seleção é realizada através de dois "straps" localizados de acordo com a figura abaixo:

Seleção da porta COM2

Os "straps" devem ser colocados na posição "RS232" quando a porta for configurada para operação serial RS232, e na posição "Modem" quando a porta for configurada para operar com o Modem.

As portas seriais possuem indicadores de atividade da comunicação. Estes indicadores são mostrados na próxima figura:

Indicadores de Comunicação

Indicadores das Portas Seriais

TX1 Transmissão COM1

RX1 Recepção COM1

TX2 Transmissão COM2

RX2 Recepção COM2

CDT Detecção de portadora do rádio PTT Push To Talk do rádio

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Alimentação

Alimentação

Alimentação

Alimentação

O equipamento utiliza o módulo MD120F

fabricado pela ictel. Este módulo é uma fonte de alimentação específica para equipamentos de telemetria e possui as características básicas apresentadas nos próximos itens.

Seleção RS232/Modem

Calibração do Modem

(13)

MD120F - Fonte de Alimentação

Entrada AC Entrada AC Entrada AC Entrada AC A fonte pode operar em 110 ou 220 Volts. A seleção da tensão de entrada é realizada através de "jumpers" e a entrada AC conta com proteções tipo fusível e varistor.

Entrada AC Tensão 110 ou 220 Volts Tolerância +/- 10 %

Conector Tipo Borne destacável Pino 1 / 2 Entrada AC Pino 3 Terra

Entrada AC

Seleção da tensão de entrada

Saídas SaídasSaídas Saídas A fonte fornece três saídas reguladas: CPU, Rádio e Bateria, e uma saída digital para indicação de falta de energia na entrada AC.

Saídas

CPU Nominal 13,5 Volts

Rádio Nominal 13,5 Volts Bateria Flutuador de carga Fault Falta de AC

Entrada AC Fusível Saídas

Pino 3 Pino 2 Pino 1 Entrada AC

(14)

As saídas fornecem tensão de 13,5 Volts quando a entrada AC está conectada e é ajustável.

Ajuste da tensão de saída

Quando a entrada AC está ausente a tensão da saída depende da carga da bateria e a saída digital "Fault" será acionada.

Quando estiver funcionando no modo "no-break" onde a saída é fornecida pela bateria, a tensão de saída é monitorada e a carga é desconectada quando é atingido um valor menor do que 10,5 Volts.

O flutuador foi especificado para operar com bateias de 12 Volts com capacidade de 7Ah e pode carregar a bateria até o valor de saída da fonte.

Conector Tipo Borne fast-on CPU 12V 10,5 a 13,5 Volts CPU GND GND Rádio 12V 10,5 a 13,5 Volts Rádio GND GND Bateria 12V Flutuador Bateria GND GND

Fault Falta de AC - coletor aberto

Os bornes de saída são do tipo "fast-on" individuais para cada saída, e podem ser vistos na próxima figura: Bornes de saída Indicadores Indicadores Indicadores Indicadores O módulo de fonte possui dois indicadores de operação conforme a figura abaixo:

Indicadores de operação

O indicador amarelo é relacionado a bateria e o verde a entrada de AC. A combinação dos dois

Ajuste de tensão da saída Saída para controlador

Saída para o rádio

Falta de entrada AC

Flutuador de bateria

(15)

indicadores informa o modo de operação da fonte de acordo com a tabela a seguir:

Indicadores Verde Amarelo Indicação Ligado Ligado Existe AC e está

carregando a bateria. Desligado Ligado Falta AC. Operando

em bateria.

Desligado Desligado Falta AC e a carga está desconectada.

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

O equipamento utiliza o módulo MD820B

fabricado pela ictel para conexão auxiliar das estradas digitais e analógicas alojadas no conector DB25 do controlador.

O módulo pode ser visto na próxima figura:

MD820B – Módulo de Bornes

Conector Tipo Borne fixo

Pino 1 Entrada analógica 1 Pino 2 Entrada analógica 2 Pino 3 Entrada analógica 3 Pino 4 Entrada analógica 4 Pino GND GND

Pino 5 Entrada analógica 5 Pino 6 Entrada analógica 6 Pino 7 Entrada analógica 7 Pino 8 Entrada analógica 8 Pino GND GND

Pino 9 Entrada analógica 9 Pino 10 Entrada analógica 10 Pino 11 Entrada analógica 11 Pino 12 Entrada analógica 12 Pino GND GND

Pino 13 Entrada analógica 13 Pino 14 Entrada analógica 14 Pino 15 Entrada analógica 15 Pino 16 Entrada analógica 16 Pino GND GND

Pino 17 Entrada digital 1 Pino 18 Entrada digital 2 Pino 19 Entrada digital 3 Pino 20 Entrada digital 4 Pino GND GND

Pino 21 Entrada digital 5 Pino 22 Entrada digital 6 Pino 23 Entrada digital 7 Pino24 Entrada digital 8 Pino GND GND

Pino +V Alimentação auxiliar Conexão com o MD820C

Entrada alimentação auxiliar

Entradas analógicas 1 a 8 Entradas analógicas 9 a 16 Entradas digitais 1 a 8

Saída alimentação auxiliar

(16)

Integração

Integração

Integração

Integração

Todos os módulos do equipamento são integrados em um único gabinete construído especificamente para montagem do RT820. O gabinete possui todas as furações e suportes necessários para acomodar os módulos e cabos que compõem o equipamento.

Todos os itens da integração são facilmente substituíveis não sendo necessário nenhum tipo de serviço de solda para troca dos módulos.

Todos os módulos são fixados através de parafusos ou suportes específicos para fixação de placas eletrônicas, conhecidos como “skylab”.

A interligação entre os diversos itens e módulos é realizada através cabos que dispensam o uso de ferramentas para execução das conexões. A próxima figura apresenta a distribuição dos módulos e partes do equipamento no gabinete.

(17)

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO DO

DO

DO

DO

RT820

RT820

RT820

RT820

Neste capitulo são apresentados todos os recursos disponíveis no RT820 e como configurá-los.

Estes recursos são apresentados de acordo com a sua funcionalidade. Para uma detalhamento completo de todos os parâmetros que devem ser configurados consulte o capítulo Software Embarcado.

C

C

C

Comunicação

omunicação

omunicação

omunicação

O equipamento utiliza duas portas seriais para comunicação. A porta COM1 é utilizada para execução da configuração e para leitura de outros equipamentos conectados ao RT820 chamados de periféricos. Esta porta opera sempre no padrão RS232. A porta COM2 é utilizada para operação em rede e pode ser configurada para o padrão RS232 ou modem FSK padrão CCITT.

A comunicação pode ser realizada através de três protocolos distintos: iCOMM, Modbus e Corsan. Não é necessário configurar o protocolo desejado. Cada protocolo tem suas características próprias de funcionamento descritas a seguir:

iCOMM iCOMM iCOMM iCOMM

O protocolo iCOMM é o protocolo da ictel e permite o acesso a todos os recursos do equipamento incluindo configuração e operação. Todos os parâmetros de configuração da comunicação são utilizados para o controle

de recepção e transmissão de pacotes de comunicação.

Mo Mo Mo

Moddddbusbusbus bus

O protocolo Modbus pode ser utilizado como protocolo alternativo de comunicação com o equipamento. É possível executar a operação e configuração do equipamento neste protocolo. Alguns parâmetros de controle da comunicação não são utilizados, como a configuração de endereço do equipamento mestre.

Corsan Corsan Corsan Corsan

O protocolo Corsan pode ser utilizado para operação do equipamento em redes com este protocolo. É possível acessar todos os parâmetros exceto os da memória de configuração.

Nos próximos itens são descritos os parâmetros disponíveis e que devem ser configurados para operação correta do sistema de comunicação.

E

E

E

Endereço

ndereço

ndereço d

ndereço

d

do Mestre

d

o Mestre

o Mestre

o Mestre

O endereço do mestre informa qual é o endereço do equipamento mestre da rede de comunicação. O RT820 só responderá a solicitações de comunicação geradas pelo equipamento com este endereço. Utilizado somente nos protocolos iCOMM e Corsan. No protocolo Modbus este parâmetro é desconsiderado.

(18)

E

E

E

Endereço

ndereço

ndereço

ndereço d

d

d

do

o

o

o

Equipamento

Equipamento

Equipamento

Equipamento

O endereço do equipamento define o endereço do RT820 na rede de comunicação. Serão respondidos somente os comandos enviados para este endereço em qualquer um dos protocolos disponíveis.

T

T

T

Tempo

empo

empo d

empo

d

de

d

e

e PTT

e

PTT

PTT

PTT

Quando o RT820 estiver operando a porta COM2 com o modem interno, este parâmetro determina o tempo de acionamento do rádio antes da transmissão de dados.

B

B

B

Baud

aud

aud

aud R

R

R

Rate

ate

ate

ate COM2

COM2

COM2

COM2

A porta COM2 é utilizada para montagem da rede de comunicação entre estações de telemetria e telecomando. Estas redes utilizam uma variedade de dispositivos de comunicação com diferentes velocidades. Podem ser utilizados rádios digitais com modem (rádio modem) ou modems para conexão com rádios analógicos de telemetria.

Este parâmetro permite ajustar a velocidade de comunicação da porta com o dispositivo conectado.

Quando for utilizado o modem interno do RT820 a configuração deve ser de 1.200 bps.

C

C

C

Controle

ontrole

ontrole

ontrole

O RT820 possui oito malhas de controle que podem operar de forma independente ou

podem ser agrupadas para funcionamento conjunto.

Existem diversos parâmetros que devem ser configurados para cada malha e parâmetros que devem ser configurados por grupo.

Todos os parâmetros devem ser configurados para que o sistema de controle opere corretamente.

Cada controle possui uma variável para monitoramento que indica o estado do controle. O estado depende da forma como o controle está configurado e pode assumir os seguintes valores:  Não habilitado.  Parado  Partindo  Operando  Parando  Parado Anormal  Ligado Anormal Não Habilitado Não Habilitado Não Habilitado Não Habilitado

Um controle assume o estado não habilitado quando não é configurada nenhuma forma de acionamento e nenhuma forma de verificação de acionamento.

Parado ParadoParado Parado

O estado parado indica que o controle foi configurado e que não está acionado.

Partindo Partindo Partindo Partindo

O estado partindo indica que o controle iniciou o procedimento de acionamento e está executando a verificação de confirmação de funcionamento.

(19)

Operando Operando Operando Operando

A indicação de operando informa que o controle foi acionado e foi confirmado o funcionamento.

Parando Parando Parando Parando

O estado parando indica que o controle iniciou o procedimento de parada e está executando a verificação de confirmação de desligamento.

Parado Anormal Parado Anormal Parado Anormal Parado Anormal

O estado parado anormal indica que o controle deveria estar desligado, mas que o sistema de verificação de acionamento encontrou indicação de acionamento.

Ligado Anormal Ligado AnormalLigado Anormal Ligado Anormal

O estado ligado anormal indica que o controle está acionado, mas o sistema de verificação de acionamento não consegue identificar o acionamento.

Nos próximos itens são descritos todos os parâmetros disponíveis para configuração do sistema de controle.

A

A

A

Acionamento

cionamento

cionamento

cionamento

Cada malha de controle possui um parâmetro de configuração do método de acionamento. Podem ser configuradas as seguintes opções:

 Desativado

 Saída digital 1 a 12

 Periférico 1 a 5

Quando o sistema de controle determinar que deve ser realizado um acionamento, este

acionamento será realizado através do recurso do equipamento configurado neste parâmetro. Se o acionamento for programado para "Desativado", não será feito nenhum acionamento, mas poderá ser realizado o monitoramento dependendo da configuração do parâmetro retorno de acionamento.

R

R

R

Retorno

etorno

etorno de

etorno

de

de

de

A

A

A

Acionamento

cionamento

cionamento

cionamento

O sistema de controle verifica se um acionamento foi executado. A verificação é realizada através do recurso do RT820 configurado neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Não usado

 Entrada digital 1 a 16

 Periférico 1 a 5

Quando o acionamento está configurado para "Desativado" o retorno é utilizado para monitoramento. Neste caso o estado do controle troca entre "Parado" e "Operando" de acordo com o retorno de acionamento.

Quando o acionamento está configurado, o sistema de controle verifica se o acionamento foi realmente executado através do retorno de acionamento. E podem ser assumidos todos os valores válidos para o estado do controle. Se o retorno de acionamento for configurado para "Não usado", não será feito o

monitoramento de confirmação de

acionamento. O controle executará o acionamento, mas não realizará a verificação.

(20)

Desliga

Desliga

Desliga

Desligamento

mento

mento

mento

Alguns tipos de controle necessitam de dois acionamentos diferentes, um para partida e outro para parada, como o comando de válvulas: abrir e fechar.

Cada malha de controle possui um parâmetro de configuração do método de parada. Podem ser configuradas as seguintes opções:

 Desativado

 Saída digital 1 a 12

 Periférico 1 a 5

Quando o sistema de controle determinar que deve ser realizada a parada, o RT820 desligará a saída de acionamento e ligará a saída de desligamento.

Este recurso do equipamento é configurado neste parâmetro.

Se o desligamento for programado para "Desativado", não será ativada nenhuma saída para realizar o desligamento e a parada será realizada somente pela saída de acionamento.

R

R

R

Retorno

etorno

etorno

etorno de

de

de

de

Desliga

Desliga

Desliga

Desligamento

mento

mento

mento

Quando o controle é do tipo duplo, isto é, utiliza uma saída para acionamento e outra para parada, pode ser verificado se a parada realmente ocorreu.

O sistema de controle verifica se um desligamento foi executado. A verificação é realizada através do recurso do RT820 configurado neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Não usado

 Entrada digital 1 a 16

 Periférico 1 a 5

Quando o desligamento está configurado para "Desativado" o retorno é utilizado para monitoramento.

Quando o desligamento está configurado, o sistema de controle verifica se o desligamento foi realmente executado através do retorno de desligamento. E podem ser assumidos todos os valores válidos para o estado do controle. Se o retorno de desligamento for configurado para "Não usado", não será feito o monitoramento de confirmação de parada. O controle executará o desligamento, mas não realizará a verificação.

S

S

S

Seleção

eleção

eleção

eleção de

de

de R

de

R

R

Remoto

emoto

emoto

emoto

Cada controle pode ser configurado para verificar a seleção de operação local ou remota individualmente.

Esta configuração é realizada neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Sempre remoto

 Entrada digital 1 a 16

Quando o parâmetro é configurado para "Sempre remoto", o RT820 assume que o sistema não permite operação local. Neste caso o equipamento sempre será o responsável pelo acionamento. Se for detectado um acionamento através do retorno de acionamento, será gerado um alarme.

Quando está configurada uma entrada para verificação de remoto o equipamento executa o controle se estiver selecionado remoto. Se

(21)

estiver selecionado local o equipamento utiliza o retorno de acionamento para verificar o estado do controle.

B

B

B

Bloqueio

loqueio

loqueio

loqueio D

D

D

Digital

igital

igital

igital

O RT820 permite o bloqueio digital de todos os controles individualmente. Este parâmetro configura o bloqueio. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Sem bloqueio

 Entrada digital 1 a 16

 Entrada digital 1 a 16 - reverso

Quando está configurado "Sem bloqueio" o equipamento executa o controle normalmente. Quando está configurada uma entrada digital o equipamento executa o bloqueio do controle se a entrada estiver ativada. Quando está configurada uma entrada digital com a opção "Reverso" o bloqueio ocorre se a entrada estiver desligada.

Se existir bloqueio o controle não é acionado mesmo que as demais condições de operação indiquem que deve ser realizado o acionamento. Se o controle estiver ativado será desativado quando ocorrer o bloqueio.

L

L

L

Liberação

iberação

iberação

iberação D

D

D

Digital

igital

igital

igital

O RT820 permite a configuração de liberação digital de todos os controles individualmente. Este parâmetro configura a liberação. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Sem liberação

 Entrada digital 1 a 16

Quando está configurado "Sem liberação" o equipamento executa o controle normalmente.

Quando está configurada uma entrada digital o equipamento verifica a liberação antes de executar um acionamento.

Se não existir a liberação o controle não é acionado mesmo que as demais condições de operação indiquem que deve ser realizado o acionamento. Se o controle estiver ativado não será desativado se houver perda de liberação.

S

S

S

Seleção de

eleção de

eleção de

eleção de R

R

Reverso

R

everso

everso

everso

O sistema de controle do RT820 permite selecionar a opção de reverso de forma individual para cada controle. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Desativado

 Habilitado

Este parâmetro permite a inversão do sentido dos setpoints de controle no modo de operação automático.

Existem dois setpoints por controle, um "Alto" e outro "Baixo". Quando este parâmetro está configurado como "Desativado" o controle executa o acionamento no setpoint baixo e o desligamento no setpoint alto.

Quando o reverso está "Habilitado" o controle é invertido e o acionamento é executado no setpoint alto e o desligamento no baixo.

M

M

M

Modo de

odo de

odo de

odo de C

C

Controle

C

ontrole

ontrole

ontrole

O parâmetro modo de controle permite configurar a forma de atuação do sistema de controle. Podem ser configuradas as opções abaixo:

(22)

 Telecomando  Automático  Timer Telecomando Telecomando Telecomando Telecomando Quando o modo de controle está configurado para "Telecomando" todos os acionamentos e paradas são executados através de comandos recebidos do mestre da rede em que o RT820 se encontra.

Os comandos somente serão aceitos e executados se o controle comandado estiver em remoto e todas as condições de proteção estabelecidas através da configuração forem atendidas.

Automático AutomáticoAutomático Automático

No modo de controle "Automático" o acionamento se dá em função dos setpoints e das proteções configuradas. Os acionamentos e paradas são executados somente se o controle estiver em remoto.

Neste modo de controle é possível alternar cada controle individualmente para "Manual" ou "Automático". Quando em manual o controle opera de forma similar ao modo de telecomando. Quando em automático o sistema utiliza os setpoints e demais configurações para execução do controle.

Timer TimerTimer Timer

No modo "Timer" o controle é executado em função do relógio do equipamento.

Podem ser configuradas seis faixas horárias para acionamento em cada controle.

Dentro do horário da faixa o controle é acionado e fora da faixa desligado.

Todas as configurações de proteção são respeitadas e o acionamento não ocorre se houver algum impedimento.

Grupo de Controle

Grupo de Controle

Grupo de Controle

Grupo de Controle

O RT820 permite que os controles operem de forma individual ou em grupos. Quando dois ou mais controles pertencem a um mesmo grupo alguns parâmetros passam a ser compartilhados entre estes controles, como o número de controles para acionamento simultâneo.

É possível configurar para este parâmetro as seguintes opções:

 Nenhum grupo

 Grupo 1 a 4

O RT820 executa algumas temporizações individuais para cada controle, as quais são apresentadas a seguir:

Tempo de Partida

Tempo de Partida

Tempo de Partida

Tempo de Partida

O tempo de partida configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de partida através do retorno de acionamento. Após este tempo se não for confirmado o acionamento o estado do controle irá trocar para "Ligado Anormal".

(23)

Tempo de Parada

Tempo de Parada

Tempo de Parada

Tempo de Parada

O tempo de parada configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de parada através do retorno de desligamento. Após este tempo se não for confirmada a parada o estado do controle irá trocar para "Parado Anormal"

Tempo

Tempo

Tempo

Tempo Mínimo

Mínimo

Mínimo Parado

Mínimo

Parado

Parado

Parado

O tempo mínimo parado configura o tempo em segundos que um controle deve permanecer desligado após ser desligado. Este tempo tem como finalidade reduzir os acionamentos sucessivos de um mesmo controle. Após a parada o controle é impedido de ser acionado enquanto não houver decorrido o tempo configurado.

Tempo Mínimo

Tempo Mínimo

Tempo Mínimo

Tempo Mínimo

Operando

Operando

Operando

Operando

O tempo mínimo operando configura o tempo em segundos que um controle deve permanecer ligado após ser acionado. Após a partida o controle é impedido de ser desligado enquanto não houver decorrido o tempo configurado.

Para cada grupo de controles existem dois parâmetros que são configurados e que serão verificados pelo sistema de controle para gerenciamento dos controles do grupo.

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Simultâneos

Simultâneos

Simultâneos

Simultâneos

O número de acionamentos simultâneos determina quantos controles podem ser acionados no grupo de forma simultânea. Sempre que o sistema de controle for executar um acionamento este parâmetro será verificado. Se o acionamento necessário indicar que será ultrapassado o número de acionamentos simultâneos o acionamento não será realizado.

Pode ser configurado um valor de zero a oito controles simultâneos. Caso seja configurado o valor zero, o sistema não executará a verificação do número de acionamentos simultâneos. A configuração do valor oito causará o mesmo efeito devido à existência de exatamente oito controles.

Tempo Entre

Tempo Entre

Tempo Entre

Tempo Entre

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

O tempo entre acionamentos determina o tempo em segundos que será observado entre os acionamentos de controles de um mesmo grupo. Se após o acionamento de um controle não houver decorrido o tempo configurado neste parâmetro não será permitido o acionamento de outro controle do mesmo grupo.

Todos os parâmetros de controle indicados anteriormente são armazenados na área de memória de configuração. Estes parâmetros não podem ser alterados durante a operação. Existem parâmetros localizados na memória de controle que afetam a forma

(24)

de funcionamento do sistema de controle. Estes parâmetros são descritos nos próximos itens:

Variável de Controle

Variável de Controle

Variável de Controle

Variável de Controle

Este parâmetro define qual variável terá seu valor utilizado para execução do controle no modo "Automático".

O valor desta variável será comparado com os valores configurados nos setpoints de controle "Alto" e "Baixo" para execução do controle. A variável de controle pode ser trocada durante a operação do RT820. Isto permite que seja escolhida a variável que executará o controle através do equipamento mestre, o qual pode ser um sistema de Supervisão e Controle. Podem ser configuradas como variável de controle as seguintes opções:

 Controle desabilitado

 Entrada analógica 1 a 16

 Referência remota 1 a 4

Se for configurado "Controle desabilitado" o controle automático não será executado. A configuração de uma entrada analógica permite que seja realizado o controle automático de forma local, sem depender do equipamento mestre para atualização da variável de controle.

A configuração de "Referência remota" permite o controle através de variáveis que estão fora do alcance do equipamento. As variáveis de referência devem ser atualizadas pelo equipamento mestre da rede e são descritas no item Variáveis de Referência.

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Associado a variável de controle existem dois setpoints. Estes setpoints representam os valores de comparação com a variável para execução do controle. Existe um setpoint "Alto" e outro "Baixo" que são utilizados da seguinte forma:

Setpoint Alto Setpoint AltoSetpoint Alto Setpoint Alto O setpoint alto é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável ultrapassou o setpoint, isto é, o valor da variável é superior ao valor do setpoint. Se o valor do setpoint foi ultrapassado o sistema de controle entra em ação e realiza o desligamento.

Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será acionado.

Setpoint Baixo Setpoint BaixoSetpoint Baixo Setpoint Baixo O setpoint baixo é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável caiu abaixo do setpoint, isto é, o valor da variável é inferior ao valor do setpoint. Se o valor está abaixo do setpoint o sistema de controle entra em ação e realiza o acionamento. Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será desligado.

Variável de Bloqueio

Variável de Bloqueio

Variável de Bloqueio

Variável de Bloqueio

Além do bloqueio digital apresentado anteriormente, os controles do RT820 permitem a utilização de um bloqueio analógico.

(25)

O bloqueio analógico é configurado através deste parâmetro que define qual variável terá seu valor utilizado para execução do bloqueio no modo "Automático".

O valor desta variável será comparado com os valores configurados nos setpoints de bloqueio "Alto" e "Baixo" para execução do controle. A variável de bloqueio pode ser trocada durante a operação do RT820. Isto permite que seja escolhida a variável que executará o bloqueio através do equipamento mestre, o qual pode ser um sistema de Supervisão e Controle. Podem ser configuradas como variável de controle as seguintes opções:

 Bloqueio desabilitado

 Entrada analógica 1 a 16

 Referência remota 1 a 4

Se for configurado "Bloqueio desabilitado" o sistema de controle não executará o bloqueio. A configuração de uma entrada analógica permite que seja realizado o bloqueio automático de forma local, sem depender do equipamento mestre para atualização da variável de bloqueio.

A configuração de "Referência remota" permite o bloqueio através de variáveis que estão fora do alcance do equipamento.

Setpoints de

Setpoints de

Setpoints de

Setpoints de Bloqueio

Bloqueio

Bloqueio

Bloqueio

Associado a variável de bloqueio existem dois setpoints. Estes setpoints representam os valores de comparação com a variável para execução do bloqueio. Existe um setpoint "Alto" e outro "Baixo" que são utilizados da seguinte forma:

Setpoint Setpoint Setpoint

Setpoint LiberaçãoLiberaçãoLiberaçãoLiberação O setpoint alto é comparado com a variável de bloqueio sendo verificado se o valor da variável ultrapassou o setpoint, isto é, o valor da variável é superior ao valor do setpoint. Se o valor do setpoint foi ultrapassado o sistema de controle libera o controle.

Setpoint B Setpoint BSetpoint B

Setpoint Bloqueioloqueioloqueioloqueio O setpoint baixo é comparado com a variável de bloqueio sendo verificado se o valor da variável caiu abaixo do setpoint, isto é, o valor da variável é inferior ao valor do setpoint. Se o valor está abaixo do setpoint o sistema de controle entra em ação e realiza o bloqueio do acionamento.

Timers

Timers

Timers

Timers

Como descrito anteriormente o RT820 pode operar no modo "Timer". Quando for configurado este modo de operação devem ser informadas as faixas horárias para acionamento. São disponíveis seis faixas horárias para cada controle. Dentro do horário da faixa o controle é acionado e fora do horário permanece parado. Existem dois parâmetros a serem configurados para cada timer:

Horário Inicial do Timer Horário Inicial do Timer Horário Inicial do Timer Horário Inicial do Timer Este parâmetro determina o inicio da faixa horária do timer. Quando este horário é ultrapassado o sistema de controle executa o acionamento. Todas as configurações de proteção são observadas e se houver algum impedimento para o acionamento o controle não será acionado.

(26)

Pode ocorrer o desligamento dentro de uma faixa do timer se for verificada alguma das condições de proteção configuradas. Neste caso se a proteção voltar a condição de operação antes do término do horário do timer o acionamento voltará a ocorrer.

Horário Final do Timer Horário Final do Timer Horário Final do Timer Horário Final do Timer Este parâmetro determina o fim da faixa horária do timer. Quando é ultrapassado este horário o sistema de controle executa o desligamento do controle.

M

M

M

Monitoramento

onitoramento

onitoramento

onitoramento

Além das funções de controle o RT820 disponibiliza para leitura um conjunto de variáveis de monitoramento para o acompanhamento completo do funcionamento da estação remota.

O monitoramento dos controles utiliza as configurações apresentadas anteriormente para o sistema de controle.

Para outros monitoramentos é necessário efetuar a configuração de alguns parâmetros. Estes parâmetros são apresentados nos próximos itens:

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

É possível configurar algumas informações para as entradas analógicas. Estas configurações determinam como será efetuada a leitura destas entradas. Devem ser configurados os seguintes parâmetros:

Número de Amostras Número de Amostras Número de Amostras Número de Amostras O RT820 executa um filtro de média móvel na leitura das entradas analógicas. Deve ser configurado o número de amostras. A cada leitura das entradas é efetuado o somatório de todas as leituras e calculada a média da leitura. A média é fornecida para o monitoramento da entrada. Podem ser configuradas até dez amostras. O número de amostras é comum a todas as entradas. A cada nova amostra a mais velha é descartada.

Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Além do número de amostras deve ser configurado o intervalo de tempo entre amostras. O intervalo é comum a todas as entradas.

O tempo entre amostras pode ser configurado de 0,5 a 20 segundos.

O valor das leituras analógicas do RT820 é padronizado para um valor entre 0 e 4.000 contagens e todas as entradas são do tipo 4 a 20 mA.

Nem sempre é desejado utilizar todo o intervalo de leitura de uma entrada. O sistema de leitura das entradas analógicas permite que seja definida uma faixa de sinal do sensor conectado a entrada para geração do valor da entrada analógica. Isto é obtido através da configuração de parâmetros individuais para cada entrada.

Range da entrada Range da entrada Range da entrada Range da entrada O range da entrada analógica define o valor de excursão do sinal de 4 a 20 mA conectado a entrada analógica.

(27)

Início Início Início Início O parâmetro início determina o valor de leitura que irá gerar o valor de zero contagens. Abaixo deste valor a leitura da entrada permanece no valor zero.

Fim FimFim Fim O parâmetro fim determina o valor de leitura que irá gerar o valor de 4.000 contagens. Acima deste valor a leitura da entrada permanece no valor 4.000.

Entradas Digitais

Entradas Digitais

Entradas Digitais

Entradas Digitais

As entradas digitais podem ser monitoradas para verificação do estado. O monitoramento é realizado através da leitura da memória de armazenamento do estado das entradas. O endereço desta memória pode ser obtido no capitulo Software Embarcado.

Além do monitoramento do estado as entradas digitais podem ser associadas a eventos pré-definidos. Estes eventos são gerados através do estado da entrada e armazenados em uma posição de memória específica para o monitoramento. Estes eventos podem ser monitorados pelo equipamento central sem ter que analisar os estados das entradas.

Podem ser configurados os seguintes eventos para as entradas digitais:

 Entrada desabilitada  Arrombamento  Falta de fase  Alagamento  Horário de ponta Arrombamento Arrombamento Arrombamento Arrombamento Esta configuração indica ao RT820 que a entrada digital é utilizada para verificação de invasão da estação. Neste caso sempre que a entrada estiver desligada é gerado um evento de arrombamento. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Falta de Fase Falta de Fase Falta de Fase Falta de Fase Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de falta de fase na estação remota. Neste caso sempre que a entrada for ligada é gerado um evento de falta de fase. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Alagamen Alagamen Alagamen Alagamentotototo Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de alagamento da casa de bombas em estações de recalque. Sempre que a entrada for acionada é gerado um evento de alagamento e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Horário de Ponta Horário de PontaHorário de Ponta Horário de Ponta Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de horário de ponta. Neste caso sempre que a entrada estiver ligada é gerado um evento de horário de ponta e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Vazões e Periféricos

Vazões e Periféricos

Vazões e Periféricos

Vazões e Periféricos

O RT820 pode efetuar o monitoramento de outros equipamentos instalados na estação remota e enviar os dados destes equipamentos para a central de supervisão.

(28)

Foi convencionado chamar estes equipamentos de periféricos. Um capítulo específico trata da configuração e monitoramento destes equipamentos.

O RT820 disponibiliza um sistema de leitura de vazões através das I/O incorporadas. Os dados destas vazões são lidos como dados de periféricos, mas necessitam de configuração específica para o sistema de leitura.

É possível ler até oito vazões. A forma como cada vazão será lida deve ser configurada para que o sistema de monitoramento gere os dados corretamente. As opções para configuração das vazões são as seguintes:

 Leitura desabilitada

 Entrada analógica 1 a 16

 Entrada digital 1 a 16

Para cada vazão é gerado um valor instantâneo e um totalizado.

Quando é configurada leitura de vazão por entrada analógica a leitura instantânea corresponde à medida da entrada analógica e a leitura totalizada a integração do sinal da entrada.

Quando é configurada leitura de vazão por entrada digital a leitura instantânea corresponde ao período de tempo entre dois pulsos sucessivos e a leitura totalizada corresponde ao contador de pulsos da entrada.

R

R

R

Repetidora

epetidora

epetidora

epetidora

O RT820 disponibiliza a função repetidora para utilização em redes com conexão através de sistema de rádio.

Esta característica do equipamento permite a obtenção de enlaces com estações que não podem se comunicar diretamente com a estação central da rede.

Neste caso o equipamento realiza o encaminhamento dos comandos enviados pela central à estação remota e encaminha as respostas desta estação à central.

O uso da função repetidora só está disponível em redes com os protocolos iCOMM e Corsan.

Todos os parâmetros referentes ao sistema de repetidora são armazenados na memória de configuração e não podem ser alterados no modo de operação.

Para o funcionamento correto do sistema de repetidora devem ser configurados todos os parâmetros relacionados nos próximos itens:

Habilitação da

Habilitação da

Habilitação da

Habilitação da

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Este parâmetro define se a função repetidora está habilitada ou não.

Se a repetidora estiver desabilitada, todo o sistema de controle da repetidora deixará de ser executado. Se estiver habilitada o sistema de repetidora será executado e a função de repetição dependerá dos demais parâmetros.

Endereço da

Endereço da

Endereço da

Endereço da

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Repetidora

O endereço da repetidora define o endereço que será utilizado como mestre da rede para estações que se comunicam através da repetidora.

(29)

Número

Número

Número

Número de Estações

de Estações

de Estações

de Estações

Além do endereço da repetidora é necessário definir quantas estações devem ser gerenciadas pela repetidora. Se a repetidora estiver habilitada, mas o número de estações for zero, a repetidora estará desabilitada.

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Além do endereço da repetidora é necessário definir os endereços das estações para as quais deve ser realizada a repetição. A repetição será realizada somente para as estações que tiverem seus endereços configurados.

Se o endereço de uma estação de repetição for configurado para zero, não será realizada a repetição para aquela estação mesmo que ela esteja dentro do número de estações programadas.

P

P

P

Periféricos

eriféricos

eriféricos

eriféricos

Em algumas estações remotas de telemetria existem equipamentos ou instrumentos cujos dados seriam de interesse para o monitoramento da estação.

O RT820 pode efetuar o monitoramento de outros equipamentos instalados na estação remota e enviar os dados destes equipamentos para a central de supervisão. Foi convencionado chamar estes equipamentos de periféricos. A leitura dos periféricos é realizada através da porta serial COM1. Para que um periférico seja monitorado é necessário um driver de comunicação e um sistema de tratamento dos dados recebidos do periférico para envio à central.

Cada periférico possui um conjunto de dados especifico e padronizado.

Normalmente o sistema de monitoramento de periféricos utiliza o protocolo Modbus, mas existem periféricos com outros protocolos. É possível efetuar o monitoramento de mais de um tipo de periférico ou mais de um periférico de um mesmo tipo.

Quando for monitorado mais de um periférico simultaneamente é necessário que todos operem no mesmo protocolo de comunicação. Alguns periféricos possuem características de equipamento mestre, isto é, controlam o envio de pacotes de comunicação e determinam quando um pacote será enviado para rede. Estes equipamentos não podem ser utilizados em conjunto com outros tipos de periféricos e devem ser únicos na rede.

Alguns tipos de periféricos permitem além do monitoramento o envio de comandos de operação.

Novos drivers de periféricos podem ser incluídos no sistema de acordo com a revisão do software embarcado.

Estão disponíveis nesta revisão os seguintes equipamentos periféricos:

 Gerador de corrente 4 a 20 mA da Ictel

 Leitura de vazão interna

 Leitor de vazão da Ictel

 Medidor de grandezas elétricas IMS modelo Smart Trans

 Medidor de grandezas elétricas Kron modelo Mult K-05

 Inversor de frequência Danfoss modelo Aqua Drive VLT

(30)

 Medidor de grandezas elétricas Siemens modelo PAC 3200

 Inversor de frequência WEG modelo CFW09

 Softstarter Weg modelo SSW07

 Interface ELO 2148

 Analisador de cloro Thermo AquaChlor Para maiores informações sobre a configuração dos periféricos consulte o capítulo Software Embarcado.

Para a operação dos periféricos devem ser configurados dois parâmetros.

Tipo do Periférico

Tipo do Periférico

Tipo do Periférico

Tipo do Periférico

Este parâmetro informa ao RT820 o equipamento conectado a porta serial para comunicação como periférico da telemetria. Este parâmetro é utilizado para selecionar corretamente o driver de comunicação que será utilizado para troca de informações com o periférico.

Endereço/Quantidade

Endereço/Quantidade

Endereço/Quantidade

Endereço/Quantidade

Este parâmetro informa o endereço de comunicação do periférico conectado. O driver de comunicação utilizará este dado para geração do frame de comunicação com o periférico.

Em alguns casos este parâmetro pode indicar uma quantidade em vez do endereço. É o caso da programação de leitura de vazões. O sistema de leitura de vazões disponibilizará o número de vazões indicadas neste parâmetro.

Referências

Documentos relacionados

A mitomicina apenas pode ser diluída em água para preparações injectáveis, soro fisiológico ou solução de dextrose a 20%.. Não deve ser associada a nenhum

É importante realçar que os custos da exploração ainda poderiam ter aumentado mais depois das medidas de correcção, pois o efectivo foi diminuído (vacas refugadas) de

forficata recém-colhidas foram tratadas com escarificação mecânica, imersão em ácido sulfúrico concentrado durante 5 e 10 minutos, sementes armazenadas na geladeira (3 ± 1

Mestrado em Administração e Gestão Pública, começo por fazer uma breve apresentação histórica do surgimento de estruturas da Administração Central com competências em matéria

For teachers who received their training in different periods, four different basic professional identities were identified: a) identity centred on an education of austerity

 São TADs representados através de listas sequenciais.. (fixas) ou encadeadas (dinâmicas), em que a seguinte regra deve

função recursiva, mais recursos de memória são necessários para executar o programa, o que pode torná-lo lento ou. computacionalmente

 Caminho simples que contém todas as arestas do grafo (e,. consequentemente, todos os