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Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Exemplo de agregação
Figura 2: Autômato G A s , com estruturas de controle depen- depen-dentes do estado.
Figura 3: Arquitetura do controle hierárquico modular.
Figura 4: Caso de estudo
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