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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC

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Academic year: 2017

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Figura 2.3: Diagrama de blocos do DMARC. Controlador
Figura 2.4: Evolução de  em função do erro de saída.
Figura 2.5: Plano de fase para uma planta de primeira ordem com r = 0.
Figura 2.6: Plano de fase para uma planta de primeira ordem, r = 1.
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