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Estudo e implementação de técnicas de controle de sistemas a eventos discretos em CLP: aplicação em um sistema flexível de manufatura didático

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Academic year: 2017

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Figura 3.2: Composi¸c˜ao S´ıncrona entre as Plantas Locais e Especifica¸c˜oes Locais
Figura 3.4: Composi¸c˜ao S´ıncrona entre as Plantas Locais e Especifica¸c˜oes Locais
Figura 3.5: Estrutura do Controle Modular Local
Figura 3.8: Rede de Petri Representando Duas Esteiras Sob Controle do Supervisor
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