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Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo

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Academic year: 2017

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Figura 1.2: Carro Autônomo da Google. Toyota Prius adaptado para movimentar-se sem a necessidade de um motorista [Comogam, 2013]
Figura 2.3: Exemplo de veículos autônomos em desenvolvimento no Brasil: (a) Dri- Dri-ving4u [Honório et al., 2010]; (b) VERO [CTI, 2013]; (c) GISA [Shinzato e Wolf, 2011]; (d) CaRINA 1 [Fernandes et al., 2012]; (e) CaRINA 2 [LRM, 2013]; (f) Gol com direção
Figura 2.6: Diagrama dos principais componentes da dinâmica longitudinal de um carro com tração dianteira.
Figura 2.8: Diagrama de blocos que representa a forma humana de controlar a velocidade longitudinal de um carro.
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