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Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais.

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Academic year: 2017

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Tabela 1: Politopos est´aveis identificados para n = 1, d = [2, 7] (caso cont´ınuo). d 2 3 4 N L3 L2 T1 T3 L3 L2 T1 T3 L3 L2 T1 T3 2 331 1000 1000 1000 367 1000 1000 1000 349 1000 1000 1000 3 185 1000 1000 1000 184 997 990 1000 180 1000 1000 1000 4 87 1000
Figura 1: Lugar das ra´ızes para politopo de matrizes polino- polino-miais descritas pelos v´ertices (44)-(46) (caso cont´ınuo)  iden-tificado como est´avel apenas pelos Teoremas 1 e 3.
Figura 3: Lugar das ra´ızes para politopo de matrizes polino- polino-miais descritas pelos v´ertices (50)-(52) (caso cont´ınuo)  iden-tificado como est´avel apenas pelo Teorema 3.
Tabela 5: Tempo m´edio (segundos) para avaliac¸˜ao de um politopo est´avel para n = [1, 4], d = {[5, 7], [2, 4]} e N = {[5, 7], [2,5]}

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