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Perceção visual semântica de uma vinha para auxílio à navegação de robôs

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Academic year: 2021

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Figura 1.1 – Vinha em patamares t´ıpica da Regi˜ ao do Douro em Portugal, Museu do Douro.
Figura 2.2 – Exemplo de um mau sistema de posicionamento. (a) Olival onde os testes foram realizados
Figura 2.4 – Parede sujeita a duas ilumina¸c˜ oes de cores diferentes, Ebner (2004).
Figura 2.7 – Processo de template matching, adaptado de Li et al. (2014).
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