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Filtering and adaptive control for balancing a nanosatellite testbed

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Academic year: 2021

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Figure 1.1: The INPE Satellite Simulator. From [Gonzales 2009], two rotary tables (left photo, tri-axis at left and single axis at right) and from [Carrara and Milani 2007], right photo (adapted), the triaxial one in detail.
Figure 2.3: Bottom view of Air Bearing Table and Z-axis MMU in detail.
Figure 2.4: Upper view of Air Bearing Table (below the aluminum plate).
Figure 2.5: ADCV components.
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Referências

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