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DSAAR: Distributed Software Architecture for Autonomous Robots

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Academic year: 2019

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Figure 1.1: Multi-agent system architecture [Santana et al., 2005a]
Figure 2.1: MARIE’s application design framework [Cˆot´e et al., 2006]
Figure 2.2: The CLARAty Architecture [Nesnas et al., 2006]
Figure 2.3: The robot agent architecture enables robot integration in the RETSINA multi- multi-agent system functional architecture by transforming physical robots into embodied task multi-agents.
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