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CONTROLE EM COORDENADAS POLARES DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS

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Academic year: 2019

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Figura 2 - Definição do Sistema de Coordenadas da Roda Convencional Fixa.
Figura 5 - Resultados de Simulação para Robô Classe (3,0) (pontos grandes), Classe (2,0) (contínuo), Classe (2,1) (pontos pequenos), Classe (1,1) (traço ponto) e Classe (1,2) (tracejado)

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