1.
1. ParParameametritrizaçãzação Io Inconcorrerreta;ta; 2.
2. SobSobrecorecorrenrrente te na na saísaída;da; 3.
3. CurCurto Cto Circircuito uito na na SaíSaída;da; 4.
4. IGIGBT BT em em cucurtrto;o; 5.
5. DefDefeito neito na reala realimenimentaçtação de Puão de Pulsoslsos;; 6.
6. PlaPlaca de ca de ConControtrole Dele Defeifeituotuosa.sa.
Dica!
Dica!
Desconectando o motor e testando o i
Desconectando o motor e testando o inversor em modonversor em modo
escalar sem o motor conectado, se não apresentar
escalar sem o motor conectado, se não apresentar E00 E00 ,,
o def
o defeiteito esto estáá no mno motootor, car, caso coso contrntráriário, o do, o defeefeito eito estástá nono
inversor.
inversor.
1. Curto circuito entre fases do motor; 1. Curto circuito entre fases do motor;
2. Corrente de saída maior que duas vezes a 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor.
corrente do inversor.
Ponto de teste: Ponto de teste: X3
X3 -- CorCorrenrente dte da faa fase se VV X4
X4 -- CorCorrenrente dte da faa fase Wse W X
X1 1 -- CCoommuumm
VP = 2,5V para I
VP = 2,5V para INN do Inversordo Inversor VP = I VP = ISaídaSaída . 2,5V. 2,5V IINom.Nom. Vp Vp T= T= 11 Fs Fs tt II
1. Curto circuito entre fases do motor; 1. Curto circuito entre fases do motor;
2. Corrente de saída maior que duas vezes a 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor.
corrente do inversor.
Ponto de teste: Ponto de teste: X3
X3 -- CorCorrenrente dte da faa fase se VV X4
X4 -- CorCorrenrente dte da faa fase Wse W X
X1 1 -- CCoommuumm
VP = 2,5V para I
VP = 2,5V para INN do Inversordo Inversor VP = I VP = ISaídaSaída . 2,5V. 2,5V IINom.Nom. Vp Vp T= T= 11 Fs Fs tt II
Testes dos Diodos / IGBT’s (Todos os modelos) : Testes dos Diodos / IGBT’s (Todos os modelos) :
Ponteira de Prova (+)
Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-)Ponteira de Prova (-) Valor esperadoValor esperado -UD -UD -UD -UD -UD -UD U U V V W W *BR *BR U U V V W W +UD +UD +UD +UD +UD +UD +UD +UD > 0,20 VDC > 0,20 VDC < 0,70 VDC < 0,70 VDC
Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 1 e 2) Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 1 e 2)
OBS: Pontos localizados no cartão de potência. OBS: Pontos localizados no cartão de potência.
Posição do IGBT
Posição do IGBT Ponteira Vermelha (+)Ponteira Vermelha (+) Valor esperadoValor esperado UP UP VP VP WP WP UN UN VN VN WN WN GUP GUP GVP GVP GWP GWP GUN GUN GVN GVN GWN GWN 3 a 6M 3 a 6MΩΩ Ponteira Preta (+) Ponteira Preta (+) EUP EUP EVP EVP EWP EWP EUN EUN EVN EVN EWN EWN FRENAGEM
FRENAGEM GBRGBR EBREBR
4,7kΩ :1 (GUP) Valor Esperado Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) :2 (EUP) :1 (GVP) :2 (EVP) :1 (GWP) :2 (EWP) :1 (GUN) :1 (GVN) :1 (GWN) :2 (EUN) :2 (EVN) :2 (EWN) : 1 (GBR) :2 EBR XC37 (UP) Posição do IGBT XC32 (VP) XC33 (WP) XC34 (UN) XC35 (UN) XC36 (UN) Frenagem
Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 3 a 7)
Caso sejam obtidos valores diferentes a DPS 1 e/ou o Cartão de Potência podem ser verificados separadamente:
Placa de Potência Cartão DPS 1 :1 Valor Esperado Ponteira
Vermelha (+) PonteiraPreta (-) :2 Placa de Potência XC32...XC37 e XC38 (UP) 4,7kΩ Valor Esperado Ponteira Preta (-) :2 (E) Cartão de Fontes e Drives (DPS1) XC32...XC37 e XC38 (UP) 3MΩ :2 (E) :1 (G) :1 (G) Ponteira Vermelha (+) aberto
Teste dos Drives dos IGBTs (Mecânicas 8 a 10).
Os conectores de gate dos IGBTs estão localizados nos cartões CRGs.
Módulos IGBTs e cartões CRG por braço e modelos:
CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx Multímetro na escala de resistência com os gates
conectados ou desconectados:
Conector Vermelha (+)Ponteira PonteiraPreta (-) EsperadoValor
G1 E1 G1 E1 ~2k
Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os
cabos que interligam a SKHI23 e o cartão CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistências devem ser medidas:
• Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos não estiverem conectados.
• Aproximadamente 2k em cada saída de disparo
do cartão CRG2/CRG3, tanto com as entradas e saídas conectadas / desconectadas.
• A resistência nas saídas de disparo do cartão SKHI23, com o cabo de saída desconectado é: ~22k do ponto 1 ao 2,
~22k do ponto 1 ao 3,
~44k do ponto 2 ao 3.
1. Parametrização incorreta. 2. Sobretensão na rede;
3. Rampa de Desaceleração rápida para a carga acionada;
4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Cartão de Controle CC9 com defeito
Tensão da rede Percentual Valor Nominal 220/230 380 400/415 440/460 35 56 48 35 Link CC CC9 - X5 Valor Máximo Link CC CC9 - X5 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 400Vcc 800Vcc 800Vcc 800Vcc 4.00Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 480 500/525 550/575 600 24 48/78 35/62 24/48 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 3.89Vcc -800Vcc 1000/1200 1000/1200 1000/1200 4.80Vcc -660/690 35 890Vcc - 1200Vcc -Conferir com o valor de P004
Tolerância: +10% sobre a tensão nominal(rede)
Cargas de elevada inércia (inércia é a tendência a resistir a qualquer mudança no seu estado de movimento), durante a parada a freqüência do rotor é maior que a freqüência do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia é injetada no Link CC do inversor, o que poderá provocar uma Sobretensão (E01).
Rampa de Desaceleração rápida para a carga acionada:
1. Parametrização incorreta. Verificar o conteúdo de P296;
2. Subtensão na Rede;
3. Falta de fase na entrada;
4. Ponte retificadora defeituosa;
5. Circuito de pré carga com defeito; 6. Cartão de controle com defeito.
Tensão da rede Percentual Valor Nominal 220/230 380 400/415 440/460 35 56 48 35 Link CC CC9 - X5 Valor Mínimo Link CC CC9 - X5 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 223Vcc 385Vcc 405Vcc 416Vcc 2.23Vcc 2.31Vcc 2.43Vcc 2.52Vcc 480 500/525 550/575 600 24 48/78 35/62 24/48 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 3.89Vcc -454Vcc 532Vcc 582Vcc 608Vcc 2.80Vcc -660/690 35 890Vcc - 699Vcc -Conferir com o valor de P004
Tolerância: -15% sobre a tensão nominal(rede)
Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5,
substituir o cartão de controle CC9.
Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor esperado -UD -UD -UD R S T *BR R S T +UD +UD +UD +UD > 0,20 VDC < 0,70 VDC Medições da Ponte Retificadora
1. Falta de Alimentação nas fases R, S e T; 2. Cabo fita XC31 com problemas;
3. Cartão de controle com defeito
Este erro pode ser desabilitado parametrizando P214 em 0.
1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura ambiente muito baixa; 3. Interrupção no fluxo de ar;
4. Corrente de saída muito elevada; 5. Circuito de pré-carga defeituoso; 6. Cartão de controle com defeito.
Condições ambientais permitidas: Temperatura:
0 ... 40º C - condições nominais.
0 ... 50º C - (redução de 2% da corrente para cada grau acima de 40ºC)
Umidade relativa do ar:
5% a 90% sem condensação. Altitude máxima:
1000m - condições nominais
1000 ... 4000m - (redução de 10% da corrente para cada 1000m acima de 1000m)
Grau de poluição: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Atuação: NTC em curto ou aberto
Temperatura abaixo de -10ºC, a resistência do NTC= ∞
Temperatura ambiente muito elevada:
Verifique:
Ventiladores;
Entradas/ saídas de ar;
Distâncias recomendadas no manual do produto
[Manual do Produto (CFW 09 P/6) item 3.1.2 Pg. 35].
Montagem em painel: Ventilação;
Filtros de ar.
Verifique os parâmetros de sobrecarga P156, P157 e P158; O ajuste correto destes = E05
Verificar termostato instalado dentro do resistor de pré-carga, em alguns modelos.
Interrupção do Fluxo de ar:
Corrente de Saída muito elevada
1. Sobrecarga;
2. Parametrização Incorreta; 3. Defeito no inversor;
Verifique:
Eixo do motor;
Carga pesada (acima da especificada); Ligação do motor.
Meça:
Corrente entre as fases = balanceada; Senão:
1) Desconecte o motor do inversor; 2) Passe o parâmetro P202 para V/F;
3) Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
Tensão balanceada = Inversor OK (provável problema no motor)
Tensão desbalanceada = Defeito no inversor
P156 – corrente de sobrecarga a 100% da velocidade; P157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade; P158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor
quando P401 e P406 é ajustado durante a primeira energização, mas podem ser
modificados depois.
Veja o capítulo 4 – Colocação em funcionamento
1. Proteção externa atuou; 2. Fiação Incorreta;
3. Parametrização Incorreta;
4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc); 5. DI8 Ligada incorretamente;
Maneiras de ativar as entradas digitais: Ativação com +24V (Padrão de fábrica) XC1:8 => Comum das DIs
XC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs. XC1:10 => (0V)
Ativação com 0V
XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
Proteção externa atuada
Verificar o conteúdo de P265 a P270.
Se = 4, a DI correspondente deve ser ativada.
Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual das entradas está programada para “Sem erro externo”.
Fiação Incorreta
Medir a tensão em XC11 e XC12 = 24Vcc XC11 e XC12 da CC9 Pino 1 Função +24Vcc conectado ao XC1:9 2 Não utilizado 3 DGND (conectado ao XC1:10)
Entrada para PTC (termistor) no cartão de expansão EBA ou EBB. Pode ser utilizada como uma DI comum.
XC4/XC5:2 XC4/XC5:3 PTC EBA/EBB DI8 (P270=16) XC4/XC5:2 XC4/XC5:3 EBA/EBB DI8 (P270≠16) 270... 1600Ω Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc)
1. Problema de fiação;
2. Especificação incorreta do encoder; 3. Parametrização Incorreta;
4. Fiação do motor ou encoder Invertida; 5. Encoder com defeito;
6. Inversor com defeito;
POSSÍVEIS CAUSAS
*E07 – Falha nos sinais de encoder
Conector Encoder A H B I C J D F E G A A B B Z Z +VE COM NC Terra vermelho cinza rosa branco marron malha azul amarelo verde Conector XC9 Descrição Sinais Encoder 12V diferencial (88C20) Fonte Referência 0V Terra 3 2 1 9 8 7 4 6 5 A A B B Z Z +VE COM Terra
CFW09 Cartão EBA ou EBB
Conector XC9 (DB9 - macho) Encoder
Comprimento máximo do cabo recomendado: 100m
Problema de fiação
Especificação Incorreta do Encoder
Características do Encoder:
•Tensão de alimentação: 5V ou 12V, com consumo menor que 200 mA;
•2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas
•complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; •Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V);
•Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;
•Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr; P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.
Tentativa de copiar os parâmentros da HMI para o inversor sendo ambos de versões diferentes.
V x.yz
Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições X e Y forem idênticas. V1.60 V1.62 - a função Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10
1. Curto Circuito ou baixa isolação;
2. Elevada capacitância dos cabos de saída; 3. Inversor Defeituoso;
Curto circuito ou baixa isolação
-Verifique com o multímetro se não há curto-circuito contra a terra na saída;
- Verifique a isolação do motor e dos seus
cabos com um megôhmetro1, efetuando o teste
de tensão aplicada2. Se um valor menor do que
5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os
seus cabos.
1Desconecte os cabos da saída do inversor para efetuar o teste de
tensão aplicada com megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
2 O teste de tensão aplicada é feito aplicando duas vezes a tensão
Elevada capacitância dos Cabos de Saída
A capacitância parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuação de
E11. Em tal situação uma reatância de saída (reatância de carga) deve ser instalada. Manual do Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).
Efeitos da Reatância de Carga:
Reduz dv/dt dos pulsos de saída Reduz Corrente de Fuga
Reduz Picos de Sobretensão
Efeito “Linha de Transmissão” é praticamente
1. Problema de Fiação;
2. Valor Incorreto Programado em P401;
3. Controle Vetorial com perda de orientação; 4. Encoder Invertido;
5. Cartão defeituoso;
1. Implementada na versão sw V1.90 e posteriores;
2. Atua quando as seguintes condições forem satisfeitas por no mínimo 2s:
• P209 = Ativo;
• Inversor habilitado;
• Referência de Velocidade acima de 3%
• Desbalanceamento da Corrente de saída maior que 12.5% P401.
• A monitoração desta proteção é feita através da • Realimentação de corrente
• Valor padrão de fábrica de P209=0 (proteção desativada).
• Verifique os cabos de interligação do inversor ao motor;
• Verifique se o “fechamento” do motor está conforme a tensão utilizada.
A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.
A perda de orientação pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reversão, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).
Problema de Fiação
Valor Incorreto programado em P401
Controle Vetorial com Perda de Orientação (Sensorless)