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Microsoft PowerPoint - Manutenção_CFW09

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Academic year: 2021

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(1)

1.

1. ParParameametritrizaçãzação Io Inconcorrerreta;ta; 2.

2. SobSobrecorecorrenrrente te na na saísaída;da; 3.

3. CurCurto Cto Circircuito uito na na SaíSaída;da; 4.

4. IGIGBT BT em em cucurtrto;o; 5.

5. DefDefeito neito na reala realimenimentaçtação de Puão de Pulsoslsos;; 6.

6. PlaPlaca de ca de ConControtrole Dele Defeifeituotuosa.sa.

Dica! 

Dica! 

Desconectando o motor e testando o i

Desconectando o motor e testando o inversor em modonversor em modo

escalar sem o motor conectado, se não apresentar

escalar sem o motor conectado, se não apresentar E00 E00 ,,

o def

o defeiteito esto estáá no mno motootor, car, caso coso contrntráriário, o do, o defeefeito eito estástá nono

inversor.

inversor. 

(2)

1. Curto circuito entre fases do motor; 1. Curto circuito entre fases do motor;

2. Corrente de saída maior que duas vezes a 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor.

corrente do inversor.

Ponto de teste: Ponto de teste: X3

X3 -- CorCorrenrente dte da faa fase se VV X4

X4 -- CorCorrenrente dte da faa fase Wse W X

X1 1 -- CCoommuumm

VP = 2,5V para I

VP = 2,5V para INN do Inversordo Inversor VP = I VP = ISaídaSaída . 2,5V. 2,5V IINom.Nom. Vp Vp T= T= 11 Fs Fs tt II 

(3)

1. Curto circuito entre fases do motor; 1. Curto circuito entre fases do motor;

2. Corrente de saída maior que duas vezes a 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor.

corrente do inversor.

Ponto de teste: Ponto de teste: X3

X3 -- CorCorrenrente dte da faa fase se VV X4

X4 -- CorCorrenrente dte da faa fase Wse W X

X1 1 -- CCoommuumm

VP = 2,5V para I

VP = 2,5V para INN do Inversordo Inversor VP = I VP = ISaídaSaída . 2,5V. 2,5V IINom.Nom. Vp Vp T= T= 11 Fs Fs tt II 

(4)

Testes dos Diodos / IGBT’s (Todos os modelos) : Testes dos Diodos / IGBT’s (Todos os modelos) :

Ponteira de Prova (+)

Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-)Ponteira de Prova (-) Valor esperadoValor esperado -UD -UD -UD -UD -UD -UD U U V V W W *BR *BR U U V V W W +UD +UD +UD +UD +UD +UD +UD +UD > 0,20 VDC > 0,20 VDC < 0,70 VDC < 0,70 VDC

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 1 e 2) Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 1 e 2)

OBS: Pontos localizados no cartão de potência. OBS: Pontos localizados no cartão de potência.

Posição do IGBT

Posição do IGBT Ponteira Vermelha (+)Ponteira Vermelha (+) Valor esperadoValor esperado UP UP VP VP WP WP UN UN VN VN WN WN GUP GUP GVP GVP GWP GWP GUN GUN GVN GVN GWN GWN 3 a 6M 3 a 6MΩΩ Ponteira Preta (+) Ponteira Preta (+) EUP EUP EVP EVP EWP EWP EUN EUN EVN EVN EWN EWN FRENAGEM

FRENAGEM GBRGBR EBREBR

(5)

4,7kΩ :1 (GUP) Valor Esperado Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) :2 (EUP) :1 (GVP) :2 (EVP) :1 (GWP) :2 (EWP) :1 (GUN) :1 (GVN) :1 (GWN) :2 (EUN) :2 (EVN) :2 (EWN) : 1 (GBR) :2 EBR XC37 (UP) Posição do IGBT XC32 (VP) XC33 (WP) XC34 (UN) XC35 (UN) XC36 (UN) Frenagem

(6)

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 3 a 7)

Caso sejam obtidos valores diferentes a DPS 1 e/ou o Cartão de Potência podem ser verificados separadamente:

Placa de Potência Cartão DPS 1 :1 Valor Esperado Ponteira

Vermelha (+) PonteiraPreta (-) :2 Placa de Potência XC32...XC37 e XC38 (UP) 4,7kΩ Valor Esperado Ponteira Preta (-) :2 (E) Cartão de Fontes e Drives (DPS1) XC32...XC37 e XC38 (UP) 3MΩ :2 (E) :1 (G) :1 (G) Ponteira Vermelha (+) aberto

(7)

Teste dos Drives dos IGBTs (Mecânicas 8 a 10).

Os conectores de gate dos IGBTs estão localizados nos cartões CRGs.

Módulos IGBTs e cartões CRG por braço e modelos:

CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx Multímetro na escala de resistência com os gates

conectados ou desconectados:

Conector Vermelha (+)Ponteira PonteiraPreta (-) EsperadoValor

G1 E1 G1 E1 ~2k

(8)

Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os

cabos que interligam a SKHI23 e o cartão CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistências devem ser medidas:

• Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos não estiverem conectados.

• Aproximadamente 2k  em cada saída de disparo

do cartão CRG2/CRG3, tanto com as entradas e saídas conectadas / desconectadas.

• A resistência nas saídas de disparo do cartão SKHI23, com o cabo de saída desconectado é: ~22k  do ponto 1 ao 2,

~22k  do ponto 1 ao 3,

~44k  do ponto 2 ao 3.

(9)

1. Parametrização incorreta. 2. Sobretensão na rede;

3. Rampa de Desaceleração rápida para a carga acionada;

4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Cartão de Controle CC9 com defeito

(10)

Tensão da rede Percentual Valor Nominal 220/230 380 400/415 440/460 35 56 48 35 Link CC CC9 - X5 Valor Máximo Link CC CC9 - X5 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 400Vcc 800Vcc 800Vcc 800Vcc 4.00Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 480 500/525 550/575 600 24 48/78 35/62 24/48 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 3.89Vcc -800Vcc 1000/1200 1000/1200 1000/1200 4.80Vcc -660/690 35 890Vcc - 1200Vcc -Conferir com o valor de P004

Tolerância: +10% sobre a tensão nominal(rede)

(11)

Cargas de elevada inércia (inércia é a tendência a resistir a qualquer mudança no seu estado de movimento), durante a parada a freqüência do rotor é maior que a freqüência do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia é injetada no Link CC do inversor, o que poderá provocar uma Sobretensão (E01).

Rampa de Desaceleração rápida para a carga acionada:

(12)

1. Parametrização incorreta. Verificar o conteúdo de P296;

2. Subtensão na Rede;

3. Falta de fase na entrada;

4. Ponte retificadora defeituosa;

5. Circuito de pré carga com defeito; 6. Cartão de controle com defeito.

(13)

Tensão da rede Percentual Valor Nominal 220/230 380 400/415 440/460 35 56 48 35 Link CC CC9 - X5 Valor Mínimo Link CC CC9 - X5 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 223Vcc 385Vcc 405Vcc 416Vcc 2.23Vcc 2.31Vcc 2.43Vcc 2.52Vcc 480 500/525 550/575 600 24 48/78 35/62 24/48 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 3.89Vcc -454Vcc 532Vcc 582Vcc 608Vcc 2.80Vcc -660/690 35 890Vcc - 699Vcc -Conferir com o valor de P004

Tolerância: -15% sobre a tensão nominal(rede)

Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5,

substituir o cartão de controle CC9.

(14)

Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor esperado -UD -UD -UD R S T *BR R S T +UD +UD +UD +UD > 0,20 VDC < 0,70 VDC Medições da Ponte Retificadora

(15)

1. Falta de Alimentação nas fases R, S e T; 2. Cabo fita XC31 com problemas;

3. Cartão de controle com defeito

Este erro pode ser desabilitado parametrizando P214 em 0.

(16)

1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura ambiente muito baixa; 3. Interrupção no fluxo de ar;

4. Corrente de saída muito elevada; 5. Circuito de pré-carga defeituoso; 6. Cartão de controle com defeito.

(17)

Condições ambientais permitidas: Temperatura:

0 ... 40º C - condições nominais.

0 ... 50º C - (redução de 2% da corrente para cada grau acima de 40ºC)

Umidade relativa do ar:

5% a 90% sem condensação. Altitude máxima:

1000m - condições nominais

1000 ... 4000m - (redução de 10% da corrente para cada 1000m acima de 1000m)

Grau de poluição: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Atuação: NTC em curto ou aberto

Temperatura abaixo de -10ºC, a resistência do NTC= ∞

Temperatura ambiente muito elevada:

(18)

Verifique:

Ventiladores;

Entradas/ saídas de ar;

Distâncias recomendadas no manual do produto

[Manual do Produto (CFW 09 P/6) item 3.1.2 Pg. 35].

Montagem em painel: Ventilação;

Filtros de ar.

Verifique os parâmetros de sobrecarga P156, P157 e P158; O ajuste correto destes = E05

Verificar termostato instalado dentro do resistor de pré-carga, em alguns modelos.

Interrupção do Fluxo de ar:

Corrente de Saída muito elevada

(19)

1. Sobrecarga;

2. Parametrização Incorreta; 3. Defeito no inversor;

(20)

Verifique:

Eixo do motor;

Carga pesada (acima da especificada); Ligação do motor.

Meça:

Corrente entre as fases = balanceada; Senão:

1) Desconecte o motor do inversor; 2) Passe o parâmetro P202 para V/F;

3) Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:

Tensão balanceada = Inversor OK (provável problema no motor)

Tensão desbalanceada = Defeito no inversor

(21)

P156 – corrente de sobrecarga a 100% da velocidade; P157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade; P158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.

Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor

quando P401 e P406 é ajustado durante a primeira energização, mas podem ser

modificados depois.

Veja o capítulo 4 – Colocação em funcionamento 

(22)

1. Proteção externa atuou; 2. Fiação Incorreta;

3. Parametrização Incorreta;

4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc); 5. DI8 Ligada incorretamente;

(23)

Maneiras de ativar as entradas digitais: Ativação com +24V (Padrão de fábrica) XC1:8 => Comum das DIs

XC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs. XC1:10 => (0V)

Ativação com 0V

XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc)

XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

 Proteção externa atuada

Verificar o conteúdo de P265 a P270.

Se = 4, a DI correspondente deve ser ativada.

Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual das entradas está programada para “Sem erro externo”.

 Fiação Incorreta

(24)

Medir a tensão em XC11 e XC12 = 24Vcc XC11 e XC12 da CC9 Pino 1 Função +24Vcc conectado ao XC1:9 2 Não utilizado 3 DGND (conectado ao XC1:10)

Entrada para PTC (termistor) no cartão de expansão EBA ou EBB. Pode ser utilizada como uma DI comum.

XC4/XC5:2 XC4/XC5:3 PTC EBA/EBB DI8 (P270=16) XC4/XC5:2 XC4/XC5:3 EBA/EBB DI8 (P270≠16) 270... 1600Ω  Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc)

(25)

1. Problema de fiação;

2. Especificação incorreta do encoder; 3. Parametrização Incorreta;

4. Fiação do motor ou encoder Invertida; 5. Encoder com defeito;

6. Inversor com defeito;

POSSÍVEIS CAUSAS

*E07 – Falha nos sinais de encoder

(26)

Conector Encoder A H B I C J D F E G A A B B Z Z +VE COM NC Terra vermelho cinza rosa branco marron malha azul amarelo verde Conector XC9 Descrição Sinais Encoder 12V diferencial (88C20) Fonte Referência 0V Terra 3 2 1 9 8 7 4 6 5 A A B B Z Z +VE COM Terra

CFW09 Cartão EBA ou EBB

Conector XC9 (DB9 - macho) Encoder

Comprimento máximo do cabo recomendado: 100m

 Problema de fiação

(27)

 Especificação Incorreta do Encoder

Características do Encoder:

•Tensão de alimentação: 5V ou 12V, com consumo menor que 200 mA;

•2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas

•complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; •Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V);

•Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;

•Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr; P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.

(28)

Tentativa de copiar os parâmentros da HMI para o inversor sendo ambos de versões diferentes.

V x.yz

Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições X e Y forem idênticas. V1.60 V1.62 - a função Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10

(29)

1. Curto Circuito ou baixa isolação;

2. Elevada capacitância dos cabos de saída; 3. Inversor Defeituoso;

(30)

Curto circuito ou baixa isolação

-Verifique com o multímetro se não há curto-circuito contra a terra na saída;

- Verifique a isolação do motor e dos seus

cabos com um megôhmetro1, efetuando o teste

de tensão aplicada2. Se um valor menor do que

5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os

seus cabos.

1Desconecte os cabos da saída do inversor para efetuar o teste de

tensão aplicada com megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.

O teste de tensão aplicada é feito aplicando duas vezes a tensão

(31)

Elevada capacitância dos Cabos de Saída

A capacitância parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuação de

E11. Em tal situação uma reatância de saída (reatância de carga) deve ser instalada. Manual do Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).

Efeitos da Reatância de Carga:

Reduz dv/dt dos pulsos de saída Reduz Corrente de Fuga

Reduz Picos de Sobretensão

Efeito “Linha de Transmissão” é praticamente

(32)

1. Problema de Fiação;

2. Valor Incorreto Programado em P401;

3. Controle Vetorial com perda de orientação; 4. Encoder Invertido;

5. Cartão defeituoso;

(33)

1. Implementada na versão sw V1.90 e posteriores;

2. Atua quando as seguintes condições forem satisfeitas por no mínimo 2s:

• P209 = Ativo;

• Inversor habilitado;

• Referência de Velocidade acima de 3%

• Desbalanceamento da Corrente de saída maior que 12.5% P401.

• A monitoração desta proteção é feita através da • Realimentação de corrente

• Valor padrão de fábrica de P209=0 (proteção desativada).

(34)

• Verifique os cabos de interligação do inversor ao motor;

• Verifique se o “fechamento” do motor está conforme a tensão utilizada.

A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.

A perda de orientação pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reversão, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).

Problema de Fiação

Valor Incorreto programado em P401

Controle Vetorial com Perda de Orientação (Sensorless)

Referências

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