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Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares

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Academic year: 2018

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Figura 2.1 - A reta que passa através x 1  e x 2  é descrita parametricamente por  θ x 1 + ( ) 1 − θ x 2 , onde
Figura 2.2 – Alguns conjuntos convexos e não convexos. À  esquerda: um hexágono, que inclui seus  limites (convexo) No centro: O conjunto na forma de uma “lua” não é convexo, pois o segmento de reta  entre os pontos x e y não está contido totalmente no con
Figura 2.3 – A casca convexa de um conjunto no  ℜ 2   de quinze pontos formando um pentágono
Figura 2.4 – A “fatia” mostra todos os pontos da forma θ 1 x 1  + θ 2 x 2 , onde θ 1 , θ 2   ≥ 0
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