Cilindros eletromecânicos EMC

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Manual

_DE EN FR IT ES PT ZH

PT

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Die vorliegende Anleitung ist in folgenden Sprachen verfügbar. These instructions are available in the following languages.

Les présentes instructions sont disponibles dans les langues suivantes. Le presenti istruzioni sono disponibili nelle lingue seguenti.

Las presentes instrucciones están disponibles en los siguientes idiomas. As presentes instruções estão disponíveis nas seguintes línguas. 本说明书具有下列语言版本。 DE Deutsch (Originaldokumentation) EN English FR Français IT Italiano ES Español PT Português ZH 中文

sobre uma dada propriedade específica, nem sobre a adequação para um determinado propósito. Os dados fornecidos não dispensam o usuário de fazer suas próprias apreciações e verificações. Deve-se ter em atenção que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento.

A página do título ilustra um exemplo de configuração. Por isso, o produto fornecido pode ser divergente da imagem.

As instruções originais foram criadas no idioma alemão.

O produto somente é fornecido com estas instruções.

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DE EN FR IT ES PT ZH Conteúdo

1 Sobre este manual...4

2 Instruções de segurança ...7 3 Volume de fornecimento ...7 4 Descrição do produto ...8 5 Transporte e armazenamento ...10 6 Montagem ...13 7 Colocação em serviço ...47 8 Operação ...52 9 Limpeza e cuidados ...53 10 Manutenção e reparos ...54 11 Desmontagem e troca ...61 12 Eliminação ...62 13 Dados Técnicos ...62 14 Condições de operação ...63

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1 Sobre este manual

1.1 Validade da documentação

Esta documentação vale para os seguintes produtos:

• Cilindros eletromecânicos EMC conforme o catálogo “Cilindros eletromecânicos EMC”.

Esta documentação é direcionada a montadores, operadores e proprietários do equipamento.

Esta documentação contêm informações importantes para montar, operar e desmontar de forma segura e correta, assim como para reparar pequenas falhas de maneira autônoma.

X Antes de trabalhar com o produto, leia este manual e as “Instruções de segurança para sistemas lineares” integralmente.

1.2 Documentação necessária

As documentações que estão marcadas com o símbolo deverão ser disponibilizadas e lidas antes do início da operação do produto:

Tabela 1: Documentações necessárias

Título Número do

documento Aplicação No escopo de fornecimento

Instruções de segurança para sistemas

lineares R320103152

Instruções de

segurança 4

Cilindros eletromecânicos EMC R999000473 Catálogo

Folha de dados de segurança

Dynalub 510 R320103160

Instruções de segurança Folha de dados do produto

Dynalub 510 R310 2052 Catálogo

Folha de dados de segurança

Dynalub 520 R320103161

Instruções de segurança Folha de dados do produto

Dynalub 520 R310 2053 Catálogo

As documentações Rexroth podem ser baixadas em www.boschrexroth.com/mediadirectory.

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DE EN FR IT ES PT ZH

1.3 Apresentação das informações

Para trabalhar com rapidez e segurança com este produto usando esta documentação, as instruções de segurança, as abreviações, os símbolos e termos adotados foram uniformizados. Para melhor compreensão, estes são explicados nos seguintes parágrafos.

1.3.1 Indicações de segurança neste manual

Neste manual encontram-se indicações de segurança para os procedimentos em que existe um risco de ferimentos ou danos materiais. As medidas para o reforço de proteção descritas devem ser respeitadas.

As instruções de segurança estão estruturadas da seguinte forma:

PALAVRA DE SINALIZAÇÃO

Tipo de perigo!

Consequências em caso de não cumprimento.

f Prevenção.

• Indicação de advertência: chama a atenção para o perigo • Palavra de sinalização: indica a gravidade do perigo • Tipo de perigo: designa o tipo ou origem do perigo

• Consequências: descreve as consequências em caso de não cumprimento • Prevenção: indica como evitar o perigo

As instruções de segurança contêm as seguintes categorias de perigo. A classe de perigo descreve o risco no caso de não observância das instruções de segurança. Classes de perigo segundo ANSI Z535:

Indicação de advertência, palavra de sinalização

Significado

PERIGO

Identifica uma situação de perigo que, caso não seja evitada, resultará em morte ou ferimentos graves.

ATENÇÃO

Identifica uma situação de perigo que, caso não seja evitada, poderá resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Identifica uma situação de perigo que pode causar lesões físicas de gravidade média ou leve se não for evitada.

AVISO

Danos materiais: O produto ou o ambiente pode ser danificado

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1.3.2 Símbolos

Os seguintes símbolos assinalam avisos que não são relevantes para a segurança; porém, aumentam a compreensão da documentação.

Tabela 2: Significado dos símbolos

Símbolo Significado

Se esta informação não for observada, a utilização ou operação do produto não será ideal.

X Passo individual e independente

1. 2. 3.

Indicação de ações numeradas

Os dígitos indicam a ordem dos passos do procedimento, um após o outro.

! 7 vide seção 7

! Fig. 7.1 vide figura 7.1

Parafuso com classe de resistência ...

u

Momento de aperto

m _{Fator de atrito dos parafusos}

1.3.3 Abreviaturas

Neste documentação são utilizadas as seguintes abreviaturas:

Tabela 3: Abreviaturas e significados

Abreviatura Significado

EMC Cilindro eletromecânico BASA Fuso de esfera

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2 Instruções de segurança

As instruções de segurança gerais para este produto podem ser encontradas na documentação “Instruções de segurança para sistemas lineares”, que também são fornecidas com o produto. Antes de usar produto, é preciso ler e entender as instruções.

3 Volume de fornecimento

São incluídos no fornecimento:

• Cilindro eletromecânico EMC com motor e acessórios

• Documentos ! Tabela 1 na página 4 com a respectiva marcação

3.1 Condição de entrega

• Depende do pedido

3.2 Acessórios

Os seguintes acessórios podem ser adquiridos. • Elementos de fixação

• Interruptor

• Montagem do motor (flange, acoplamento, transmissão por correia) • Sensor de força

• Parafuso de fechamento • Conexões de encaixe

Medidas e números de material dos acessórios, bem como acessórios de fixação adicionais ! Catálogo do produto.

(8)

4 Descrição do produto

4.1 Descrição do desempenho

Observar as instruções, dados técnicos, dimensões e demais descrições contidas no catálogo do produto.

4.2 Descrição do equipamento

1 Biela do êmbolo (aço inoxidável)

2 Parafuso cilíndrico na tampa com rosca interna para fixação de acessórios 3 Perfil de proteção

4 Parafuso cilíndrico no fundo com rosca interna para fixação de acessórios,

flange ou transmissão por correia

5 Eixo do acionamento 6 Porca sextavada 6 4 3 2 1 ₅

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4.3 Identificação do produto

Tabela 4: Inscrição da placa de identificação MNR Número de material

TYP Abreviação

CS Informações do cliente FD Data de fabricação 7210 Local de fabricação Fig. 2: Placa de identificação

X Indicar todos os dados da placa de identificação no pedido de peças de desgaste. Para obter mais informações sobre a placa de identificação, consulte o capítulo Colocação em serviço.

(10)

5 Transporte e armazenamento

Observar as condições do ambiente ! 14 na página 63 e catálogo do produto. Em caso de condições especiais de ambiente, entre em contato.

5.1 Transportar o EMC

Os cilindros eletromecânicos são fornecidos pré-montados.

ATENÇÃO

Queda do produto devido à equipamento de elevação com carga insuficiente!

Danos pessoais graves ou até mesmo morte.

f Só podem ser usados equipamentos de elevação de carga adequados e testados.

f Os equipamentos de elevação de carga só podem ser fixados no corpo principal ou nos locais previstos para esse fim.

f Não permaneça sob cargas suspensas.

AVISO

Dados da ligação do motor devido à vibração/parada do motor!

Danos no produto.

f Durante o transporte com motor montado, providenciar um suporte para o motor ou

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!

1 2 3 4 5

(12)

AVISO

Danos no produto devido ao transporte incorreto

Danos no produto.

f Recolher a biela do êmbolo (1).

f Levantar o EMC pelo perfil de proteção (2).

f Não levantar o EMC pela biela do êmbolo (3). O BASA não possui bloqueio próprio.

f Usar o parafuso com olhal apenas na tampa do EMC e somente para tração (4).

f Evitar a vibração do EMC durante o processo de elevação (5).

1. Observar o peso antes de levantar o EMC ! Catálogo do produto, capítulo “Dados técnicos”.

2. Levantar o EMC com equipamento de elevação de cargas adequado.

5.2 Armazenar o EMC

AVISO

Corrosão do produto devido ao armazenamento incorreto!

Danos no produto.

f Armazenar o produto somente em locais secos e protegidos por um teto.

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6 Montagem

Dados de medidas e códigos de materiais dos componentes individuais ! catálogo do produto.

ATENÇÃO

Queda do produto devido à falta de dispositivos de segurança no caso de instalação vertical ou suspensa!

f Proteger o produto contra queda.

f Não permanecer na zona de perigo abaixo do produto.

X Observar o peso antes de levantar o EMC ! catálogo do produto.

6.1 Condições para a montagem

Observar as condições de operação ! 14 na página 63 e catálogo do produto.

X Em caso de condições especiais de operação, entre em contato.

AVISO

Risco de danos devido a cargas não permitidas!

Danos no produto.

f Não depositar cargas salientes (para os valores máximos, consulte o catálogo do produto).

f Não girar as bielas do êmbolo.

f Não usar o perfil de proteção para a instalação de outros elementos da máquina para absorção de forças.

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6.2 Posição de montagem

O EMC pode ser montado em qualquer posição desejada.

ATENÇÃO

Em caso de montagem na posição vertical ou inclinada

Queda da biela do êmbolo devido à falta de bloqueio próprio ou dado da mecânica na parte interna do EMC ou ruptura da correia na montagem do motor por

transmissão por correia!

f No caso de montagem vertical ou inclinada do produto, garantir a proteção da biela do êmbolo contra queda.

f Não permanecer no sentido de queda da biela do êmbolo

Fig. 5: Queda da biela do êmbolo

F

M

(15)

6.3 Acessórios necessários

Material necessário para a fixação ! Catálogo do produto, capítulo “Elementos de fixação”.

6.4 Possibilidades de fixação

1 Na tampa

2 Na transmissão por correia 3 No fundo 4 Na biela do êmbolo 1 2 3 4

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6.5 Elementos de fixação

6.5.1 Visão geral dos elementos de fixação

Fig. 7: Possibilidades de fixação

Elemento de fixação Modelo sem flange OF01 sem sem Grupo sem sem

com flange e acoplamento MF01

Fixação em garfo com

pino de carga Aço inoxidável

Aço inoxidável com transmissão por correia

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DE EN FR IT ES PT ZH Modelo sem flange OF01 sem sem Grupo

com flange e acoplamento MF01

Fixação em garfo com pino de carga com transmissão por correia

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6.5.2 Forças permitidas para elementos de fixação

CUIDADO

Alguns elementos de fixação não são aprovados para a “força axial máxima permitida do EMC Fmax EMC”.

Perigo de ferimentos.

f Observas as forças máximas permitidas Fmax dos elementos de fixação no

capítulo “Elementos de fixação” no catálogo de produto.

Ao usar os elementos de fixação adequados, é possível alcançar Fmax EMC.

6.5.3 Montar elementos de fixação

• O EMC é fornecido com os elementos de fixação pedidos.

• Os elementos de fixação entre o EMC e o flange/acoplamento são fornecidos montados. Todos os outros elementos de fixação são fornecidos soltos. • Os elementos de fixação podem ser pedidas adicionalmente como acessórios.

AVISO

Danos da mecânica na parte interna do cilindro devido aos torque no produto.

Danos no produto.

f Não transmitir o torque para a biela do êmbolo.

f Fazer a contenção na face plana.

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Fig. 9: Visão geral do elementos de fixação

X Antes da montagem dos elementos de fixação na transmissão por correia, retirar os pinos roscados da carcaça.

X Observar aprofundidade de aparafusamento máxima permitida na carcaça (consulte o catálogo do EMC capítulo “Esquema com medida da montagem do motor com transmissão por correia”)

X Montar os elementos de fixação conforme mostrado na figura ! Fig. 9. Ao fazer isso, apertar os parafusos de fixação uniformemente e observar a profundidade máxima BG e os momentos de aperto MA.

Tabela 5: Momentos de aperto MA

EMC 32, 40 50, 63 80, 100 100XC

8.8, µ = 0,125 M6 M8 M10 M12

BG (mm) 16 16 20 26

u MA (Nm) 9,5 23,0 46,0 80,0

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6.5.4 Montar os pinos de carga

O pino de carga substitui o pino comum. Assim como o pino comum, ele é instalado entre a cabeça articulada e o mancal de garfo ou junto com a transmissão por correia entre a cabeça pivotante e o mancal de garfo.

CUIDADO

Falha de funcionamento devido à montagem incorreta do pino de carga

Danos no produto

f Deslizar o pino de carga com a mão para o furo.

f Não bater ou pressionar os pinos de carga.

1. Remover a trava (4) do pino comum.

2. Retirar o pino comum.

3. Encaixar o pino de carga (1) manualmente entre a cabeça articulada (2) e a fixação de garfo (3).

4. Travar o pino de carga (1) com a trava fornecida (4) em um lado da fixação em garfo (3) axialmente e proteger contra torção.

5. Providenciar a conexão elétrica no pino de carga conforme a aplicação. Polaridade da conexão ! Fig. 11 na página 23.

Fig. 10: Pino de carga

3

1 4

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DE EN FR IT ES PT ZH 1) _MB _{= faixa de medição}

2) _{MB/K. = faixa de medição por Kelvin}

Tabela 7: Especificação elétrica dos pinos de carga

Sinal de saída 0 kN 0±0,03 V

Sinal de saída MB -10 ... 10 V ±0,2 V

Tensão de alimentação 24 V ±2 V

Tara (função de definição como zero) 7,2 ... 24 V

Corrente de alimentação 25 mA (24 V)

Largura da banda 2,5 ±0,2 KHz

Conexão Conector M12x1

Tabela 6: Especificações de medição dos pinos de carga

Faixa de medição/Incerteza na medição EMC Faixa de medição (kN) Incerteza na medição (kN) -032 1,3 ± 0,007 -040 5,0 ± 0,025 -050 8,0 ± 0,04 -063 16,0 ± 0,08 -080 22,0 ± 0,11 -100 45,0 ± 0,23 -100XC 56,0 ± 0,28

Material aço inoxidável

Grau de proteção IP65

Dureza (faixa de carga) 38 HRC

Mecânica Carga de trabalho 150 % da MB1) Carga de ruptura 300 % da MB Precisão Não linearidade ±0,5 % do MB Reprodutibilidade ±0,25 % do MB Histerese ±0,2 % do MB

Derivação de temperatura do ponto zero ±0,05 % da MB/K.2) Derivação de temperatura acima da

faixa de medição ±0,05 % da MB/K. Temperatura compensada +10 ... +40 °C

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Cabo de ligação

Tabela 8: Dados técnicos do cabo de conexão

Comprimento 5 m

Tensão nominal 250 V

Corrente nominal 4 A

Saída do conector angular

1. Tipo de conexão Conector fêmea M12, 4 pólos

2. Tipo de conexão extremidades livres

Tipo de cabo PUR preto, blindado

Compatível com corrente de arraste sim

Seção transversal do cabo 4 x 0,34 mm2 Diâmetro do cabo D 5,9 ±0,2 mm

Raio de curvatura estático > 10 x D

Raio de curvatura dinâmico > 5 x D

Ciclos de curvatura > 2 milhões

Temperatura ambiente fixa –25 … +80 °C

Temperatura ambiente variável –40 … +80 °C

Grau de proteção IP65

Tabela 9: Cores do cabo de conexão

Cor Função brn Alimentação (+) wht Tara blu GND blk Saída – alocação interna

(23)

F

0 a -10 V 0 a +10 V

Fig. 11: Conexão elétrica do pino de carga

Conector no pino de carga

Sinal de saída dependendo da direção da carga Diagrama de conexão Pino de carga 1 Alimentação (+) 2 Tara 3 GND 4 Saída 5 alocação interna 1 2 4 3 5

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6.6 Montar o EMC

AVISO

Falha de funcionamento do produto devido à fixação incorreta (tensão)!

Danos no produto

f Montar o EMC sem tensionar ! Fig. 12.

F

Fig. 12: Tensão da tampa/fundo e perfil de proteção

1. Colocar o EMC na posição (estender/recolher a biela do êmbolo). ! Furo de compensação de ar

2. Apertar os parafusos de fixação uniformemente.

Não ultrapassar os momentos de aperto permitidos MA ! Tabela 24 na

página 62.

6.6.1 Furo de compensação de ar (na opção de carcaça IP65 e

IP65+R)

1. Montar o EMC de tal forma que o furo de compensação de ar (1) fique livre.

2. Se o ambiente assim exigir, é possível conectar uma mangueira para entrada de ar limpo.

3. Como opção, é possível criar um excesso de pressão (máx. 0,2 bar) como ar de selagem.

1

(25)

6.6.1 Furo de compensação de ar (na opção de carcaça IP65 e

IP65+R)

1. Montar o EMC de tal forma que o furo de compensação de ar (1) fique livre.

2. Se o ambiente assim exigir, é possível conectar uma mangueira para entrada de ar limpo.

3. Como opção, é possível criar um excesso de pressão (máx. 0,2 bar) como ar de selagem.

1

Fig. 13: Furo de compensação de ar

6.7 Montar acionamento

AVISO

Ultrapassagem dos valores limite de torque e rotação!

Danos no produto.

f Respeitar os valores limite indicados.

Dados técnicos e valores limite, ! Catálogo “Cilindros eletromecânicos EMC”. Há as seguintes variáveis de acionamento para o cilindro eletromecânico EMC ! Fig. 14:

• Motor (1) com flange e acoplamento (2) • Motor (1) com transmissão por correia (3)

1

2

3

1

(26)

6.7.1 Conjuntos de montagem do motor para motores personalizados

Para determinar o conjunto de montagem adequado, a geometria de conexão do motor é crucial. Para obter mais informações, consulte o catálogo de produto. Nas tabelas a seguir você encontra a transcodificação do código da geometria do motor para a designação do motor (é necessário para a montagem do motor no capítulo seguinte).

Tabela 10: Código do motor

Código da geometria do motor Designação do motor

09-20-040-2.5-063-M05-010-055 M1002 14-30-060-3.0-075-M06-008-072 M1004 19-40-080-3.0-100-M06-010-096 M1005 24-50-110-3.5-130-M08-010-126 M1006 32-58-130-3.5-165-M10-013-155 M1007 38-80-180-4.0-215-M12-013-192 M1008

6.7.2 Montar o motor com flange e acoplamento

1. Encaixar o acoplamento (1) nos eixos de acionamento do motor (6). Respeitar a distância (B) ! Fig. 16/Tabela 13. Prender o acoplamento com o parafuso de fixação (3) no eixo do motor com MA1.

4 10 8 9 6 7 5 1 3 2

(27)

DE EN FR IT ES PT ZH 2. Montar a carcaça do acoplamento (4) com quatro parafusos (5) no fundo do

cilindro. MA2 ! Tabela 12. Observar o alinhamento do furo (10).

3. Montar a placa do motor (8) com quatro/seis parafusos (9) à carcaça do acoplamento (4). MA2 ! Tabela 12.

4. Deslizar o motor (6) com acoplamento (1) para a placa do motor (8) e a carcaça do acoplamento (4). Fixar o motor com quatro parafusos (7) à placa do motor com MA2. Prender o acoplamento com o eixo com parafuso (2) de

acionamento do cilindro com MA1 ! Tabela 11.

5. Fechar com o parafuso de fechamento da carcaça do acoplamento.

Fig. 16: Ajustar a medida B

B Tabela 11: MA1 µ = 0,125 M3 M4 M5 M6 M8 M10 u MA1 (Nm) 1,7 3,5 7,0 12,0 25,0 50,0 Tabela 12: MA2 8.8, µ = 0,125 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 u MA2 (Nm) 1,3 2,7 5,5 9,5 23,0 46,0 80,0

(28)

Tabela 13: Medida B do flange e acoplamento

EMC Tipo de motor Medida B (mm)

32 MSM019B, MSM031B 2,5 MSK030C, MS2N03B, M1002 3,0 40 MSM031C 3,5 MSK030C, MS2N03B, MS2N03D, MSK040C, MS2N04 4,0 M1004 3,5 50 MSM031C, MSM041B 3,5 MSK040C, MS2N04 4,0 MSK050C, MS2N05, M1005 3,5 63 MSM041B 15,5 MSK040C, MS2N04 17,5 MSK050C, MS2N05, MSK060C, MS2N06, M1005 15,5 80 MSK050C, MS2N05, MSK060C, MS2N06 8,5 MSK076C 7,5 MS2N07 17,5 M1006 8,0 100 MSK060C, MS2N06 9,5 MSK071D, MS2N07, MSK076C 8,5 M1007 9,0 100-XC MSK071E, MS2N07 19,5 MSK101D, MS2N10 21,5 M1008 19,5

(29)

6.7.2 Montar motor com transmissão por correia

Ao montar todos os parafusos com agente de fixação de parafuso, certificar-se de que eles não estejam revestidos com este agente. A transmissão por correia pode ser montada nas seguintes posições:

RV01 RV02 RV03 1 2 1 2 1 2

Fig. 17: Sentido de montagem da transmissão por correia

1 Conexão de lubrificação no EMC 2 Conector do motor

(30)

1 Placa de base 2 Placa do motor 3 Carcaça 4 Parafuso cilíndrico 5 Parafuso cilíndrico 6 Conjunto tensionador 7 Parafuso cilíndrico 8 Conjunto tensionador 9 Correia dentada 10 Polia do sistema 11 Polia do motor 12 Parafuso cilíndrico 13 Placa de centralização (necessária para alguns motores) 14 Parafuso cilíndrico 15 Motor 16 Parafuso cilíndrico 17 Eixo de adaptação 18 Parafuso cilíndrico 19 Rolamento de esferas ranhuradas 20 Anel de trava 21 Flange para o rolamento de esferas ranhuradas 22 Parafuso cilíndrico

Fig. 18: Montar o motor e a transmissão por correia EMC-032 - EMC-050

Construção da transmissão por correia para EMC-032 a EMC-100XC 1 14 16 15 13 12 10 8 7 17 18 21 22 2 11 9 6 5 19 20 3 4

(31)

DE EN FR IT ES PT ZH 3 6 5 9 8 7 4 1 15 14 12 11 13 10 16 2

(32)

AVISO

Lubrificantes errado!

Danos no produto.

f Não usar óleo com aditivos de MoS2!

3. Lubrificar levemente os elementos de tensão.

4. Suspender o conjunto tensionador (8). Os elementos de tensão devem ser totalmente encaixados no furo da polia.

Fig. 20: Conjunto tensionador 1 e 2

5. Apertar levemente os parafusos (5).

Fig. 21: Montar a polia do sistema

EMC-032 - EMC-050

Montar a placa base e a polia do sistema

1. Aparafusar a placa base (1) da transmissão por correia no fundo do EMC. Observar os momentos de aperto ! Tabela 24 na página 62.

2. Encaixar a polia do lado do sistema (10) com a correia dentada sobreposta (9) no eixo do EMC.

(33)

DE EN FR IT ES PT ZH 6. Ajustar a distância A2 em relação à placa de base

Fig. 22: Ajustar

distância da polia do sistema

7. Apertar os parafusos (7) em cruz em várias etapas uniformemente até atingir o momento de aperto ! Tabela 15 na página 33.

8. Montar o eixo de adaptação (17) na polia (10) com parafusos cilíndricos (18).

9. Montar o rolamento de esferas ranhurado (19) no eixo de adaptação (17) e fixar com anel de trava (20).

10. Deslizar o flange (21) para o rolamento de esferas ranhurado (19) e aparafusar com parafusos cilíndricos (22) à placa base (1).

Tabela 14: Distância da polia

EMC Motor Distância (mm)

em relação à

placa base em relação ao motor i = 1 i = 1,5 A2 B2 C 32 MSM019 0,5 0,25 – MSM031B, MSK030C, MS2N03B0, M1002 0,5 0,50 – 40 MSM031C 0,5 0,50 14,00 MSK030C, MS2N03B0 0,5 0,50 12,00 MSK040C, MS2N04 1,5 1,50 14,00 M1004 1,5 1,50 14,00 50 MSM031C 1,5 1,00 15,00 MSM041B 1,5 1,00 18,00 MSK040C, MS2N04 1,5 1,50 14,00 MSK050C, MS2N05 4,5 3,50 – M1005 4,5 3,50 –

Tabela 15: Momentos de aperto dos conjuntos tensionadores

m = 0,125 Tipo M2,5 M3 M4 M5 M6

u MA (Nm) 1 – – 2,9 6,0 10,0

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AVISO

Lubrificantes errado!

Danos no produto.

f Não usar óleo com aditivos de MoS2!

3. Lubrificar levemente os elementos de tensão.

4. Suspender o conjunto tensionador. Os elementos de tensão devem ser totalmente encaixados no furo da polia.

Fig. 23: Conjunto tensionador 1 e 2

5. Apertar levemente os parafusos (7).

Fig. 24: Montar a polia do sistema e ajustar a distância

EMC-063 - EMC-100XC

Montar a placa base e a polia do sistema

1. Aparafusar a placa base (1) da transmissão por correia no fundo do EMC. Observar os momentos de aperto ! Tabela 24 na página 62.

2. Encaixar a polia do lado do sistema (10) com a correia dentada sobreposta (9) no eixo do EMC. Tipo 1 Tipo 2 7 8 1 10 9 A1

(35)

DE EN FR IT ES PT ZH 6. Ajustar a distância A1 em relação à placa de base

7. Apertar os parafusos (7) em cruz em várias etapas uniformemente até atingir o momento de aperto ! Tabela 17 na página 35.

m = 0,125 Tipo M2,5 M3 M4 M5 M6

u MA (Nm) 1 – – 2,9 6,0 10,0

2 1,2 2,1 4,9 9,7 16,5

EMC-032 – EMC-100XC

Montar a segunda polia e motor i = 1

1. Para que a segunda polia (11) seja encaixada sem problemas, o motor precisa ser montado o mais próximo possível do EMC.

2. Encaixar a polia e o conjunto tensionador no eixo do motor.

Tabela 16: Distância da polia

EMC Motor Distância (mm)

em relação à placa base em relação ao motor

i = 1 i = 1,5 i = 2 A1 B1 C D 63 MSM041B 3 5 – 18,0 MSK040C, MS2N04 5 7,5 MSK050C, MS2N05 4 19,0 MSK060C, MS2N06 3 – M1005 3 19,0 80 MSK050C, MS2N05 1 3 – 19,0 MSK060C, MS2N06 1 3 21,0 MSK076C, MS2N07 – M1006 21,0 100 MSK060C, MS2N06 MSK076C, MS2N07 M1006 2 2 – 21,0 M1007 – 100XC MSK071E, MS2N07 MSK101D, MS2N10 M1008 2 2 21 –

Tabela 17: Momentos de aperto dos conjuntos tensionadores

11

(36)

3. Ajustar a distância B1 (tabela 16 na página 35) ou B2 (tabela 14 na página 33)

4. Apertar os parafusos com o momento de aperto ! na página 35.

5. Encaixar a polia na correia.

6. Alinhar a correia dentada no centro da polia

Montar a segunda polia e motor i = 1,5 e i = 2

1. Encaixar a polia (11) e conjunto tensionador tipo 1 (12) para i = 2 e tipo 2 (13) para i = 1,5 no eixo. Apertar levemente os parafusos (8). Exceção EMC50 com MSM041B: Encaixar a polia (11) no eixo do motor.

2. Para que a segunda polia seja encaixada sem problemas, o motor precisa ser montado o mais próximo possível do EMC.

Fig. 26: Ajustar distância da polia do motor, i = 1

B1

i = 1

(37)

DE EN FR IT ES PT ZH 3. Ajustar a distância C e D: EMC-032 a EMC-050: ! Tabela 14 na página 33,

EMC-063 a EMC-100XC: ! Tabela 16 na página 35.

4. Apertar os parafusos (8) com o momento de aperto ! Tabela 17 na página 35. Exceção EMC50 com MSM041B: Apertar a polia (11) com pino roscado (X) no eixo do motor com o momento de aperto ! Tabela 17 na página 35.

5. Encaixar a polia na correia.

6. Alinhar a correia dentada no centro da polia.

i = 1,5 i = 2 12 8 11 13 11 8

Fig. 27: Montar o motor e a polia do motor, i = 1,5 e i = 2

Fig. 28: Ajustar distância da polia do motor, i = 1,5 e i = 2 i = 1,5

D C

i = 2

(38)

Pré-tensionar a correia dentada

AVISO

Ruptura do eixo de acionamento no produto ou motor devido a uma prétensão da correia dentada em excesso!

Danos no produto.

f Observar os valores limite permitidos!

Nós recomendamos uma pré-tensão baixa da correia dentada

2 1 14

16

Fig. 29: Pré-tensionar a correia dentada

1. Aparafusar o parafuso de ajuste (14) pela placa base (1) na placa do motor (2).

2. Ajustar a frequência da correia com equipamento de medição de frequência (R913057897) e parafuso de ajuste (14) conforme Tabela 18 na página 40. Para frequência da correia, veja também a parte interna da carcaça.

3. Apertar os parafusos (16) na placa do motor com o momento de aperto. Tabela 24 na página 62.

(39)

DE EN FR IT ES PT ZH 3

4. Verificar a frequência da correia e ajustar novamente, se necessário.

5. Aparafusar a carcaça (3) à placa base.

6. Executar o controle de função.

(40)

Tabela 18: Frequência da correia

EMC Motor i Frequência1)_(Hz)

P = 5 10 16 20 25 32 40 32 MSM019 1 252 312 MSM031B 1 190 219 MSK030, MS2N03B0 1 190 219 M1002 40 MSM031C 1_1,5 410₃₉₇ 439₄₂₄ 438₄₂₄ MSK030, MS2N03B0 1_1,5 410₃₉₇ 439₄₂₄ 438₄₂₄ MSK040, MS2N04, M1004 11,5 178180 206208 206208 50 _MSM031C MSM041B MSK040, MS2N04 1 241 283 294 1,5 246 289 300 MSK050, MS2N05, M1005 1 116 135 140 63 MSM041B 1₂ 180₁₈₆ 207₂₁₄ 207₂₁₄ MSK040, MS2N04 1₂ 180₁₈₆ 207₂₁₄ 207₂₁₄ MSK050, MS2N05, M1005 12 162168 195202 209216 MSK060, MS2N06 1 162 195 209 80 MSK050, MS2N05 1₂ 189₁₉₅ 221₂₁₆ 214₂₂₁ 214₂₂₁ MSK060, MS2N06, M1006 12 9596 123125 138139 142143 MSK076, MS2N07 1 95 123 138 142 100 MSK060, MS2N06, M1006 12 110111 155157 179181 179181 MSK076, MS2N07 1₂ 88₈₉ 124₁₂₆ 174₁₇₆ 179₁₈₁ M1007 1 88 124 174 179 MSK070/71 1 88 126 174 179 100XC MSK071E, MS2N07, MSK101D, MS2N10, M1008 1 125 143 1,5 125 144 Frequência (Hz) Tolerância (Hz) ≤ 100 ± 3 > 100 ≤ 200 ± 5 > 200 ≤ 300 ± 7 > 300 ± 10

P = passo de rosca BASA

(41)

P = passo de rosca BASA

6.8 Montar o sistema de comutação

AVISO

Colisão devido à montagem incorreta do sistema de comutação!

Danos ao produto, construção de ligação e peças.

f Todo o sistema de comutação deve ser fixado no lado do produto previsto para esse fim.

O cliente deve montar o perfil do sensor (1), estribo de fixação (2) e interruptor (3) (sensores magnéticos). O ímã (4) necessário já está montado de fábrica.

1

2 4

3

(42)

6.8.1 Montar o perfil do sensor

1. Alinhar o perfil do sensor (1) com o canto da guia (7) na ranhura longitudinal (6) no perfil de proteção. Alinhar o perfil do sensor entre o fundo (8) e a tampa (9).

2. O estribo de fixação fornecido (2) deve ser colocado ao longo do perfil do sensor.

3. Prender o estribo de fixação com parafusos de fixação (3/5) (momento de aperto 1,9 Nm) ao perfil de proteção.

4. Fixar o perfil do sensor com parafusos de fixação (4) contra o perfil de proteção.

5. Verificar se o perfil do sensor está firme.

1 5 3 4 2 4 6 7 9 9

(43)

6.8.2 Montar o interruptor

Os interruptores podem ser montados em ambas as ranhuras

.

1. Encaixar o interruptor (sensores magnéticos) de tal forma na ranhura em T do perfil do sensor (1) que na parte externa é mostrado ! Fig. 33.

2. Deslizar os interruptores para a posição de comutação desejada. Observar se a zona ativa do interruptor está entre L0 1Mag e Lsmax 1Mag.

! Fig. 34 na página 44 e Tabela 20 na página 44.

1

(44)

L0 1Mag Lsmax 1Mag

L0 2Mag Lsmax 2Mag

Fig. 34: Ajustar o ponto de comutação Tabela 20: Ajustar o ponto de comutação

EMC Tamanho BASA Medidas (mm)

No deslocamento 0 mm No deslocamento smax mm d0 x P (mm) L0 1Mag L0 2Mag Lsmax 1Mag Lsmax 2Mag 32 12x5 12,00 55,00 12,0 + smax 55,0 + smax 12x10 12,00 55,00 12,0 + smax 55,0 + smax 40 16x5 12,00 61,50 12,0 + smax 61,5 + smax 16x10 12,00 61,50 12,0 + smax 61,5 + smax 16x16 12,00 61,50 12,0 + smax 61,5 + smax 50 20x5 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 20x10 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 20x20 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 63 25x5 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 25x10 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 25x25 12,00 76,50 12,0 + smax 76,5 + smax 80 32x5 11,00 94,50 11,0 + smax 94,5 + smax 32x10 11,00 94,50 11,0 + smax 94,5 + smax 32x20 11,00 94,50 11,0 + smax 94,5 + smax 32x32 11,00 94,50 11,0 + smax 94,5 + smax 100 40x5 10,50 99,00 10,5 + smax 99,0 + smax 40x10 10,50 99,00 10,5 + smax 99,0 + smax 40x20 10,50 99,00 10,5 + smax 99,0 + smax 40x40 10,50 99,00 10,5 + smax 99,0 + smax 100XC 50x10 11,50 144,00 11,5 + smax 144,0 + smax 50x20 11,50 144,00 11,5 + smax 144,0 + smax

As medidas indicadas na tabela mostram a posição do ímã em relação ao deslocamento máximo smax.

3. Fixar ao girar o parafuso de fixação (1) ! Fig. 33 na página 43. Apertar o parafuso manualmente e verificar se o interruptor está firme.

(45)

6.8.3 Conectar o interruptor

1. Conectar o interruptor conforme o desenho Fig. 35.

NO NC R913037444 R913037446 R913037443 R913037445 1 4 3 + - PNP - NO 1 4 3 + - PNP - NC 1 4 3 + - NPN - NO 1 4 3 + - NPN - NC 1 4 3 M8x1 37 24 1 5 5,6 2 3 2 3 4

Fig. 35: Conectar o interruptor

1 Conexão

2 Parafuso de fixação 3 LED de visualização

(46)

AVISO

Colisão da porca BASA com a tampa ou fundo!

Danos ao produto, construção de ligação e peças.

f Não ultrapassar a posição indicada em Tabela 20 na página 44.

2. Após conectar os pontos de comutação, verificar com deslocamento lento e, se necessário, ajustar novamente.

Outros dados técnicos dos interruptores ! Catálogo de produto.

6.8.4 Efetuar a conexão elétrica do EMC

ATENÇÃO

Choque elétrico ao tocar peças condutoras de tensão!

f Antes de realizar o trabalho na instalação elétrica, interromper a alimentação de corrente e proteger contra uma religação.

f Observar as instruções de segurança na documentação do regulador usado.

1. Manter a parte do equipamento relevante sem tensão.

2. Conectar o EMC eletricamente conforme o desenho.

(47)

DE EN FR IT ES PT ZH X Observar as informações sobre compatibilidade eletromagnética.

X Observar as informações nos documentos atuais ! Tabela 1 na página 4.

X Observar a documentação do regulador utilizado ! Tabela 1 na página 4.

7 Colocação em serviço

ATENÇÃO

Risco de ferimento devido a peças em movimento!

Esmagamentos.

f Não tocar as peças em movimento durante a operação.

f Não permanecer na zona de perigo abaixo da biela do êmbolo.

f Antes da colocação em serviço, certificar-se de que nenhuma pessoa se encontre na zona de perigo.

AVISO

Entrada de líquidos ou umidade devido à vedação insuficiente!

Danos do motor, curo-circuito.

f Antes da colocação em serviço, certificar-se de que todas as conexões de encaixe estão bem encaixadas.

f Antes da colocação em serviço, certificar-se de que todas as vedações e fechamentos das conexões de encaixe estejam estanques.

X Antes de colocar o produto em funcionamento, certificar-se de que o produto final (por exemplo, uma máquina ou um equipamento), no qual se deve instalar o produto, cumpre as normas específicas do país respectivo, as normas de segurança e as normas para a aplicação em questão.

(48)

smax

se seff se

AVISO

Colisão devido à ultrapassagem das posições finais!

Danos no produto.

f Evitar choques mecânicos do produto contra batentes.

f Se a aplicação exigir, a porca BASA pode ser deslocada para referenciamento até um determinado ponto na posição final.

Deslocamento da posição final posterior com os seguintes parâmetros: – Velocidade máxima: 10 mm/s

– Força máxima: 5 % de Fmax EMC

f Observar o deslocamento máx. smax do EMC.

f Para todas as posições de montagem, observar uma distância de segurança dos dois lados (excedente se).

Falta de lubrificação!

Danos do produto devido à falta de realização da lubrificação básica (modelo LPG).

f Nunca colocar o produto em serviço sem a lubrificação básica.

Fig. 37: Excedente se EMC

O excedente deve ser maior que a distância de frenagem. Como valor geral para a distância de frenagem, pode ser assumido o curso de aceleração.

(49)

Bosch Rexroth AG

D-97419 Schweinfurt

Made in Germany

7210

CNR: R12345678

TYP: EMC-080-NN-2

CS: 9876543210 0030 0001

FD: 5129

smax (mm) u (mm/U) vmax (m/s) amax (m/s2) M1max (Nm) d i

-- -- -- -- -- --

--MNR: R123456789

4 1 2 3 5 7

8 9 10 11 12 13 14 15

6

7.1 Placa de identificação com parâmetros para

a colocação em serviço

Os valores indicados descrevem os valores limite mecânicos do produto para a montagem I. (consulte o catálogo de produtos)

Os valores limite dos elementos de fixação fornecidos e casos de instalação relacionados à aplicação não serão abordados aqui.

Fig. 38: Placa de identificação EMC

1 Número do material do cliente 2 Abreviação 3 Tamanho de construção 4 Informações do cliente 5 Número de material 6 Data de fabricação 7 Local de fabricação

8 smax – área de deslocamento

máx. (mm)

9 u – constante de avanço sem

montagem do motor (mm/U)

10 vmax – velocidade máx. (m/s)

11 amax – aceleração máx. (m/s2)

12 M1max – torque de acionamento máx.

no eixo do motor (Nm)

13 d – sentido de rotação do motor para

se deslocar no sentido positivo

14 i – relação de transmissão 15 Código QR (para colocação em

(50)

7.2 Verificar as condições de operação

X Observar a temperatura ambiente, carga, rotação, velocidade de

deslocamento e deslocamento máximo do EMC ! Tabela 25 na página 63 e catálogo “Cilindros eletromecânicos EMC”.

X Em caso de condições especiais de operação, entre em contato.

7.3 Primeira colocação em serviço

1. Certificar-se de que a área de deslocamento esteja livre. Quando fornecido, a biela do êmbolo está em estado recolhido.

2. Para estender o eixo de acionamento no EMC, girar para a esquerda. De preferência girar o eixo manualmente. Se o motor tiver que ser extraído, então apenas com rotação do motor baixa.

Fig. 39: Estender a biela do êmbolo

NOTA

Danos no produto.

f Observar o deslocamento máx. do EMC.

f Para todas as posições de montagem, observar uma distância de segurança dos dois lados (excedente).

f Antes do deslocamento, verificar o sentido de rotação para recolher e estender a biela do êmbolo.

f Ela se desloca bem devagar.

(51)

7.4 Recolocação em serviço após a desmontagem

X Na recolocação em serviço, proceder conforme descrito no capítulo “Primeira colocação em serviço”.

7.5 Teste de funcionamento, amaciamento

CUIDADO

Motor muito quente devido à operação!

queimaduras.

f Durante a colocação/operação, não tocar o motor ou apenas com o

equipamento de proteção individual adequado (como luvas resistentes ao calor).

X O produto só pode ser colocado em serviço após os testes de sucesso na produção.

X Com baixa velocidade, fazer o deslocamento por todo o percurso. Ao fazer isso, verificar principalmente o ajuste e o funcionamento do interruptor de fim de curso.

X Se necessário, otimizar a integração entre a mecânica e a eletrônica.

(52)

8 Operação

ATENÇÃO

Risco de ferimentos devido a peças em movimento (como biela do êmbolo)!

Esmagamentos.

f Não tocar as peças em movimento durante a operação.

f Não permanecer na zona de perigo abaixo da biela do êmbolo.

f Antes da colocação em serviço, certificar-se de que nenhuma pessoa se encontre na zona de perigo.

CUIDADO

Motor muito quente devido à operação!

Queimaduras.

f Durante a operação, não tocar o motor ou apenas com o equipamento de proteção individual adequado (como luvas resistentes ao calor).

NOTA

Superaquecimento do motor devido a excesso de carga!

Fogo.

f Durante a opção, observar os dados técnicos como capacidade de carga, momentos, rotações máximas, dados do motor etc ! catálogo do produto.

Danos no produto.

f Evitar choques mecânicos do produto contra batentes.

f Observar o deslocamento máx. smax do produto.

f Para todas as posições de montagem, observar uma distância de segurança dos dois lados (excedente se).

(53)

9 Limpeza e cuidados

AVISO

Danos devido à limpeza incorreta, por exemplo, pelo uso de detergentes e limpadores de alta pressão!

Destruição das vedações e perda da funcionalidade do produto.

f Não usar limpadores de alta pressão.

f Utilize exclusivamente água e, se necessário, um produto de limpeza suave.

X Antes da limpeza, fechar todas as aberturas com tampas/dispositivos adequados.

X Certificar-se de que todas as vedações e conexões de encaixe estejam montadas corretamente de forma a evitar a entrada de umidade no produto durante a limpeza.

NOTA

Vazamento de lubrificante!

Poluição do meio ambiente.

f Tomar as medidas adequadas para coletar o vazamento de lubrificante e descartá-lo corretamente.

(Devido ao movimento do curso da biela do êmbolo, é possível ter um certo vazamento de lubrificante)

(54)

10 Manutenção e reparos

A manutenção se limita à lubrificação do fuso de esferas com uma bomba manual comum ou para a opção de lubrificação LCF, com um sistema de lubrificação central com graxa líquida. A lubrificação básica é feita pelo fabricante. Somente a opção de lubrificação LPG necessita de uma lubrificação básica.

Os tubos de bicos para a bomba manual com o bocal adequado podem ser pedidos pelo número de pedido R345503044.

10.1 Lubrificação

As seguintes opções são possível no fornecimento: LSS: Com lubrificação inicial de fábrica com Dynalub 510

LCF: Lubrificação inicial de fábrica com Dynalub 520, preparada para conexão a um sistema de lubrificação central com graxa líquida

LPG: Conservado, sem lubrificação inicial (necessário lubrificação inicial com quantidade de lubrificante dobrada)

LHG: Lubrificação inicial de fábrica com graxa NSF-H1

X Antes da utilização de lubrificantes, ler e observar as respectivas especificações de segurança.

AVISO

f Nunca colocar o produto em serviço sem a lubrificação básica.

Danos devido à lubrificação insuficiente!

Queda de performance e corrosão.

f Lubrificar o produto a cada dois anos ou quando o deslocamento indicado for percorrido, o que ocorrer primeiro ! Tabela 23 na página 59.

Alteração de desempenho devido a condições de operação especiais!

Danos no produto.

f Em caso de condições de operação especiais, consultar a Bosch Rexroth AG antes da colocação em serviço, principalmente em aplicações expostas ao pó de vidro, pó de madeira, solventes, curso reduzido e temperaturas extremas.

(55)

DE EN FR IT ES PT ZH X Ao utilizar um sistema de lubrificação central, deve-se certificar de que todos

os condutores e elementos estejam cheios de lubrificante até o consumidor e não haja nenhuma contenção de ar.

X A Rexroth recomenda que os reservatórios de bomba ou reservatórios de armazenamento devem estar equipados com agitador para o lubrificante para assegurar o seu escoamento (evitar a formação de afunilamento no recipiente).

X A Rexroth recomenda distribuidores de êmbolo da empresa SKF. Se possível, eles devem ser colocados o mais próximo possível da conexão de lubrificação do EMC. Longas disposições de cabos e pequenos diâmetros de condutores devem ser evitados. Os condutores devem ser dispostos ascendentemente.

X O número de impulsos resulta das quantidades de relubrificação e do tamanho do distribuidor do êmbolo

AVISO

Excesso de lubrificação!

Valores de atrito elevados e o aumento de temperatura resultante no fuso roscado.

f Não lubrificar o produto em excesso.

Lubrificação insuficiente devido à utilização de lubrificantes incorretos

f Utilizar somente lubrificantes recomendados.

f Lubrificantes com componentes sólidos de lubrificação (por exemplo, Grafite e MoS2) não podem ser utilizados.

f Utilizar somente lubrificantes puros.

Vazamento de lubrificante!

Poluição do meio ambiente.

f Tomar as medidas adequadas para coletar o vazamento de lubrificante e descartá-lo corretamente.

Evitar picos de pressão devido à alta velocidade após a lubrificação!

Danos no produto.

(56)

10.1.1 Lubrificar o EMC

AVISO

Danos devido a parâmetros incorretos no deslocamento da posição final posterior!

Danos no produto.

f Deslocamento da posição final posterior com os seguintes parâmetros. Velocidade máxima: 10 mm/s

Força máxima: 5 % de Fmax EMC

1. Para alcançar a posição de lubrificação LLub, deslocar o êmbolo para a

posição de curso S2. Para isso, se deslocar de S1 conforme Tabela 21 na

página 57 de uma posição final traseira. ! Fig. 41

2. Para a opção de lubrificação LSS, LPG e LHG, lubrificar o fuso de esfera pelo niple de lubrificação. Para a opção de lubrificação LCF, substituir a lubrificação centralizada via niple pela conexão fornecida para a lubrificação central e lubrificar. Colocar toda a quantidade de lubrificante de uma só vez ! Tabela 23 na página 59.

3. Estender e recolher a biela do êmbolo com três cursos duplos em todo o percurso.. S2 S1 LLub 1. 2. 3.

(57)

Tabela 21: Posições de lubrificação

EMC Medidas (mm)

P LLub S1 S2

32 5 36,0 + smax/2 21,5 + smax/2 33,0 + smax/2

10 38,0 + smax/2 18,5 + smax/2 30,0 + smax/2

40 5 35,5 + smax/2 16,1 + smax/2 28,1 + smax/2

10 40,0 + smax/2 17,5 + smax/2 29,5 + smax/2

16 48,0 + smax/2 15,0 + smax/2 27,0 + smax/2

50 5 33,0 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

10 42,5 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

20 52,0 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

63 5 35,0 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

10 44,5 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

25 60,5 + smax/2 10,0 + smax/2 24,0 + smax/2

80 5 37,0 + smax/2 10,0 + smax/2 26,0 + smax/2

10 49,0 + smax/2 7,5 + smax/2 26,0 + smax/2

20 53,0 + smax/2 7,5 + smax/2 24,5 + smax/2

32 70,5 + smax/2 7,5 + smax/2 24,5 + smax/2

100 5 36,0 + smax/2 7,9 + smax/2 23,9 + smax/2

10 43,0 + smax/2 10,5 + smax/2 23,9 + smax/2

20 52,0 + smax/2 4,5 + smax/2 21,5 + smax/2

40 79,5 + smax/2 4,5 + smax/2 21,5 + smax/2

100XC 10 66,5 + smax/2 15,3 + smax/2 43,4 + smax/2

20 77,5 + smax/2 18,4 + smax/2 46,5 + smax/2

P passo de rosca BASA (mm)

(58)

Tabela 22: Lubrificante

Opção de lubrificação

Lubrificante Rexroth Também é possível utilizar Graxa Número de

material

LSS Dynalub 510 R341603700 – Elkalub GLS 135 / N2 (Chemie-Technik)

(NLGI 2) – Tribol GR 100-2 PD (Castrol)

LCF Dynalub 520 R341604300 – Elkalub GLS 135 / N00 (Chemie-Technik)

(NLGI 00) – Tribol GR 100-00 PD (Castrol)

LPG Dynalub 510

(NLGI 2)

R341603700 – Elkalub GLS 135 / N2 (Chemie-Technik) – Castrol Longtime PD 2 (Castrol) Dynalub 520

(NLGI 00) R341604300 – Elkalub GLS 135 / N00 (Chemie-Technik)– Castrol Longtime PD 00 (Castrol) Berulub FG-H2SL

(NLGI 2), graxa H1 R341604600 – VP 874, NLGI 2 (Chemie-Technik)– Cassida Grease EPS2, NGLI 2 (Bremer & Leguil)

LHG Berulub FG-H2SL

(NLGI 2), graxa H1 R341604600 –

X Os lubrificantes usados devem ser de um único tipo. Não é permitido misturar graxas.

10.1.3 Lubrificação com graxa H1

O fuso de esfera e outros componentes estão lubrificados com lubrificante NSF-H1. Até com o uso de um lubrificante H1, os EMC só são adequados para o uso na indústria alimentícia sob algumas condições.

Os lubrificantes H1 ou agentes antiaglomerantes (conservantes) só possuem uma classificação H1 se estiverem puros em estado não misturado. Uma mistura de dois lubrificantes ou agentes antiaglomerantes com classificação H1 não possui uma classificação H1.

Dependendo da conservação do fuso de esferas, o lubrificante H1 no EMC não é puro.

10.1.2 Intervalos de relubrificação e quantidades de relubrificação

Quando o percurso indicado for percorrido ou no mais tardar dois anos depois, o que ocorrer primeiro.

Para garantir a distribuição do lubrificante, as quantidades de lubrificante indicadas devem ser abastecidas conforme o intervalo de relubrificação.

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Tabela 23: Intervalos de lubrificação, quantidades de lubrificante

EMC P smín Intervalo de relubrificação (km) Fm/C ≤ 0,2

Quantidade de relubrificação de graxa

(mm) (mm) Dynalub 510 Dynalub 520 Berulub FG-H2SL (cm3₎

32 5 30 250 188 125 0,4 10 40 500 375 250 0,4 40 5 35 250 188 125 0,8 10 45 500 375 250 1,1 16 65 800 600 400 1,5 50 5 40 250 188 125 1,2 10 60 500 375 250 1,9 20 80 1000 750 500 3,0 63 5 45 250 188 125 1,9 10 65 500 375 250 2,3 25 95 1250 938 625 4,2 80 5 50 250 188 125 2,7 10 80 500 375 250 3,8 20 85 1000 750 500 4,3 32 120 1600 1200 800 6,7 100 5 55 250 188 125 3,7 10 70 500 375 250 8,2 20 90 1000 750 500 10,6 40 145 2000 1500 1000 17,5 100XC 10 90 100 75 50 13,2 20 115 200 150 100 12,4

Válido nas seguintes condições: • Sem admissão de meios agressivos

• Temperatura ambiente: T = 10 - 40 °C Fm = Carga dinamicamente equivalente (N)

• Condições operacionais normais C = capacidade dinâmica de carga (N)

• Fm/C ≤ 0,2 Fm/C > 0,2 ! consultar

• Sem curso reduzido (deslocamento < smin)

X Com curso reduzido (deslocamento < smin): Reduzir para metade o intervalo e a

quantidade de relubrificação (apenas válido para percursos > 2xP). Com percursos < 2xP, entrar em contato com Bosch Rexroth.

X Utilização de lubrificantes com aprovação H1 (como Berulub FG-H2SL): Primeira relubrificação após 20 km. Os outros intervalos de relubrificação ! Tabela 23 na página 59.

X Lubrificação inicial na opção de lubrificação LPG:

Na opção LPG, é necessário executar a lubrificação inicial antes da colocação em serviço. Para isso, colocar a quantidade de relubrificação dobrada em duas partes. Após cada parte, recolher e estender a biela do êmbolo com três cursos duplos em todo o percurso.

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AVISO

f Nunca colocar o cilindro eletromecânico em serviço sem a lubrificação básica.

X Relubrificação na opção LCF:

O número de impulsos necessários é igual ao quociente inteiro entre a quantidade de relubrificação e do tamanho do distribuidor de pistões.

Exemplo:

EMC-040-NN-2 com BASA 16x10

Fm/C: 0,1

Intervalo de lubrificação: 375 km Quantidade da relubrificação: 1,1 cm³ Tamanho do distribuidor

de êmbolo: 0,2 cm³

Número de impulsos: Quantidade da relubrificação Tamanho do distribuidor

de êmbolo

= 1,1 cm3 0,2 cm3 = 6

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11 Desmontagem e troca

Basicamente a desmontagem e a troca de conjuntos só podem ser efetuadas pela Rexroth para garantir a precisão do EMC após a substituição de conjuntos. A exceção são as atividades descritas neste capítulo.

11.1 Desmontar acionamento

ATENÇÃO

Queda da biela do êmbolo devido à falta de dispositivos de segurança no caso de instalação vertical ou inclinada!

f Em caso de produto montado na vertical ou inclinado, proteger a biela do êmbolo contra queda antes de soltar os parafusos de fixação.

f Não permanecer no sentido de deslocamento da biela do êmbolo.

11.1.1 Desmontar o motor com flange e acoplamento

A desmontagem é realizada na ordem inversa

11.1.2 Desmontar o motor e transmissão por correia

A desmontagem é realizada na ordem inversa

CUIDADO

Movimentos descontrolados da correia dentada pré-tensionada ao soltar os parafusos!

Ferimentos.

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12 Eliminação

O EMC possui diferentes materiais: Alumínio, aço, plásticos, graxa e componentes eletrônicos.

AVISO

Os materiais prejudiciais para o meio ambiente podem criar danos se não forem eliminados de maneira apropriada!

Contaminação do meio ambiente.

f Recolher o vazamento de lubrificante e descartar adequadamente.

f Descartar o produto e seus componentes corretamente de acordo com as diretrizes e leis nacionais e internacionais vigentes.

13 Dados Técnicos

Dados técnicos ! Catálogo “Cilindros eletromecânicos EMC”.

13.1 Momentos de aperto

Por padrão, nós usamos parafusos de classe de resistência 8.8. As diferenças são indicadas respectivamente.

Tabela 24: Momentos de aperto

8.8 M2 M2,5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16

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14 Condições de operação

Tabela 25: Condições operacionais normais

Temperatura ambiente

Mecânica do cilindro: -10 °C ... 50 °C

ϑ Cilindro com servomotor Rexroth: 0 °C ... 40 °C,

a partir de 40 °C, quedas de rendimento

Velocidade max 1,6 m/s v

Deslocamento

máximo 1500 mm Deslocamento

mínimo > smin, consulte o catálogo

14.1 Serviço e apoio

X Indicar todos os dados da placa de identificação no pedido de peças de reposição ! Fig. 2 na página 9.

X Para o pedido de peças de reposição, entre em contato com o respectivo centro regional da Bosch Rexroth AG. Mais informações você encontra aqui www.boschrexroth.com/contact

Em casos urgentes, você pode contar com o auxílio do helpdesk e hotline de assistência o cliente da Bosch Rexroth:

Telefone: +49 (0) 9352 40 50 60 E-Mail: [email protected] Endereço de devolução: Bosch Rexroth AG SERVICE Röntgenstraße 5 97424 Schweinfurt

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Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Sujeito a alterações Printed in Germany R320103102/2018-10