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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DISSERTAÇÃO DE MESTRADO

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Academic year: 2019

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Figura 2.2  –  Mapeamento de um ambiente no espaço de configurações.
Figura 2.4 - Robô Móvel LOGBOT (UFPA-BRASIL, 2009).
Figura 3.2 – Ilustração sobre força e torque para o robô LOGBOT se locomover em um plano
Tabela 3.3  –  Peso Total do robô LOGBOT em cargas útil.
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