• Nenhum resultado encontrado

MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRICÓPTERO

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Share "MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRICÓPTERO"

Copied!
120
0
0

Texto

Loading

Imagem

Figura 1.2 – Ângulos de orientação: (a) rolagem, (b) arfagem e (c) guinada (Castillo, Lozano  e Dzul, 2005a)
Figura 1.3 – Veículo aéreo Gyroplane No. 1 (Leishman, 2000).
Figura 1.5 – Quadricóptero Oemichen (Leishman, 2000).
Figura 2.1 – Esquema representativo de um controlador preditivo (Gonçalves, 2012).
+7

Referências

Documentos relacionados

Próximo à desembocadura e seguindo pelo estuário inferior, no estuário médio bem como em grande parte do estuário superior se observa, igualmente, a concentração de areias

Então, em Belém, há principalmente duas situações que podem provocar eventos extremos: Na estação chuvosa, quando a grande escala (ZCIT) está atuando sobre a região, e

Our contributions are: a set of guidelines that provide meaning to the different modelling elements of SysML used during the design of systems; the individual formal semantics for

Louro, Eduardo Videira, Marcos Pereira &

Atualmente os currículos em ensino de ciências sinalizam que os conteúdos difundidos em sala de aula devem proporcionar ao educando o desenvolvimento de competências e habilidades

Artigo 11, Constituição da República Popular da China “O Estado pratica a economia socialista de mercado.”. Artigo 15, Constituição da República Popular da China “O

Ou seja, como não cair na armadilha de um conhecimento que produz como ausente muita realidade que poderia ser considerada em nossos estudos, reduzindo a realidade ao que aí

After this matching phase, the displacements field between the two contours is simulated using the dynamic equilibrium equation that bal- ances the internal