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Controlador e accionador para motor DC em malha fechada

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Academic year: 2020

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Fig. 2 – Diagrama inicial das partes constituintes do sistema a controlar
Fig. 4 – Controlador de Velocidade TMC200 [4]
Fig. 8 – Placa controladora S24-15A-30V
Fig. 9 – Controlador de velocidade µM-H-Bridge
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