Microcontrolador Arduino

(1)

Minist´

erio da Educa¸

c˜

ao

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Cornélio Procópio

Coordena¸c˜ao de Eletrot´ecnica

Microcontrolador Arduino

Autor: Prof. Alessandro N. Vargas

Objetivo

Conhecer o funcionamento do Microcontrolador Arduino e realizar a sua programa¸c˜ao para que ele atue como gerador de Onda Quadrada num circuito RC.

1 Arduino

O microcontrolador Arduino é um dispositivo programável versátil, fácil de programar, e tem encontrado muitas aplica¸cões recentes em robótica, eletrônica, e inclusive em processos industriais. O Arduino é open-source, o que significa que seu software de desenvolvimento é grátis e seu hardware foi desenvolvido para que tenha um pre¸co mais acess´ıvel. O link do projeto Arduino é http://www.arduino.cc e o pre¸co do Arduino Uno, o modelo mais tradicional, encontra-se na faixa de U$ 10,00 (dez dolares em lojas no Brasil).

Usando a placa Arduino, pode-se escrever programas e criar rotinas para ler sinais, por exemplo sinais gerados por sensores, e pode ser usado tamb´em para gerar sinais, por exemplo para controle de motores, luzes, rel´es, transistores. Pode-se inclusive gerar sinais PWM de maneira muito simplificada.

A linguagem de programa¸cão do Arduino é uma versão simplificada da linguagem C/C++. O Laboratório de Controle e Automa¸cão da UTFPR têm dispon´ıvel o modelo Arduino Uno Rev3, que possui as seguintes caracter´ısticas:

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1.1 Estrutura do programa 1 ARDUINO

• Microcontrolador ATmega328 operando sob 5 V com 2 Kb de RAM; • Tens˜ao de alimenta¸c˜ao da placa entre 7-12V;

• 14 pinos de Entrada/Sa´ıda digitais (6 sa´ıdas PWM); • 6 Entradas Anal´ogicas;

• 32k Flash Memory para guardar os programas e 1 Kb de EEPROM para guardar os parametros;

• 16Mhz velocidade de clock, que significa uma execu¸c˜ao de aproximadamente 300.000 linhas de c´odigo em linguagem C por segundo;

• Conector USB para que o Arduino converse com um PC que hospedar´a o ambiente de programa¸c˜ao;

1.1 Estrutura do programa

Todos os programas Arduino devem conter duas estruturas básicas: setup() e loop(). As instru¸cões colocadas dentro do setup() são executadas uma única vez; essas instru¸cões normalmente são usadas para inicializar outros procedimentos. As instru¸cões colocadas dentro do loop() são executadas repedidamente, permanentemente, e forma a principal tarefa do programa. Então cada programa deve conter a seguinte estrutura:

void setup() {

// commands to initialize go here }

void loop() {

// commands to run your machine go here }

1.2 Comandos usuais 1.2.1 pinMode

Esse comando pinMode, que deve ir dentro da fun¸cão setup(), é usado para gravar a dire¸cão de um pino I/O digital. Grave o pino como OUTPUT se o pino está gerando um sinal de sa´ıda, por exemplo acendendo um LED, controlando um motor, etc. Grave o pino como INPUT se o pino está lendo um sinal de sensor ou chave ou outro sensor. O exemplo ao lado grava o pino 2 como sa´ıda e pino 3 como entrada.

void setup() { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,INPUT); } void loop() {} 1.2.2 Serial.print

Esse comando Serial.print permite visualizarmos o que ocorre dentro do Arduino atra-vés do PC acoplado ao Arduino via cabo USB. Para o correto funcionamento, o comando Serial.begin(9600)deve ser inserido dentro do setup(). Após o comando ser programado, é necessário abrir no PC a janela do ambiente “Serial Monitor”. Há duas maneiras de visua-lizar a informa¸cão: Serial.print() imprime na mesma linha e Serial.println() come¸ca a imprimir numa nova linha.

Programe o c´odigo a seguir, e use um fio jumper para conectar o pino 2 na tens˜ao +5V e no Gnd.

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1.2 Comandos usuais 1 ARDUINO void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(digitalRead(2));

delay(100); // realiza atraso de 100 ms

}

1.2.3 digitalWrite

Esse comando grava um pino I/O em “high” (+5V) ou “low” (0V) e ´e um comando extremamente importante para interfacear o Arduino com o mundo externo. N˜ao se esque¸ca de usar o comando pinMode() dentro de setup() para gravar o pino como sa´ıda. digitalWrite(2,HIGH); // sets pin 2 to +5 volts

digitalWrite(2,LOW); // sets pin 2 to zero volts 1.2.4 delay

O comando delay congela a execu¸c˜ao pela quantidade de tempo especificada em millise-gundos.

digitalWrite(2,HIGH); // pin 2 high (LED on) delay(500); // wait 500 ms

digitalWrite(2,LOW); // pin 2 low (LED off) 1.2.5 analogRead(pinNumber)

Para receber um sinal analógico, o Arduino usa os numeros de pinos 0 à 5 correspon-dendo aos pinos f´ısicos A0,A1,A2,A3,A4,A5. Portanto há seis entradas analógicas. Para ler uma informa¸cão analógica basta programar o comando analogRead(pinNumber) no qual pinNumberé o numero do pino de entrada no qual deve-se realizar a leitura. Esse comando analogReadretornará um número inteiro entre 0 e 1023, que deve ser entendido como uma leitura proporcional das tensões entre 0V e +5V.

1.2.6 analogWrite(pinNumber, value)

Arduino não possui sa´ıda analógica, então essa fun¸cão com nome contraditório, analogWrite, não realiza sa´ıda analógica. O Arduino só possui sa´ıda digital, que por sua vez só pode variar entre os n´ıveis “low” e “high”. O que ocorre é que o Arduino é capaz de gerar sinal na forma de Pulse Width Modulation (PWM) com n´ıveis variando em frequencia em “low” e “high”. Os pinos digitais 3, 5, 6, 9, 10 e 11 possuem a sa´ıda PWM. Então para usarmos a sa´ıda PWM chamamos o comando:analogWrite(pinNumber, value); no qual pinNumber representa o pino digital capacitado para PWM e value designa um número entre 0 e 255 (varia¸cão de 0% à 100% do duty cycle do PWM).

Uma solu¸cão simples para converter sinal PWM em sinal analógico é utilizar um simples circuito RC em série, mas os valores de R e C devem ser projetados com cuidado, conforme veremos no experimento a seguir.

(4)

1.2 Comandos usuais 1 ARDUINO

Experiˆ

encia 1A – Arduino atuando como gerador de Onda

Qua-drada em circuito RC

Monte no protoboard o circuito mostrado na Fig. 2. Use R = 4.7KΩ, C = 100nF . Conecte o Arduino no PC usando o cabo USB. Implemente o c´odigo abaixo no Arduino.

PROCEDIMENTOS DE SEGURAN ¸CA

1. Monte o circuito indicado e certifique-se de que todos os elementos seguem exatamente o diagrama indicado no experimento.

2. Após autoriza¸cão do monitor ou professor, ligue a alimenta¸cão.

3. Mudan¸cas no circuito devem ser feitas sempre com equipamento DESLI-GADO.

• Conecte o Oscilosc´opio da seguinte forma:

1. A 1a. ponta de prova do Osciloscópio conectada no Ponto IN. 2. A 2a. ponta de prova do Osciloscópio conectada no Ponto OUT. Configure o Osciloscópio para ver duas formas de onda simultaneamente.

R C IN OUT GND 9 Arduino + −

Figura 2: Esquem´atico do circuito do Arduino da Experiencia 1A.

// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {

// initialize digital pin 9 as an output. pinMode(9, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delay(1); // wait for some milliseconds digitalWrite(9, LOW);

delay(1); }

(5)

Procedimento:

1. Obtenha uma foto do Osciloscópio (use Smartphone próprio ou Print Screen do Osci-loscópio). Deve-se observar duas curvas idênticas da Fig. 2 (Item 2) da pag. 38 do Material Anexo.

2. Usando o circuito do Arduino da Experiencia 1A, inicie as tarefas do Item 2 da pag. 38 do Material Anexo.

3. Usando o circuito do Arduino da Experiencia 1A, preencha Tab. 1 da pag. 39 do Material Anexo.

4. Após realizar o item Anterior, não fa¸ca as tarefas da pag. 40 em diante (não há necessidade).

5. Altere o valor do resistor R = 1KΩ. Observe o que acontece com o tempo de τ . Visualize no Oscilosc´opio o que ocorre com τ ; pode-se afirmar que τ aumenta ou diminui quando diminui-se a resistencia do circuito RC?

6. Altere o valor do resistor R = 10KΩ. O que ocorre com τ ?

Relat´

orio:

1. Estude o conte´udo das pags. 31 a 37 do Material Anexo.

2. Fa¸ca um relatório descrevendo os resultados observados nesta experiência (inclua foto). Inclua no relatório um sumário do conhecimento que voce adquiriu ao estudar o con-teúdo das pags. 31 a 37 do Material Anexo.

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MATERIAL ANEXO

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Experimento 3 –Capacitores e circuitos RC com

onda quadrada

1. OBJETIVO

O objetivo desta aula é estudar o comportamento de capacitores associados a resistores em circuitos alimentados com onda quadrada.

2. MATERIAL UTILIZADO

• osciloscópio; • gerador de sinais; • resistor: R =10kΩ; • capacitor: C =100nF.

3. INTRODUÇÃO

Nas experiências anteriores trabalhamos com resistores. Estudamos a sua equação característica (

!

V = Ri ) que é uma das representações da lei de Ohm. Os condutores que obedecem a

essa lei para qualquer valor da corrente, mantendo a resistência constante, são chamados de condutores ôhmicos. Na experiência da aula de hoje vamos introduzir mais um elemento básico de uso muito comum em circuitos elétricos: o capacitor.

3.1 - Capacitores

Sabemos que podemos armazenar energia em forma de energia potencial de diversas formas. Podemos armazenar em uma mola estendida, comprimindo um gás ou levantando um objeto com uma determinada massa. Uma outra maneira de armazenar energia na forma de energia potencial é através de um campo elétrico, e isso se faz utilizando um dispositivo chamado capacitor.

O capacitor (ou condensador) é um dispositivo formado por duas placas paralelas, contendo um material dielétrico entre elas, cuja característica principal é o fato que quando aplicamos uma dada voltagem a essas placas, ele acumula nas placas uma quantidade de cargas elétricas cujo valor é proporcional à diferença de potencial aplicada. Essa situação é análoga à de um resistor: quando aplicamos uma diferença de potencial nas extremidades de um dado resistor ocorre a passagem de uma corrente elétrica (circulação de cargas elétricas) que − para elementos ôhmicos − é proporcional à voltagem aplicada. Quanto maior a voltagem, maior a corrente elétrica. A constante de proporcionalidade entre a voltagem e a corrente que passa pelo condutor é chamada de resistência (à passagem da corrente elétrica) do condutor. Essa é uma forma de definição da lei de Ohm. Para o capacitor ocorre algo semelhante. Quanto maior a diferença de potencial entre suas placas, maior a carga acumulada nas mesmas. A constante de proporcionalidade entre a carga adquirida e a diferença de potencial aplicada é chamada de capacitância do capacitor, ou seja,

(8)

33

podemos escrever a equação característica do capacitor como:

(1) Essa definição pode ser considerada como uma definição estática ou instantânea, relacionando a voltagem no capacitor em um dado momento e o módulo da carga acumulada em cada uma de suas placas. Como, em geral, medimos voltagens e correntes, podemos reescrever a equação acima em função da corrente que passa no circuito do capacitor ou seja,

(2)

Substituindo a Equação 1 na Equação 2 encontramos:

(3)

A Equação 3 mostra que somente teremos corrente no circuito se houver uma variação da voltagem no capacitor VC. Dito em outros termos, se o capacitor estiver se carregando ou descarregando

teremos corrente circulando. Num circuito elétrico, usamos dois segmentos de reta paralelos, representando duas placas paralelas condutoras, como símbolo do capacitor (Figura 1).

Figura1: Representação esquemática de um capacitor.

A unidade de capacitância no sistema internacional é o farad, representado pela letra F. O farad é uma unidade muito grande, por isso os dispositivos que se encontram comercialmente são designados por submúltiplos de F, como o picofarad (1pF = 10-12_{F), nanofarad (1nF=10}-9_{F), o}

microfarad (1µF=10-6F) e o milifarad (1mF=10-3F). 3.2 – Capacitores e circuitos RC

Como foi assinalado acima, Equação 3, se conectarmos uma bateria aos terminais de um capacitor, aparecerá uma corrente elétrica no circuito enquanto a diferença de potencial aplicada ao capacitor estiver variando no tempo, ou seja, enquanto o capacitor estiver se carregando. Isso ocorrerá durante o breve intervalo de tempo em que a bateria estiver sendo conectada. Esse tempo no jargão da eletrônica consiste de um “transiente”. Após o transiente, a voltagem se torna constante e a corrente será nula.

! q = CV_C. ! i = dq dt. ! i = CdVC dt .

(9)

34

Isso corresponde ao caso ideal. Na prática, um capacitor nunca é utilizado isoladamente. Sempre existe um resistor associado em série com ele, mesmo que seja a resistência interna da bateria ou da fonte de alimentação. Por isso, o capacitor não se carregará “instantaneamente” mas levará um certo tempo que dependerá das características elétricas do circuito. Aliás, a utilidade prática do capacitor baseia-se no fato de podermos controlar o tempo que ele leva para se carregar totalmente e a carga que queremos que ele adquira.

Esse controle é obtido associando-se um resistor em série no circuito do capacitor, como mostrado na Figura 3.

Figura 3: Diagrama de um circuito RC.

Se conectarmos a chave na posição “A”, o capacitor se carregará. Pela lei das malhas, que é equivalente à lei da conservação da energia no circuito, teremos:

(4) Qualitativamente ocorrerá o seguinte: se o capacitor estiver completamente descarregado no instante inicial (o instante em que a chave é virada para a posição “A”), VC = 0V e, portanto,

!

VR = VB = Ri0, onde i0 é a corrente no circuito no instante t = 0s. À medida que o tempo passa,

como VB é constante, VC vai aumentando, pois o capacitor estará se carregando, e VR, portanto,

diminuindo. Isso significa que no instante inicial (

!

t = 0s), o valor de VC é mínimo (VC = 0V) e o

valor de VR é máximo. Essa defasagem entre voltagem e corrente no capacitor (e também no

indutor, como veremos mais adiante) tem um papel fundamental na teoria dos circuitos elétricos, o que ficará claro quando estudarmos circuitos com excitação senoidal. Se a chave ficar ligada na posição “A” por um tempo relativamente longo, ao final desse tempo o capacitor estará totalmente carregado e teremos VC = VB , VR = 0V e a corrente cessará de passar.

Se nesse momento passarmos a chave para a posição “B”, haverá um refluxo das cargas acumuladas no capacitor, a corrente inverterá o sentido e o capacitor se descarregará. Nesse caso, como não existe bateria ligada no circuito, VB = 0V, pela lei das malhas VR + VC = 0, ou

!

VR = "VC.

A voltagem no capacitor, no caso, variará de VB até zero.

Substituindo as expressões para VR e VC por suas equações características, teremos:

(5) que pode ser facilmente integrada, tendo como solução geral:

! V_B = VR+ VC. ! V_B = Ri + q C = R dq dt + q c = RC dV_C dt + VC,

(10)

35

(6) onde

!

VC(") é a voltagem no capacitor quando o tempo tende a infinito (capacitor completamente

carregado),

!

VC(0) é a voltagem no capacitor no instante t=0 e τ =RC. No caso da equação

diferencial descrita pela Equação 5,

!

VC(") = VB. Assumindo que a voltagem nas placas do

capacitor é nula em t=0, encontramos:

(7)

A Equação 7 mostra que o tempo necessário para o capacitor se carregar dependerá do produto RC. Quanto maior for esse produto, maior será esse tempo. O produto RC é conhecido como constante de tempo do circuito.

O valor da constante de tempo, escrito dessa forma é conhecido como “valor nominal” pois deriva dos valores nominais do resistor e do capacitor.

Usando a lei das malhas, obtemos o valor de VR:

(8) Para o estudo da descarga do capacitor temos que resolver a equação diferencial descrita na Equação 5, fazendo VB = 0 e assumindo que o capacitor está completamente carregado no instante

inicial t = 0. Encontramos (verifique!):

(9) e

(10) A constante de tempo, que caracteriza o circuito, pode ser obtida experimentalmente de várias maneiras distintas. A primeira delas decorre diretamente da sua definição: é o tempo necessário para o argumento da exponencial se tornar “-1”, e teremos para a carga:

(11) ou seja, τ é o tempo necessário para que a voltagem em um capacitor, inicialmente descarregado, atinja 63% do valor final da tensão da fonte que o carrega.

Para a descarga, teremos algo semelhante:

(12) ! V_C(t) = VB 1" e "t # $ % & ' ( ) . ! VR = VB " VC = VBe "t #_. ! VC = VBe "t # ! V_R = "VBe "t #_. ! V_C(") = VB 1# e #1

(

)

= VB

(

1# 0,37

)

= 0,63VB, ! V_C(") = VBe #1 = 0,37VB. ! VC(t) = VC(")+ V

[

C(0)# VC(")

]

e #t $_, Material disponivel em: http://www.if.ufrj.br/~fisexp3/Roteiros/Aula4.pdf

(11)

36

Ou seja, na descarga, τ é o tempo necessário para o capacitor atingir 37% do valor inicial da voltagem em t = 0.1

Somente podemos determinar a constante de tempo no processo de carga se o capacitor estiver descarregado para t = 0s e conhecermos, “a priori”, o valor de VB. Caso contrário, seria

necessário esperar um tempo muito longo para VC chegar até VB, tempo esse que, eventualmente,

não dispomos. O processo é bastante simplificado na descarga do capacitor, pois nesse caso podemos definir a origem do tempo (t=0) e VB é a voltagem que o sistema possui naquele momento.

Por isso, a Equação 12 é empregada, em geral, para a determinação de τ.

Uma outra maneira de determinarmos τ consiste em determinarmos um outro tempo característico, que ocorre em todos os processos exponenciais, chamado de meia-vida do sistema,

!

t1/ 2. Ele é definido como o tempo necessário para a grandeza medida cair à metade do seu valor

inicial. No caso presente, será o tempo necessário para a voltagem do capacitor atingir, tanto na carga como na descarga, a metade do valor de VB. Por exemplo, no processo de carga teremos:

(13)

ou

(14)

Aplicando-se logaritmos naturais a ambos os lados dessa equação, encontramos:

(15) A constante de tempo também pode ser obtida no processo de descarga, determinando-se o tempo necessário para o valor inicial da voltagem cair à metade, ou seja:

(16) ou:

(17)

1_{Observe que, embora estejamos usando o mesmo símbolo V}

B tanto para a carga como para descarga, eles

não significam fisicamente a mesma coisa. Na carga, VB é a voltagem final que o capacitor pode ter (para

t→∞) enquanto que na descarga VB é o valor da voltagem no capacitor no instante inicial da descarga, para

t=0. ! V_C

_{( )}

t_{1/ 2} =VB 2 = VB 1" e "t1/ 2 # $ % & ' ( ) , ! 1 2= e "t1/ 2 # _. ! t1/ 2="ln 2. ! VC

( )

t1/ 2 = VB 2 = VBe "t1/ 2 # _, ! 1 2= e "t1/ 2 # _, Material disponivel em: http://www.if.ufrj.br/~fisexp3/Roteiros/Aula4.pdf

(12)

37

e a Equação 15 é novamente obtida, mostrando que para t = t1/2, tanto na carga como na descarga, a

constante de tempo será dada por:

(18) Utilizaremos elementos de circuito com valores de capacitância e resistência que levam a tempos de relaxação da ordem de mili-segundos. Assim, para observarmos a variação da voltagem será necessário chavear o circuito da posição “A” para a posição “B”, e vice-versa, com uma freqüência muito grande, da ordem de kilo-Hertz. Isso é possível se utilizarmos um gerador de sinais, escolhendo a forma de onda quadrada. Nesse caso, de acordo com a Figura 2, ao invés de termos a voltagem no circuito variando de 0V a VB , como assumimos em toda a discussão do

problema, teremos a voltagem variando de –V0 a V0. O efeito dessa mudança é o de alterar a

equação diferencial e a condição inicial do problema. Como conseqüência, as amplitudes das voltagens que observaremos serão eventualmente diferentes das previstas pelo modelo que estamos usando, no entanto, como estamos interessados no tempo de relaxação do circuito, esse não é alterado. Isto porque como vimos, a definição do tempo de relaxação não depende dos valores absolutos da voltagem, apenas de valores relativos.

4. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

Como podemos notar pela discussão anterior, para determinarmos o valor da constante de tempo, a voltagem deverá ser aplicada por um tempo superior ao valor de τ. Na Figura 4 representamos o circuito com o gerador de sinais no lugar da bateria e da chave da Figura 3. O ideal é que o tempo de aplicação da voltagem V0 seja de quatro a seis vezes o valor esperado de τ,

ou seja

!

T " 6# . Para registrarmos a variação da voltagem no circuito em função do tempo devemos

recorrer a instrumentos de medida mais sofisticados. Desses instrumentos, como vimos na Aula 3, o mais simples é o osciloscópio que é uma espécie de voltímetro analógico (no nosso caso) que permite observar (e medir) pela leitura de uma tela iluminada, voltagens que variam periodicamente no tempo.

Observações muito importantes:

1) Diferentemente de um voltímetro que mede diferenças de potencial entre quaisquer dois pontos, o osciloscópio somente mede diferenças de potencial entre um dado ponto e a terra. 2) As leituras da tela do osciloscópio são sempre feitas em divisões. A incerteza de cada medida

será, sempre, igual a um décimo de divisão. Isso pode ser verificado observando-se que nas linhas centrais, tanto horizontal como vertical, existe uma régua com 5 subdivisões. A incerteza é assumida como sendo a metade de cada subdivisão.

2) Nos circuitos utilizados, todos os pontos de terra devem ser ligados entre si, mesmo que apareçam separados nos mesmos. O ponto de terra representa a referência comum.

3) Em todos os equipamentos utilizados no laboratório, a cor vermelha significa o lado positivo e o preto o neutro (terra).

!

" = t1/ 2

ln 2.

(13)

38

4.1 - Procedimento I

1) Monte o circuito da Figura 4 abaixo com C = 100nF e R=10kΩ. Ajuste no gerador de sinais uma onda quadrada de freqüência

!

f = 200Hz e amplitude

!

V0 = 5V.

Figura 4: Montagem de um circuito RC simples usando um gerador de sinais e um osciloscópio. Essa montagem permite a medida da voltagem no capacitor em relação à terra (VC ). Para isso devemos ligar o

canal 1 (CH1) do osciloscópio no ponto “A” e o canal 2 (CH2) no ponto “B” do circuito.

2) Ajuste os comandos do osciloscópio de forma a ver na tela uma figura parecida com a Figura 5 abaixo:

Figura 5: Imagem similar ao que deve aparecer na tela do osciloscópio mostrando a superposição da voltagem do gerador de sinais Vg e do capacitor VC.

Como pode ser observado na Figura 5, enquanto o patamar positivo da onda quadrada (V0 = 5V)

estiver presente, o capacitor se carrega – é como se uma pilha de voltagem igual à tensão do patamar estivesse conectada ao circuito. Terminado o patamar positivo, a voltagem do gerador de sinais muda bruscamente para o patamar inferior (-5V) e o capacitor se descarrega e carrega novamente, agora com voltagem negativa em relação à terra, até o momento em que o patamar se

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39

torna novamente positivo, quando o ciclo recomeça. Como se pode notar, o capacitor adquire mais ou menos carga conforme o patamar superior dure mais ou menos tempo.

3) Ajuste agora as escalas do osciloscópio de modo a colocar na tela um período completo da onda quadrada (ou mesmo apenas um patamar), de forma a ocupar o maior espaço possível na tela e meça os valores de t1/2 e τ, como indicado na Figura 6. t1/2, como vimos,é o tempo necessário

para que a voltagem no capacitor durante a descarga atinja a metade do valor que tinha no início do processo de descarga, ou seja, no tempo que se definiu como sendo t = 0s, e τ é o tempo necessário para VC chegar a 37% desse valor inicial. Note que você deverá medir um tempo

relativo a partir do início da descarga conforme indicado na Figura 6.

Figura 6: Voltagem no capacitor mostrando, na descarga do capacitor, as duas maneiras de medir a constante de tempo τ.

Na Figura 6 estão indicadas as duas maneiras distintas de se determinar τ, diretamente ou via

t1/2. Observe que para essas determinações utilizamos apenas a parte da curva correspondente à

descarga do capacitor pois, no caso, sabemos o valor de VC para t=0. Preencha a Tabela 1 e

determine o valor de τ e sua respectiva incerteza utilizando os dois métodos indicados acima.

Tabela 1: Resultados das medidas do tempo de meia-vida e do tempo de relaxação obtidas diretamente a partir da voltagem do capacitor na descarga.

Na Tabela 1 “DIV” corresponde ao número de divisões medidas na tela do osciloscópio.

(15)

40

4.2 - Procedimento II

1) Monte o circuito da Figura 7, ele corresponde ao circuito da Figura 4 com as posições do capacitor e do resistor trocadas. Use os mesmos valores de C = 100nF e R=10kΩ. Ajuste no gerador de sinais uma onda quadrada de freqüência

!

f = 200Hz e amplitude

!

V0 = 5V. Nesta

configuração medimos com o osciloscópio a voltagem VR no resistor. Com o auxílio de um

multímetro meça o valor de R.

Figura 7: Montagem de um circuito RC para medida da voltagem no resistor VR.

2) Ajuste os comandos do osciloscópio de forma a ver na tela uma figura parecida com a Figura 8 abaixo:

Figura 8: Imagem similar ao que deve aparecer na tela do osciloscópio mostrando a superposição da voltagem do gerador de sinais Vg e do resistor VR.

Como pode ser observado na Figura 8, a voltagem no resistor é máxima e igual a 2V0, quando a

voltagem da fonte muda de sinal (você saberia explicar por quê?). Observe também que a voltagem

(16)

41

na carga é igual em módulo à voltagem na descarga. O sinal é diferente porque na descarga a corrente muda de sentido.

3) Para obtermos uma curva de VR em função de t com boa resolução devemos fazê-la ocupar a

maior região possível da tela do osciloscópio. Para isso devemos ajustar os controles do osciloscópio e do gerador de sinais para que apareça na tela apenas a voltagem VR na carga do

capacitor.

Para tanto você deve efetuar os seguintes passos:

a) desloque a posição horizontal do sinal de voltagem para que o decaimento comece na linha vertical mais à esquerda da tela;

b) ajuste o nível “zero” da voltagem VR de forma que ele coincida com a linha inferior da

tela e o patamar superior da onda quadrada (Vg), com a linha superior da tela. Isso é feito

ajustando-se pouco a pouco, e ao mesmo tempo, o controle da amplitude do gerador de sinais e a posição do canal 1 (CH1) do osciloscópio. Se for necessário ajuste um pouco a freqüência do gerador. Deverá aparecer na tela do osciloscópio uma figura semelhante à Figura 9.

c) Coloque o CH1 em GND e mude a fonte de sincronismo para CH2. Use a linha do CH1 para facilitar a leitura de voltagem do sinal (pergunte a seu professor se tiver alguma dúvida).

Figura 9: Maximização na tela do osciloscópio da voltagem VR na carga do capacitor.

4) A partir da Figura 9 construa a Tabela 2. Observe que na Tabela 2 os valores para as voltagens no resistor e o respectivo tempo são inicialmente registrados em divisões (DIV). Posteriormente esses valores são convertidos para volts e mili-segundos usando as escalas correspondentes do osciloscópio. Anote também na tabela os valores das escalas de tempo e voltagem utilizadas na medida.

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Escala de tempo: ( ) ms/DIV Escala de Voltagem: ( )V/DIV

t(DIV) ! V_R ±"_V R(DIV) ! t ±"t (ms) ! V_R ±"_V R (V) ! ln(VR) ! "_ln(V R) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tabela 2: Medida da curva de VR na carga do capacitor.

4.3 - Procedimento III

Utilizando o circuito da Figura 4 ou da Figura 7, mude o valor do resistor R e observe o que acontece com o tempo de relaxação τ . Por suas observações, o tempo de relaxação aumenta ou diminui com o aumento da resistência do circuito RC? Comente.