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Sistemas Avançados de Realidade Virtual. Realidade Virtual

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

VII SYMPOSIUM ON VIRTUAL REALITY VII SYMPOSIUM ON VIRTUAL REALITY

PRÉ - SIMPÓSIO

19 de outubro de 2004 19 de outubro de 2004

Sistemas Avançados de Realidade Virtual

Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências

Luciano Pereira Soares Marcelo Knörich Zuffo

{lsoares,mkzuffo}@lsi.usp.br

Realidade Virtual

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SVR 2004 Pré - Simpósio

Introdução

A Realidade Virtual se apóia:

Aplicações Eletrônica Conteúdo

Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências

Conteúdo

Utilização de Diversas Mídias

Dificuldades de lidar com muita informação

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Supercomputadores gráficos

• Processam grande quantidade de dados (principalmente gráficos)

• Sinais de vídeo de alta resolução (sincronizados)

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Silicon Graphics Cluster Gráfico

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Silicon & Cluster

• Memória Compartilhada

• Alta Escalabilidade

• Impulsionado pela Indústria

• Grande Legado de Aplicações

• Memória Distribuida

• Alta Escalabilidade

• Impulsionado pelo mercado doméstico

• Primeiras Aplicações Surgindo

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Aplicações

• Destaque memória para vóxels

• “Melhor Suporte”

• Custo $$$ (porém caindo)

Surgindo

• Destaque taxa de polígonos

• “Maior Acesso”

• Custo $

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistema de Gerenciamento Multiserial

CLUSTER RASTREADOR

ILUMINAÇÃO NO-BREAK

Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências Curso: Realidade Virtual: Conceitos e Tendências COMUTADOR

DE VÍDEO

PROJETORES MESA DE

CONTROLE

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Genlock

• Horizontal

• Vertical

• Cor

• Frame

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Importante para

Estereo Ativo

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SoftGenLock

Sistema em Software que permite o uso de estereoscopia ativa em clusters Linux

(netjuggler.sourceforge.net)

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Teoricamente funciona com qualquer

placa gráfica (usa registradores VGA)

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SoftGenLock

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SoftGenLock

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SoftGenlock

• Real-time kernel

• Porta Paralela

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http://softgenlock.sourceforge.net/

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Frame-lock (Swap-lock)

• Cada computador troca as memórias de vídeo ao mesmo

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de vídeo ao mesmo

tempo.

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Datalock

• Position

• Orientação

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• Configurações

– iluminação

– Modelo de visualização

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SVR 2004

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Rate-lock

• Manter uma taxa aceitável de quadros por segundo

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SVR 2004

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Timelock

• Um computador define o tempo

<TimeSensor/>

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<TimeSensor/>

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistema de Renderização Paralela

Multi Projection

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Depth Channel (Z depth)

Multi Projection

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

• Soluções por software podem ter limites de banda (rede, memória, etc…)

• Lightning2

– profundidade

• ORAD

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• ORAD

– Stereo – Frame

– Tilling dinâmico – Anti-aliasing

– Interleaving

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Hardware Hardware Hardware Hardware

Single Machine CAVE

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

PCI – Express

60 80 100

Desenpenho de Barramento

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0 20 40 60 MB/s

Barramento

Banda/pino 1,58 6,48 7,09 9,85 16,38 17,78 35,56 100 PCI AGP 2X PCI-X

133 AGP 4X AGP 8X PCI-X 266

PCI-X 533

PCI Express

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

SLI - Scan Line Interleaving

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistemas de Visualização

• Single Channel & Multi Channel

• Estereoscopia (ativa, passiva, etc…)

• Immersivos

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• Immersivos

• Luminosidade & Contraste

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Tipos de tecnologias de Projeção

• CRT Resolução : 3200x2560 Contraste : 1000:1

Varedura : 240Hz

Brilho : 500 Lumens Resolução : 1024x768

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• LCD

• DLP

Resolução : 1024x768 Contraste : 1100:1 Varedura : 120Hz

Brilho : 10000 Lumens Resolução : 2048x1080

Contraste : 1500:1 Varedura : 150Hz

Brilho : 25000 Lumens

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistemas de Video

Digital Analógico

Projetores DLP e LCD Sem conversão

Projetores CRT

Necessita Conversão

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Sem conversão

Sem intervalo blanking Maiores resoluções

Redução de ruído

Necessita Conversão Intervalo blanking

Maior ruído, interferencia

conector DVI

HD15

Conector VGA

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Displays

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Spherical

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

CAVE

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Panoramas

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Conico Toróide

etc…

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

HMDs

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HMD

Head Mounted Display

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistema de Rastreamento

• Eletromagnético

– Flock of Birds Ascension

– Necessidade de compatibilidade eletromagnética (caverna toda

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em plástico e madeira) – Posição (X, Y, Z)

– Direção (Dx, Dy, Dz)

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

• Baseado em cameras

– Com marcadores – Sem marcadores

– Problemas de sombra

Sistema de Rastreamento

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– Problemas de sombra

• Ultra-sonicos

• Outros

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Ajuste dinâmico da Paralaxe

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Vista Superior Frustum

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SVR 2004

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Ajuste dinâmico da Paralaxe

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Vista Superior Frustum

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Sistemas Disponíveis

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

JINX

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SVR 2004

SVR 2004 Sistemas Avançados de Realidade VirtualSistemas Avançados de Realidade Virtual Pré - SimpósioPré - Simpósio

Obrigado

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Referências

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