III Conferenciil ,d.e Usliarios
CbSMOS{l"
Parqu~ Tec"ol"9lco d~ Zamudio 29 de Septienibre de 2.000 .'....
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Bienvenido. I. III Conferenci. Anu.1 d ... os COSMOSIM para Espana y Portugal 2000
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III Conferencia Anual de Usuarios
COSMOS/TM
2000
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COSMOS/M
Parque Tecnol6gico de Zamudio
29 de Septiembre de 2000
(SPAIN)
Copyright © 2000 Tecnoiogfas CAE AvaDzadas, S.L.
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--All Rights Reserved.
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Ponencias de la "Ill Conferencia Anual ... os COSMOSIM para Espana y Portugal 2000 file:IIIHVponencias.htm
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III Conferencia Anual de Usuarios
COSMOS[TM 2000
P.T. ZamudIo (SPAIN)
INGENIERlA CIVIL Y ESTRUCTURAS
"Modelos Lineales y No Lineales de Elementos Finitos
j
en Ingenierra Civil",
Escuela de Caminos - Universidad de La Coruiia (A CORUNA)
Santiago Hernandez, Angel Sanchez de Dios
~
:======:;:
"Aplicacion del MEF al Diseno de Canales Elevados en
Hormigon Prefabricado",
Universidad de Zaragoza, Dpto. Ingenieria Mecanica - EUITI (ZARAGOZA)
Javier Oscar Abad Blasco, LuIs Forcano Obon, Victor Tabuenca Cintora -l==o===~~U d- <e .• ""
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INGENIERIA MECANICA"Diseno
y
Calculo de Escenario
y
Cubierta",
ULMA SyC, S.COOP (ONATI)
Ailor Fabian
~U
"Estudio mediante COSMOS/M
y
Mathematica de la
Comprobacion Elastica de Nudos Ortogonales",
Jose L. Gonzalez Fueyo, E.P.S. de Zamora - Universidad de Salamanca
(ZAMORA)
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Ponencias de la "Ill Conferencia Anual ... 05 COSMOSfM para Espafia y Portugal 2000 file:IIIHVponencias.h,m
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"Analise Estructural de urn Vefculo Motorizado para
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,~>~>Deficiente Motor",
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ESTIG -Instituto Politecnico de Braganga (Portugal)
... , k . I, ... Luis MesQuita, Elza Fonseca, Gil Castro
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-"Encurvadura Lateral de Vigas submetidas a Elevadas
Temperaturas - Comparagao Numerica",
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Paulo Vilareal, Unlv .. de Aveiro (PORTUGAL
~
U
"Analisis No Lineal de Piezas de
Caucho-Determinacion Automatica de las etes. de
Mooney-Rivlin a partir de Datos de Ensayo
(curve-fitting)"
Bias Molera Hidalgo, TECNOCAE (Zamudio)
~
"COSMOSfT
MFamily of FEA Products from Structural
Research
&
Analysis Corporation - SRAC (USA) "
Rob Coles, COSMOS Europe, LTd. (UK)
~
"Torpedo para Transporte del Arrabio. Simulacion
Termico-Mecanica" ,
E.T.S. Ingenieros de Minas, Univ. Oviedo (OVIEDO)
Florina Barbas Fernandez
I!l
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INGENIERIA ELECTRICA.,-,.-,....~.,-... ,.:
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"Modelizacion y Simulacion de Maquinas Lineales
Asfncronas y Sfncronas de Imanes Permanentes",
Gonzalo Martinez Diez, ETSII de San Sebastian - Universidad de Navarra (SAN SEBASTIAN)L....--_"""';;::""""_...I
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Copyright © 2000 Tecnologfas CAE Avanzadas, S.L.
Ponencias de ia "1lI Conferencia Annal ,.,os COSM@SIM para Espana y Portugal 2000 file:IIIHVponencias.htm
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Trademark informalil)l1
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ill ConfereDeia ADual de Vsuarios
COSMOSfTM 2000
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Espana Portugal
Parque Tecnologico de Zamudio (SPAIN) 29 de Septiembre de 2000
Encurvadura Lateral de Vigas Submetidas a Elevadas Temperaturas -Compara~iio Numerica
Piloto, Paulo'; Vila Real, Paulo"
RESUMO
Embora 0 fen6meno de encurvadura lateral seja bem conhecido
a
temperatura ambiellte, 0mesmo nlio acontece para sitUQfoeS de temperaturas elevadas. Assim
e
necessaria validar comresultados numericas elau experimentais 0 eswdo desle lenomena para que seja pass(vel utilizar
modelos simplificados em normas, como
e
0 caso do Eurocodigo.Neste onigo sera leila uma comparafiio nlllnerica com varios programas de elementos finitos.
nomeadamente 0 CosmoslM, 0 ANSYS 5.5 e 0 SAFlR, este ulrimo desenvolvido na Universidade de Liege
para analise de eslrU(uras sujeitas
a
aefilo do fogo. Para tal sera necessaria reeOffer a modelafoes degeometria e de material com comp0rlamentos nao lineares. Utilizaram-se varios comprimentos de
encurvadura e urn tipo de secfiio recta de perfil comercial, IPEJOO. Para coda simulafiio sera
detemJinado 0 carregamento que leva ao colapso do elemento estrutural em estudo.
Para coda simuiarlio sera imposto um carregamento tennico a temperatura constante e t1111
posterior carregamento mecanico ate que 0 elemenlO estrutural atinja 0 colapso. Serlio comparados as
deslocamentos a meio vao da viga obtidos com as tres programas utilizados. Os momenlos resistentes a
encurvadura lateral obtidos com aqueles programas slio tambem comparados com as resultados do
euroc6digo 3 e a nova proposta de Paulo Vila Real.
Para cada programa de elementos jinitos utilizado sera apresentado LIm resumo da fonnularao
dos elementos em Ulilizarlio, tendo em considerafiio a mlmero de graus de liberdade e a respectivo
campo de solUfoes prevista .
• Dcpartllmento de Mecanica Aplicada, lnstituto Politecnico de Braganr;u. Campus Santa Apol6nia. Apl34 5301·857 - PonugaJ.
Email: ppilmo@ipb.pt
00 Departamento de Engenharia Civil, Universidude de Aveiro. Campus de Santiago. 3810 Aveiro -Portugal. Email: pvreal@civil.uu.pt
)
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M b.Ji.8,RdI
LT,e,com XLT.ft Wpl,y k y.e.com k £,8,com ¢LT,(J,com aI
LT,D,com Sa.comNOMENCLATURA
- Momento resistente de calculo h encurvadura. em situa~iio de incendio. ii temp. 6
- Esbelteza adimensional
a
temperaturae.
no banzo comprimido - Coeficiente de redUl;ao em situa~ao de incendio- M6dulo phlstico da sec~ao
- factor de redu~ao da tensao de cedencia
- Factor de redu~ao do m6dulo de elasticidade
- Factor de seguran~a parcial, igual ii unidade
- factor intermedio para determina~ao do factor de redu~ao
- Coeficiente de imperfei~ao, em perfis laminados igual a 0.21
- Esbelteza adimensional
a
temperaturae,
no banzo comprimido-Temperatura do banzo comprimido
-Esbelteza adimensional a temperatura ambiente
u -Deslocamento lateral do vi go 00 longo do eixo do viga
v - Deslocamento vertical no plano de flexao ao longo do eixo da viga
<I> -Rota~ao da sec~ao recta ao longo do eixo da viga
I:l -Deslocamento lateral da sec~ao a meio da viga
e
-
Rota,ao do sec~ao recta a meio do vigaE - M6dulo de Young
G - M6dulo de rigidez transversal = E 12(1 + u)
Iy - Momento de 2-ordem relativamente ao eixo yy da sec~ao recta
Iw - Momento
a
torr;aoJ -Constante de tor,ao
M, -Momento no plano de flexao, segundo xx
MeR - Momento entico de encurvadura
MRd M ft ••• Rd I MO I M.ft kE•o ky•o F
I
y
l
y.6 Ea Ea.o- Momento phlstico da sec~ao
- Momenta plastico resistente. em situar;ao de incendio,
a
temperatura 6- coeficiente de seguran~a parcial, igual
a
unidade- coeficiente de seguran~a parcial, igual
a
unidade- Factor de redu,ao do m6dulo de elasticidade, com a temperatura
- Factor de reduc;ao da teosao de cedencia, com a temperatura
-For~a exterior
- Tensao de cedencia
-Tensao de cedencia
a
temperaturae
-M6dulo de elasticidade do a~o
)
)
1- INTRODm;:AO
Os acidentes em estruturas metiilicas quando sujeitas a temperaturas elevadas sao devidos fundamental mente 11 diminui,<ao da capacidade resistente dos seus
elementos estruturais. A diminui~ao dos valores das propriedades medinicas associadas
a urn processo de transforma~ao metalurgica com 0 acrescimo do processo de fluencia,
conduzem a comportamentos de instabilidade e de colapso.
A resistencia 11 encurvadura lateral torsional de vigas 11 temperatura ambiente e bern conhecida e determinada, contudo a mesma situa"ao de instabilidade a elevadas temperaturas aparece indiferenciada relativamente ao nfvel de temperatura em questao, apresentando-se em [l] uma expressao simplificada que, para certos valores de esbelteza adimensional, nao proporciona valores de seguran"a. Os ensaios experimentais realizados em Portugal [2] permitem validar os resultados numericos da nova proposta de Paulo Vila Real para este fen6meno [3].
2- ENCURVADURA LATERAL TORSIONAL DE VIGAS EM I
Quando uma viga e submetida a urn estado de flexao relativamente ao eixo de
maior rigidez, a sua sec~ao pode rodar e deslocar-se lateralmente antes de atingir 0
estado limite de resistencia. Este estado limite de instabilidade e normal mente
conhecido com encurvadura lateral torsional. A rota~ao de uma sec,<ao recta da viga
ocorreni quando a flange em compressao se torna instavel como resultado do nfvel de
tensoes axiais induzidas pela flexao. A situa~ao de encurvadura lateral de vigas tern
importancia relevante quando a flange que esta comprimida deste elemento estrutural se
encontra lateralmente desprovida de qualquer apoio, como e 0 caso de vigas continuas,
pilares, vigas encastradas ou outro tipo de estrutura porticada.
o
comportamento de ins tab iii dade de uma viga I pode ser traduzido pelosgraficos de deslocamento vertical no plano de flexao "v" e desIocamentos Iaterais "u"
no plano ortogonal, acompanhados por uma rotacrao da sec~ao
$,
conforme se iIustra nafigura I.
~
/
Deslocamento no plano Deslocamento lateral Fig.l- Representac;ao grafica do rnovimento da secc;ao resta de urna viga.
)
Neste caso a rota~ao por tor~ao faz com que 0 momenta aplicado produza momentos
fora do plano original de flexao enquanto que as rota~6es laterais du/ dz proporcionam
o aparecimento de componentes de binarios
a
volta do eixo de rota~ao que passa pelocentro de corte.
Os metodos de projecto utilizados contra 0 aparecimento deste fen6meno sao
essencialmente dois. Primeiro 0 projectista devera utilizar sec~6es rectas de viga nao
susceptiveis de encurvar, como sao exemplo as sec,>6es do tipo oeo e numa segunda
possibilidade, utilizar suportes laterais ao longo da viga, quer aumentando 0 mlmero de
apoios quer aumentando a eficiencia destes. [4)
o
eomportamentoa
temperatura ambiente difere do eomportamento ittemperatura elevada de 600 rOC) especialmente nos valores maximos dos deslocamentos
medidos nas duas direc~6es e atingidos no instante do colapso e ainda na rigidez,
influenciada pela diminui~ao do valor das propriedades resistentes.
x
Fig. 2 - Justifica~iio do aparecimento do momento fora do plano de f1exilo
o
equilibrio da estrutura em regime de encurvadura lateral torsional edeterminado pelas equa~6es (1) que representam respectivamente, a igualdade entre a
resistencia
a
flexao lateral(EI
y
UH)'
e aac~ao
de momenta lateral presente por rotar;ao"
da sec,>ao -
(M
x 1/1 ) , enquanto que a segunda representa a igualdade entre a soma doempenamento interno com a resistencia
a
tor,>ao[(Elwl/l'r - (GJI/I'i]
e 0 momentagerado pelo empenamento e rotar;ao da viga.
(E/yu')'
+
(Mxl/lr
=0"
,
(EI ...
I/I') -(GJI/I')
+
(M
xU')=
0 (1)Estas equa~6es diferenciais podem apresentar alguma dificuldade de resolu,>ao,
principalmente quando os coeficientes de cada parcela nao sao constantes.
Admitindo que a distribui,>ao de momenta flector e constante, pode ser
verificado que uma das solu,>6es possiveis para solur;ao das equa~6es diferenciais pode
ser a expressao (2) ou eventualmente uma solu,>ao polinomial de segundo grau.
~=t=Sin(1CZI
(2)8
e
L )
2.1-Determina~iio anaIitica da carga critica
Urn dos metodos utilizado para detenninar a carga critica recorre il. equa'tao da
energia e a consequente substitui'tao da expressao (2), como solu'tao para este tipo de comportamento.
(3)
Esta expressao aparece apenas com 0 efeito exterior de urn carregamento uniforme de
momento, nao contabilizando qualquer efeito transversal de esfor'to. Depois da
substitui'tao da solu'tao admitida na expressao (3) e da integra'tao, admitindo que a
solu'tao homogenea nao e unica, conclui-se que 0 valor do momenta ou da carga cntica
em regime elastico sera dada pela seguinte expressao
M =1(;'EI,x
~+L
'X
GI," L2 I z 1(;-'EI z
(4)
A detennina'tao deste momenta cntico e importante para calcular 0 valor de
c:ilculo do momenta resistente
a
encuurvadura lateral pelo Euroc6digo 3, de acordo comas expressoes (5) il. (10).
2.2- Momento resistente
a
encurvadura lateral pelo Euroc6digo 3Segundo 0 Euroc6digo 3, 0 momenta resistente de uma viga nao restringida
lateralmente, com uma secc;ao recta da classe 1 ou 2 e em caso de incendio e dada por:
M b,ji,t,Rd -- - - w XLT1 2 .ft pl.y yk ,O,com y
f
- -I. YM.ft
(5)
Sempre que a esbelteza adimensional XLT.a.<om para a situac;ao de temperatura
maxima no banzo comprimido de
a
•
.
'0'"' atingida no instante t, que seja inferior a 0.4nao hfi necessidade de verifica'tao il. encurvadura lateral torsional. Para casos de
esbelteza adimensional superiores a 0.4, 0 valor de momento resistente il. encurvadura
devera ser detenninado de acordo com a expressao (5). Nesta expressao XLT.ft
) representa 0 coeficiente de reduc;ao, W pl.y 0 valor do m6dulo plastico da secc;ao da viga,
k J.a.m," 0 factor de reduc;ao da tensao de cedencia que traduz 0 efeito desta propriedade
il. temperatura maxima do banzo comprimido
a
•.
,.
m
atingida no instante t. 0 factor deseguran,<a parcial em caso de incendio Y M.ft devera ser igual a 1. A constante de 1.2 e
urn valor empfrico utilizado como factor de correc'tao para representar urn conjunto de efeitos.
o
factor de redu,<ao para 0 caso da encurvadura lateral em situa,<ao de incendiodevera ser detenninado da mesma forma que
a
temperatura ambiente, ou seja:1
(6)
com1 r, - - ']
)
)
enquanto que a esbelteza adimensional
I
LT,8,rom' agora calculada com 0 efeito datemperatura,
e
.,com' devera ser detenninada pela expressao seguinte,I"LT.8.com
=
ILT
(8)
k y.e,com
k E,O,cu/n
onde ILT representa a esbelteza adimensional ii temperatura arnbiente, k E,B.cUI/l 0 factor
de redu«ao do valor do modulo de elasticidade longitudinal
a
temperatura do banzocomprimido
e
.,C<"" , atingida no instante t. 0 pariimetroa
representa urn factor deimperfei«ao, que no caso de sec«oes obtidas por laminagem vale 0,21, ao contrario das
sec«oes soldadas que devem tomar urn valor de 0.49, [1]
Os pariimetros a detenninar em rela«ao ii temperatura arnbiente, deverao ser
detenninados em fun«ao das seguintes expressoes,
., _ ALT /l,LT
-II.,
com ALT a ser calculado atraves da expressao seguinte
ALT
=
JZ'2 xEx Wp1,,.Me<
(9)
(10)
Para temperaturas elevadas 0 momenta resistente e
a
encurvadura lateral doelemento estrutural e 0 momenta phistico esta representado na figura 3, Nesta figura
esta representada tambem a nova proposta de Paulo Vila Real [3], podendo verificar-se
a falta de seguran«a do eurocodigo 3 relativarnente a esta ultima, para algumas
esbeltezas adimensionais de vigas.
rl--~E~C~3-~F7o~GO~--~N~ov-a-p-ro-~-s-w'l L2 ,---.---,----,---,---,---,----,---,---,---,----,---, ~ 0.8 ~
1
0.6 ~-i
0.4 0.2 I I I I , I , , ~--~---+--_~_-_-~--_J_-_-L--_J----L---J----L---J- ---... I : : : : : ' I : ,... I I ' I I I ,..
- - -, - - -I I I I I J _ _ _ _ ~ _ _ _ J _ _ _ _ L ___ J ____ L ___ J _ _ _ _ I I I I I I I I,
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" , ---~----~_-_~_--_~_-_~_--_~---~----L-~-~-~~~-~_+~-~-~-~"~-~-~-J -I I I I I I I I I I I O+----r'--~----r_--~--_r'--~----r_--~--_r--~----r_--~ o 0.2 0.4 0.6 O.S 1.2 1.4 1.6 LS 2 2.2 2.4Fig.3- Curv. de projecto il encurv.dura segundo 0 Euroc6digo 3 e nova proPOSla.
A detennina«ao do valor do momenta resistente de caIculo 11 encurvadura,
segundo 0 Euroc6digo e feita atraves da expressao (5), enquanto que 0 momenta
plastico da sec«ao e detenninado de acordo com a expressao
M -k "/MO M
fi,O,Rd - y,O - - - - Rd
'tM./i
)
)
onde MRd representa 0 momento ph1stico, 0 qual podera ser calculado atraves da
seguinte expressao
M Rd _ - wpl.yf y YMO
(12)
AS coeficientes de seguran<;a parciais, Y MO e 'Y M.ft devem ser tornados iguais 11 unidade.
2.2- Caso em estudo
Neste artigo serao estudados tres casos particulares de comprimentos de viga com 1.5, 2.5 e 4.5 [m] de comprimento entre os dois apoios de forquilha, ver figura 4,
carregada na extremidade por uma for<;a que ira ser incrementada progressivamente ate
atingir 0 valor crftico.
F
!
I I"
I L._._._._._._._._._._._._._._._._.~,
~~
~~
WE 100 Ib L IbFigA -Caso de estudo. Viga simplesmente apoiada, com Ib=0.23[m].
Admitir-se-a que a viga e primeiro aquecida ate 11 temperatura de 600 °C sendo-lhe posteriormente aplicado 0 carregamneto de acordo com a lei representada na figura
5. Factor decarga 20 Tempo [s] 20
Fig. 5-Evolu<;ao do factor de carga F.
A integra<;ao no tempo sen1 feita com incrementos da ordem de 0,001 [s],
correspondentes a aumentos de 1 [N] em cada incremento de tempo, podendo eventualmente sujeitar-se a incrementos de tempo ajustados. A precisao de ciilculo foi mantida nos 0,0001, enquanto que 0 metodo numerico utilizado para integra<;ao no
)
)
3- PROPRIEDADES DO MATERIAL EM SITUA(:AO DE TEMPERATURAS
ELEVADAS
Na modela,<ao numerica do acidente fogo, as propriedades termicas e meciinicas dos materiais e as suas leis constitutivas apresentam uma influencia muito grande nos
resultados. Assim, uma modela,<ao mais ou menos refinada numericamente s6 sera vmida utilizando modelos e propriedades mais pr6ximas da realidade possfveis.
As propriedades termicas e meciinicas do a,<o sao apresentadas no Euroc6digo 3
parte 1.2 e no Euroc6digo 3 parte 1.1, sendo consideradas como valores caracterfsticos.
3.1- Propriedades mecanicas
Os primeiros modelos estabelecidos para representar 0 comportamento do a,<o
numa situa,<ao de incendio, utilizavam metodos simples de cmculo. Assim, os primeiros trabalhos sobre este assunto consistiam em extrapolar para as elevadas temperaturas 0
comportamento do a,<o observado
a
temperatura ambiente.No modele apresentado recorre-se aos valores tabelados para a rela,<ao tensao
deforma,<ao em fun,<ao dos nfveis de temperatura esperados [I]. 0 modele elfptico
devera ser considerado de acordo com a figura seguinte.
1.60E+OS 1 AOE+OB ---~----,----~---~----~- ---~----~---~ ----I , , , I I ' I " I I 1.20E+08 __ ~ ____ L ___ i ___ ~ _ _ _ _ L ___ ~ ___ _ I I I I I
,
" 'i;' I.OOE+oS---,-
I-
---I r---'I ----I ~---i-I --~I ----I r---1I ----~ I I ' I I ,g 8.00Et07 -- ,----'----I r---'I ----r--I -T-I --'I ----r---'--- -~ I I I I I I I ~ E- 6.00E+07 I I I I I I I I -4----1----~ ___ ~ ____ ~ ___ ~ ___ ~ ____ ~--_4 ___ _ I I I I I I I I I I I I I I I I 4.00E+07 __ J ____ I _ ___ L ___ J ____ L _ _ _ i ____ I ____ L ___ J ___ _ I I I I I I I I I I I I 2.00E-t07 ---l--I --I I----T---I '1 ----I r---i-I --~--I --r-I --lI ----,
" O.OOE+OO -I----:----:'~-~-:_-.:_'----.:---.:---.:---:.----.j
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 O.DIS 0.020 Deforma~iioFig.6 - Rel.,lio (enSaO deform.,ao • 600 [0C].
o
m6dulo de elasticidade do a,<o foi estudado por diversos investigadores,nomeadamente pelo autor da referencia [5], sendo de real,<ar que decresce com 0
aumento da temperatura, e de uma forma mais acentuada que 0 limite de elasticidade.
Tambem aqui foram utilizados os valores propostos no documento em referencia, sendo
de admitir 0 valor constante durante todo 0 processo de carregamento meciinico. Na
figura 7 apresentam-se os valores destas propriedades relativamente ao valor
determinado
a
temperatura ambiente, atraves dos respectivos factores de redu,<ao.k
=
E •. 9 k _f
y ••E
.
.
EY.·
-
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o 'e. 0.8,
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I I I I I 02 ---~---.---~-- - --~---~--- ---",
",
o
L-J----L
-L-==t:~~
o 200 400 600 Temperatura [ClC] 800 1000Fig. 7-Evolu~iio dos faclores de redu~ao das propriedades mecanicas.
1200
Conforme se podeni verificar, 0 m6dulo de elasticidade diminui
substancialmente a partir dos 450 [0C], iniciando a tendencia perto dos 200[°C]. 0
respectivo decn!scimo e maior que a diminuic<ao da tensao de cedencia.
Rubert e Schaumann nos seus trabalhos [6) que serviram de base aos resultados
apresentados nos Euroc6digos, estabeleceram urn modelo de comportamento onde a f1uencia do material seria considerada de uma forma implfcita. Os ensaios instacionarios de f1exao efectuados sobre vigas IPE80 e IPEI20 submetidas a uma taxa de aquecimento variavel entre 2.67 e 32 rOC/min) permitiram estabelecer uma expressao analftica do tipo elfptico que antecede a cedencia do material.
Os val ores utilizados na modelac<ao numerica correspondem a temperaturas constantes, partindo do pressuposto que a viga se encontrara a uma temperatura uniforme de 600 [0C], depois de se ter possibilitado a sua expansao livre, antes do carregamento meciinico. Nestas condic<oes 0 valor tabelado de E e de fy.e
correspondem a proposta de evoluc<ao elfptica apresentada na figura 6.
3.2- Propriedades lermicas
A equac<ao empfrica de Fourier que govema a conduc<ao do calor em corpos
s6lidos, faz intervir tres propriedades dos materiais. A massa voliimica, 0 calor
especffico e a condutividade. Relativamente as propriedades termicas e de acordo com os Euroc6digos, as propriedades relevantes para 0 ac<o com interesse para 0 tratamento
termico transiente sao as duas primeiras, enquanto que para ambos os regimes sera necessario utilizar a condutividade.
No intervalo de temperaturas em que se devera contemplar a variac<ao das propriedades termicas, verifica-se urn fen6meno predominante entre os 600 e 800 roC)' transformac<ao a1otr6pica, responsavel pel a a1terar;ao de fase do material em estudo.
Considera-se con stante e independente da temperatura 0 valor da massa
voliimica em 7850 [kg/m3).
A variar;ao das propriedades perto dos val ores referidos e por demais evidente,
)
)
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a) b)
Fig. 8 - Varia,ao das propriedades tennicas com a temperatura.
4- MODELOS NUMERICOS
Em qualquer dos model os apresentados procedeu-se a discretiza<;ao do elemento estrutural em 11 elementos do tipo viga e recorrendo as caracterfsticas de simetria material e de carre gam en to, foi apenas model ada meia viga. Os apoios simulados impedem 0 deslocamento na direc<;iio vertical, axial e lateral, para alem de impedir a
rota<;ao da sec<;ao. Na outra extremidade do modelo foram aplicadas as condi<;6es de
simetria, ou seja, rota<;6es em zz e em yy impedidas. A Y
Apoios de forquilha
z
x
Fig. 9-imperfei,ao geometric a introduzida. Modelo de viga completa.
Todas as simula<;6es recorreram a uma pequena imperfei<;ao geometrica inicial,
facto que se podera verificar em todos os perfis comerciais, devido ao seu processo de armazenamento, transporte e fabrico. Nos ensaios efectuados estes valores foram medidos e introduzidos nas varias simulac;6es numericas.[7] Neste estudo optou-se por utilizar uma varia<;ao sinusoidal do tipo da equa<;ao 14.
L
.
(ltXXl
Z=Z(x)=--Sm- - I
1000 L ) (14)
em que L II 000 representa 0 valor da maxima amplitude da imperfei<;ao a meio vao da
)
)
Nao foram consideradas tensoes residuais, ao contnirio do que se padeni verificar na realidade. Estes constrangimentos decorrem do processo de fabrico, sobretudo devido ao processo de arrefecimento nao uniforrne (ver figura 10).
/
t'
ji:U(
.u.u.
...,
woTan
~
? 'owlz:,
- -
,.
Fig. 10- Arrefecimento nao unifonne das vigas metlilicas laminadas a quente.
o
efeito termico foi previamente estabilizado, tendo-se utilizado 0 valor de todas aspropriedades a 600[°C), durante todo 0 processo de carregamento.
4.1-Formula~iio tridimensional com elementos de viga
Os elementos finitos utilizados para resolw;:ao do fen6meno de encurvadura lateral de vigas apresentam caracterfsticas diferentes, pelo que sera apresentado urn pequeno resumo das suas caracterfsticas, capacidades e limita~oes.
4.1.1- 0 elemento de viga do programa COSMOSIM
o
elemento de viga disponfvel em CosmoslM possibilita 0 estudo elasto-plasticode uma estrutura ou elemento, apresentando dois n6s para definir 0 eixo do elemento,
mais urn terceiro para definir a orienta~ao da sec~ao recta. Em cada urn dos primeiros n6s, existem seis graus de liberdade (tres transla~oes e tres rota~oes). 0 elemento pode apresentar sec~oes simetricas e nao simetricas, possibilitando a introdu~ao da pasi~ao
do centro de corte relativamente ao centrofde. 0 elemento apresenta a possibilidade de
forrnula~ao de grandes deslocamentos, para alem de modelos de comportamento de material nao linear.
A biblioteca de elementos possui ainda a possibilidade da defini~ao de sec~oes
)
7,,(W,RZ) ) Z,w :""l t.},lt~ L~!O~'J\ ',.;c".mJ'\:IUS)~IO:)~ (F f..~nlCnICa(i>:!.n~t)S,~1Q)QQ0 ;:1..-:: m .. l'n::.,!r:;IO'"p'1:'~!oL ,;,.T\Ollo:tton
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~1.
I,
Joo-n--.J S~mmttrlt IFig. II - Elemento de viga tridimensional do programa CosmosM.
Este elemento nao possui capacidades de calculo de empenamento por tOf'fiio, nem de termo-plasticidade, motivo pelo qual se efectou a simula'fao com as proprieades a manterem-se constantes durante 0 processo de carregamento. Este facto nao devera
afastar-se da realidade, com a excep'fao da verifica,<ao de fenomenos de fluencia associados.
4.1.2- 0 elemento de viga do programa SAFlR
o
elemento de viga formulado em SAFIR apresenta 3 nos que definem a orienta,<ao do eixo da viga, mais urn quarto no para orienta,<ao da sec'fao recta. No total sao 15 graus de liberdade, conforme se apresenta na figura 12.Y,(V,RY) Y,v a) X,(U; rp ,AMP)
/ '
Translilc~ao,?if
Rota~iio#'
Amplitude de empennmentox,u
Fig. 12 - Elemento de viga tridimensional do programa SAFIR
01"1'1:]'1=:::':''' :'1.[' n
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:tr.r CD'1:IJ"j"I=- .. ,' '11 ,~, :.,''':J::._:_' "j!: rjj
b)
No seu no central,
e
introduzida uma componente do deslocamento axial U, afectando-o com capacidades nao lineares (grau de liberdade 15), A introdu,<ao deste grau de liberdade transforma 0 deslocamento axial numa fun,<ao de segundo grau em x.o
objectivo deste grau adicional introduzido por Boeraeve [8] determina que aA sec~ao recta de cada elemento de viga e discretizada conforme figura 12b, em
que cada elemento bidimensional e tratado como uma fibra, com igual comportamento
em toda a extensao do elemento. Esta discretiza~ao possibilita a introdu~ao de estados
de tensao diferentes em cada ponto do seu domfnio, para alem de possibilitar 0
tratamento termico nao uniforme e de ao mesmo tempo permitir a defini~ao do
fenomeno de tor~ao com mais pormenor. Assim podem ser determinadas as constantes
de tor~ao bern como as fun~6es de empenamento.
4.1.3- 0 elemento de viga do programa ANSYS
o
elemento uniaxial de sec~ao recta arbitniria utilizado neste estudo apresenta capacidades de trac~ao, compressao, flexao e de tor~ao pel a teoria de St. Venant. 0 elemento possui igualmente seis graus de liberdade por cada no (tres transla~6es e tresrota~6es) e permite estudar 0 comportamento de plasticidade e fluencia na direc~ao
) axial da viga.
)
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+ ., /f==::J;:::(<!~ft-.c...y(Y.l) _ Elamerf: axis
(Yl • 1,) -Prlncipe.l axis
z
Fig. 13-0 elemento de viga tridimensional do programa ANSYS.
y
o
empenamento por tor~iio e assurnido como desprez8.vel e 0 seu momenta de inercianiio e utilizado no caIculo da rnatriz rigidez.
4.2- Compara\!30 de resultados
Tendo em considera~iio as diferen~as de formula~ao e 0 numero de graus de
liberdade que cada elemento apresenta, segue-se urn estudo comparativo para a
encurvadura lateral de vigas com tres comprirnentos diferentes 1.5,2.5 e 4.5.
Os valores dos momentos resistentes
a
encurvadura lateral apresentados natabela 1, demons tram a existencia de pequenas diferen~as entre os resultados nurnericos
obtidos e 0 valor analftico determinado pela referencia [1].
VIGAS[m] COSMOSlMv2.S .1% ANSYSS.S 1'.% SAFIR98 6% EUROCODIGO 1'.%
1.5 2311.5 -17 2389.9 -15 2616.0 ·6.9 2811.3 0
2.5 1825.5 +4.4 1815.2 +3.8 1905.6 +9.0 1747.9 0
4.5 1136.2 +0.9 1123.5 -0.2 1168.4 +3.7 1I25.9 0
)
)
Os deslocamentos verticais, laterais e de rota<;:ao, a meio da viga, foram detenninados e comparados em fun<;:ao da carga aplicada. Na figura 14a, 14b e l4c
encontram-se representados os deslocamentos no plano do carregamento, para cada comprimento de viga, sendo evidenciada a curvatura na zona ascendente, instantes antes de se atingir 0 colapso. :§: ..J
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- - - - - -I I I I ----r----r-------r-----r----- --2000 4000 6000 FOR<;A [NJ BOOO,
10000 12000Fig 14a -Deslocamento vertical a meio vao para vigas de 1.5 [m].
!-:I>- ANSYS ... SAAR -¢-COSMOSM!
1.60E-02
,
,
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1.40E-02 ----~ ___ _ _ , _____ ~ _ _ _ _ 4 ___ _ _ ~ ____ ~ ____ ~ ___ _ _ ~ I ' I ' I I I I I I 1.20E-02 ____ .! I ___ __ I 1 _ _ ___ L I ____ J I _____ 1 I _ _ _ __ ! I ___ __ I_ I I I I I I.OOE-02 - - - -, I - - - - -1-I - - - - I r -- - - , - -I ---I r - - -,,
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)
1-0-
ANSYS ... SAFIR -<>-COSMOSM1
3.50E-02 :§: 3.00E-02 ___ ~ ____ ! ____ L ___ J ____ ! ____ L ___ J ____ ! ____ L __ I I I I I I I I I ..J
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Ul 5.00E-03 Q , I I I I I t I ---r---~----T----r---~----T----r---,
O.OOE+IJO 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 SOOO FOR<;A [N]Fig ]4c -Deslocamento vertical a meio vao para vigas de 4.5 [m].
Conforme se podeni verificar 0 valor da carga de colapso diminui com 0 aumento do
comprimento da viga, embora 0 deslocamento maximo seja atingido para 0 caso de viga
de maior comprimento.
Os deslocamentos laterais da secc;ao a meio vao da viga em fun<;:ao da carga estao representados nas figuras ISa, ISb e ISc ..
:§: ..J ;2 Ul ~ ..J
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Ul :a « u 0 ..J '" OJ QI-o-ANSYS ... SAFIR -<>-COSMOSM 1 1.20E-02 1.00E-02 -------, ~-------I-----~---, ----~-------~--I - -, I
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BOOO 10000
Fig 15a -Deslocamento lateral a meio vao para vigas de 1.5 [m].
)
)
1-0-
ANSYS ___ SAAR -<>-COSMOSM1
1.20E-02 ,---,---r---r---r_-__r--~--r_-__r--_, _ _ _ _ ~ _ _ _ _ _ I ___ _ _ L ____ ~ ___ _ _ L ____ ~ _ _ _ _ ~ ___ _ I I I I .J ;2 , UJ 8.ooE-OJ
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6.ooE-OJ ___ _ .. _ _ _ _ _ 1 __ - __ 1-_ - - - ~-- _ _ _ I-_ - - --+- ---.... - - -I I I I I I , 4.00E-OJ ____ J _____ I _ __ _ _ L ____ J _____ ~ ____ l ___ _ I I I I I I 1000 2000 Jooo 4000 5000 6000 1000 8000 9000 FOR<;A INIFig lSb - Deslocamento lateral a meio vao para vigas de 2_S
[ml-S.ooE-02 4.S0E-02 4.ooE-02 J.SOE-02 J.ooE-02 2.50E-02 2.0(JE-02 I.SOE-02 1.OOE-02 S.ooE-OJ O.OOE+oo 0
1
-0-
ANSYS ___ SAAR -<>-COSMOSM1
,
____ ~ ________ ~ ____ J ____ J ____ J ____ ! ____ ! ____ L __ _ I I I I I I I I I,
_ _ _ _ ~ ____ ~ _ _ __ I _ _ _ _ ~ __ _ _ ~ _ _ _ _ ~ _ _ __ ~ ____ L _ _ _ _ i_ _ _ _ I I I,
I I I ----~----r----I----'----,----'----T----r----r- -I ' I I I I I , I I I I I I ----r----~---~----~----1----1----i----i----~-- -I I t I ____ L ____ L ____ I ____ ~ ____ ~ ____ ~ ____ ~ ____ L ____ L _ _,
,
----~----~----I----~----4----'----~----r ----I I I I I I I I I I I I I I I I ----r----~----I----~----,----'----T- ---T---I I , , I I I - ---~ -- --:- -- --:-- --~----~ - - --~ ----f -----h"71" .1tr-, " ----~----~----I----~----~--- -~--500 1000 1500 2000 2500 Jooo J500 4000 4500 5000 FOR<;A IN)Fig ISc - Deslocarnento lateral a meio vao para vigas de 4.S [m].
Relativarnente a rotar;:ao da secr;:ao, representada na figura 16,
e
not6rio umamaior resistencia a torr;:ao na simular;:ao do SAFIR que deve estar associada a
discretizar;:ao da secr;:ao e as respectivas propriedades de resistencia a torr;:ao e ao
I.00E-01 9.00E-02 8.00E..()2 7.00E·02 'C .£ 6.00E...()2 0 .< 5.00E-02 U-< b 4.00E·02 0: 3.00E-02 2.00E-02 I.OOE..(}2 O.OOE+OO 0
)
9.00E·02 8.00E-02 7.00E-02 'C 6.00E-02 .£ 0 5.00E-02 .< U-< 4.00E...()2 t-O 0: 3.00E..o2 2.00E·02 l.OOE·02 O.OOE+OO 0)
2.25E-01 2.00E·0I l.75E·OI Q 1.50E..ol ~ I.25E·OI 0 .< U- l.OOE·OI <b
7.50E·02 0: 5.00E·02 2.50E·02 O.OOE+OO 0I_ANSYS _SAFIR -o-COSMOSM I
I , I I ______ ~ _______ L ______ ~ _______ ~ _______ L __ _ I I I I ---~---r---,---T---r , I ' I ______ ~ _______ L _______ I _______ ~ _______ L " , ---~---r---,---T---r I , I , , ______ J _______ L _______ , _______ ~ _____ _
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---,--- --______ J _______ L __ 2000 4000 6000 FOR<;A [N] 8000 10000 12000Fig t60 -Rota~ao 0 meio vao para vigas de 1.5 [mJ.
I_ANSYS _SAFIR -o-COSMOSM I
I I I , I I I ----T----'----~---r----r----T----'---- I
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____ ! ____ J ____ ~ _____ L ____ L ____ ! ____ J ___ _ I , , , , I , , I 1 1 I 1 1 ____ L ____ J ____ ~ _____ L ____ L ____ L ____ J __ _ 1 1 I 1 I,
----~----~----~---~----~-- --~----~-1 1 1 I 1 I ----.----~----~---~----~----+-- ---r----1----~---r----~---- T-",
,
, , ----T- - - - i- - - - --1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 FOR<;A [N]Fig t6b -Rota~ao a meio vao para vigas de 2.5 [mJ.
I_ANSYS _SAFIR -o-COSMOSM
I
, 1 1 1 1 1 1 1 1 - - - -,-- - - ,- - -- T - - - -r----1-- - - , - -- - T - - --r ----1-
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1 1 1 1 1 1 1 I , ----I----, - - - -r----f--------,----r----f------ -1 t ' I __ __ , ____ -' ____ ! ____ L ____ 1 _ _ _ _ J ____ 1 ____ L ____ , __ , , , I 1 , , , , , , I I 1 , , , , ____ I ____ J ____ L ____ L ____ I ____ J ____ L ____ L ____ I_ 1 1 , I 1 1 I I 1 I ' , ____ 1 ____ J ___ _ J. _ _ _ _ L ____ 1 _ _ _ _ .... _ __ _ ~ __ __ I,.. _ __ _ I,
__ __ 1_ - - - -l __ _ _ .j. _ ___ I-_ _ _ _ 1 __ _ _ -l _ _ _ _ .j. _ _ _ _ I-__ 1 1 1 1 I I , , - - - -,- - - - 1 - - - - T - - - - r - ---1- - - -500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 FOR<;A tNt)
)
5. AJUSTAMENTO DOS RESULTADOS FACE
A
NOVA PROPOSTAas resultados obtidos com os tres programas sao comparados na figura 17 com
as curvas de encurvadura do euroc6digo 3 e da nova proposta de Paulo Vila Real [3]. a
valor de M ft.
8•Rd para este tipo de sec<;ao recta de perm vale 6144 [NmJ, tendo sido
utilizada uma tensao de cedencia de 320 [Mpa] 11 temperatura ambiente.
I "
ANSYS • SARR <> COSMOSM - Nova propos,. -EC3· FOGOI
1.2 "--'--"T""---r--,..-~---'--r--r--"'--"T""-"T"--' , I I I I I I I I I ... 0.8
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" o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4Fig. 17 -Compara<;1io dos valores de momento resistente
a
encurvadura, utilizando varios programas.Face as duas curvas em evidencia
e
not6ria a falta de seguran<;a para esbeltezasadimensionais da ordem de 0.9. Para as restantes esbeltezas ensaiadas, os resultados
apresentam uma concordlincia com os documentos ja citados.
6· CONCLUSOES
as resultados apresentados neste trabalho permitiram comparar 0 desempenho
de tres programas, dois dos quais comerciais, ao simular 0 fen6meno de encurvadura
lateral em vigas, quando submetidas a temperaturas elevadas.
A degrada<;ao das propriedades meclinicas associadas ao fen6meno de
instabilidade limitam a utiliza<;ao de determinados perfis metaJicos, devendo 0
projectista optar por solu<;6es de perfis de maiores dimens6es, eventual mente protegidos
com placas ou tintas intumescentes, anulando 0 efeito negativo de urn posslvel incendio.
Com a utiliza<;ao de diferentes programas de elementos finitos e diferentes
formula<;6es ficou demonstrada a falta de seguran<;a da curva proposta pelo Euroc6digo.
A proposta altemativa
e
fun<;ao do material, ao contrario da referencia anterior.7· AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi realizado no ambito do projecto PRAXISIPIECMlI41761l998 intitulado "EllclIrvadllra Lateral de Vigas Mettilicas SlIjeitas ii Ac~iio do Fogo". as
)
)
autores agradecem os apoios da FCT - Funda«ao para a Ciencia e a Tecnologia e da
Firma 1. Soares Correia.
8· REFERENCIAS
[1]- ECS ENV 1993-1-2; "Eurocode 3 - Design of steel structures - Pan 1-2: General rules - Stuctural fire design"; 1995.
[2]- Piloto, P.A.G.; Vila Real, P.M.M.; .. A simple model for lateral torsional buckling resistance of steel I
beams under fire condition - comparison with experimental results"; 3rd international conference in
Mechancis and Materials in Design (M2D); Orlando, Florida, 29 a 31 de Maio de 2000.
[3]- Paulo M. M. Vila Real, Jean-Marc Franssen (1999) - "Lateral buckling of steel I beams at room temperature - Comparison between the EUROCODE 3 and the SAFIR code considering or not the residual stresses", internal report No. 99/01 , Institute of Civil Engineering - Service Ponts et Charpents - of the University of Liege.
[4]- Trahair N.S. ; "Flexural Torsional Buckling of structures; E&FN SPON Chapman & Hall; London;
1993.
[5]- Anderberg Y.; "Behaviour of steel at high temperatures"; Rilem-Committee 44-PHT; 1983.
[6]- Rubert, A., Schaumann, P.; "Temperaturalhangige Werkstoffeigenschaften von baustahl brandbeanspruchung"; Stahlbau, 54, h.3, 1985.
[7]-Piloto, P.A.G., "Modela,ao numerica do comportamento de estruturas meUilicas sujeitas a ac,ao do fogo"; tese apresentada para a obten,ao do grau de doutor em Engenharia Meciinica; Universidade do Porto; Setembro de 2000.
[8]- Boerave, P.; "Contribuition ii I'analyse statique non lineaire des structures mixtes planes formees des poutres, avec prise en compte des effectes differes et des phases de construction"; these de doctorat; Univ. de Liege; 1991.