entradas e saidas analogicas do PLC
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(2) Atividades de Treinamento. Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Apresentação Este documento foi elaborado pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Quaisquer dúvidas ou esclarecimentos sobre as informações contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso departamento de suporte a clientes, através do telefone (19) 2139.1700 ou do email suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informações a seguir para que possamos identificar os dados relativos a este documento. Título documento:. Utilizando entradas e saídas analógicas dos. controladores HI Referência do documento: Versão do documento:. EAT.20002 1.0. HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Sede: Av. Dr. Armando de Sales Oliveira, 445. Cidade: Campinas – SP Fone: +55 (19) 2139.1700 CEP: 13076-015 Portal Web: www.hitecnologia.com.br Contatos. Vendas: vendas@hitecnologia.com.br Suporte Técnico: suporte@hitecnologia.com.br Engenharia de Aplicação: engenharia@hitecnologia.com.br FAQ: faq.webhi.com.br. Portal de documentação On line: doc.hitecnologia.com.br Forum: forum.hitecnologia.com.br. Documento desenvolvido pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda.. Página 2 de 13.
(3) Atividades de Treinamento. Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Índice 1 2 3 4 5 6. Abrangência do Documento ................................................................................................................ 4 Introdução ......................................................................................................................................... 5 Informação Copyright ......................................................................................................................... 5 Isenção de Responsabilidade .............................................................................................................. 5 Sugestões .......................................................................................................................................... 5 Referências ........................................................................................................................................ 5 6.1 Documentos ............................................................................................................................... 5 6.2 Aplicativos .................................................................................................................................. 6 7 Descrição da Atividade ........................................................................................................................ 6 7.1 Entradas Analógicas ................................................................................................................... 6 7.2 Saídas Analógicas ........................................................................................................................ 8 8 Programação Ladder via SPDSW ........................................................................................................ 9 8.1 Ler o estado de uma entrada analógica ........................................................................................ 9 8.2 Mapear uma entrada analógica em uma saída analógica .............................................................. 10 8.3 Consultar o estado de entradas e saídas analógicas ................................................................... 11 Controle do Documento ...................................................................................................................... 13 Considerações gerais ..................................................................................................................... 13. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 3 de 13.
(4) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. 1 Abrangência do Documento Este documento abrange os seguintes Controladores nas plataformas especificadas abaixo. Equipamentos Tipo. Família MCI02 ZAP500 ZAP900. Controla dores. ZAP91X. FLEX950. Plataforma GII. Modelo. GI. MCI02. X. √. MCI02-QC. X. √. ZAP500/BX/BXH. X. √. ZTK500/501. X. √. IHMs. G3. G3S. √. eZAP900/901, ZAP900/901. X. √. eZTK/ZTK900, ZAP900-BXH. X. √. ZAP910 / ZTK910. X. √. ZAP911. X. √. eZAP910 / eZTK910. X. √. eZAP911. X. √. ZAP910-BXH. X. √. ZAP910-S / ZTK910-S. X. √. ZAP911-S. X. √. eZAP910-S / eZTK910-S. X. √. eZAP9911-S. X. √. ZAP910-BXH-S. X. √. FLEX950-PLC. X. CPU300 P7C. GII Duo. Abrangência. √ X. CPU301, PPU305. √ X. √. CPU302, PPU306. X. √. NEON. CPU400. X. √. MMI600. MMI600/601. X. MM650. MMI650. X. MMI800. MMI800. X. FLEX950. FLEX950-IHM. X. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 4 de 13.
(5) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. 2 Introdução Este documento tem por objetivo apresentar uma atividade relacionada à utilização de entradas e saídas analógicas dos controladores da HI Tecnologia.. 3 Informação Copyright Este documento é de propriedade da HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. © 2014, sendo distribuído de acordo com os termos apresentados a seguir. ●. Este documento pode ser distribuído no seu todo, ou em partes, em qualquer meio físico ou eletrônico, desde que os direitos de copyright sejam mantidos em todas as cópias.. 4 Isenção de Responsabilidade A utilização dos conceitos, exemplos e outros elementos deste documento é responsabilidade exclusiva do usuário. A HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. não poderá ser responsabilizada por qualquer dano ou prejuízo decorrente da utilização das informações contidas neste documento.. 5 Sugestões Sugestões são bem vindas. Por favor, envie seus comentários para suporte@hitecnologia.com.br Novas versões deste documento podem ser liberadas sem aviso prévio. Caso tenha interesse neste conteúdo acesse o site da HI Tecnologia regularmente para verificar se existem atualizações liberadas deste documento.. 6 Referências Os seguintes documentos e aplicativos podem ser consultados e utilizados para prover maiores informações ao usuário. Estão disponíveis para download gratuito em nosso website: www.hitecnologia.com.br.. 6.1 Documentos Código do documento. Título. Formato. PET.A05.001.00. Folha de especificação técnica dos kits de treinamento ZTK910 / eZTK910. PDF. PET.110.001.00. Folha de Especificação Técnica da família de controladores ZAP91X. PDF. PET.108.500.00. Folha de Especificação Técnica do Módulo HXM500. PDF. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 5 de 13.
(6) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. PET.108.510.00. Arquivo: EAT2000200.odt. Folha de Especificação Técnica do Módulo DXM510. Liberado em: 22/10/2014. PDF. 6.2 Aplicativos Nome SPDSW OPPE. Função. Formato. Ambiente de programação para a linha de controladores da HI Tecnologia. EXE. Ambiente de programação para a linha de IHMs da HI Tecnologia. EXE. 7 Descrição da Atividade Esta atividade ilustra como interfacear com os sinais de entradas e saídas analógicas dos controladores da HI Tecnologia.. 7.1 Entradas Analógicas As entradas analógicas são identificadas pela letra E (do português “Entrada”) seguido pelo numero de identificação do canal analógico. O primeiro canal de entrada analógico começa com numero 0 (zero), e assim sucessivamente até a quantidade de canais disponíveis no controlador. Uma entrada analógica pode assumir valores na escala de 0 a 4095, independente dos valores na entrada serem em tensão/corrente, com ou sem offset, como, por exemplo, sinais de corrente, nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA, ou sinais de tensão, nas faixas de 0 a 10 Vdc, ou 2 a 10 Vdc.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 6 de 13.
(7) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Tipos de dispositivos que podem ser acoplados as entradas analógicas do ZTK91X Por exemplo, considerando o controlador ZAP910, o módulo de expansão denominado de HXM500 possui 8 canais de entradas analógicas, assim identificados: ZAP910. Descrição. E0. 1º canal de entrada analógica. E1. 2º canal de entrada analógica. E2. 3º canal de entrada analógica. E3. 4º canal de entrada analógica. E4. 5º canal de entrada analógica. E5. 6º canal de entrada analógica. E6. 7º canal de entrada analógica. E7. 8º canal de entrada analógica. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 7 de 13.
(8) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. 7.2 Saídas Analógicas As saídas analógicas são identificadas pela letra S (do português “Saida”) seguido pelo numero de identificação do canal analógico. O primeiro canal de saída analógico começa com numero 0 (zero), e assim sucessivamente até a quantidade de canais disponíveis no controlador. Uma saída analógica pode assumir valores na escala de 0 a 4095, independente dos valores na saída serem em tensão/corrente, com ou sem offset, como, por exemplo, sinais de corrente, nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA, ou sinais de tensão, nas faixas de 0 a 10 Vdc, ou 2 a 10 Vdc.. Tipos de dispositivos que podem ser acoplados às saídas analógicas do ZTK91X Por exemplo, considerando o controlador ZAP910, o módulo de expansão denominado de HXM500 possui 1 canal de saída analógico, assim identificado: ZAP910. Descrição. S0. 1º canal de saída analógica. S1. 2º canal de saída analógica, se existir. S2. 3º canal de saída analógica, se existir. S3. 4º canal de saída analógica, se existir. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 8 de 13.
(9) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Programação Ladder via SPDSW. 8. Apresentamos a seguir algumas atividades básicas para acesso aos canais de entradas e saídas digitais dos controladores da HI Tecnologia.. 8.1 Ler o estado de uma entrada analógica Esta atividade ilustra como ler uma entrada analógica dos controladores da HI Tecnologia. Para realizarmos a programação ladder basta realizar os seguintes passos:. •. Ler o estado de uma entrada analógica do controlador. A lógica acima ilustrada como ler o estado de uma entrada analógica E4 do controlador da HI Tecnologia. Considerando o kit de treinamento ZTK91X pode-se simular o valor da entrada analógica E4 através do potenciômetro associado a este canal de entrada analógica E4. O potenciômetro pode variar o valor da entrada de 0 a 100%, tendo indicações, na serigrafia do ZTK91X, aproximadas dos valores 0, 50 e 100 %. Neste caso, a chave de seleção de sinais de entrada analógica deve estar virada para a posição “Local”. Se for aplicar um sinal externo, a chave deve estar virada para a posição “Externo”, e o sinal externo (0 a 10 Vdc) deve ser aplicado entre os terminais 0V e E4.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 9 de 13.
(10) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Potenciômetro de simulação do sinal da entrada analógica E4 do ZTK91X. 8.2 Mapear uma entrada analógica em uma saída analógica Esta atividade ilustra como mapear o valor de uma entrada analógica em uma saída analógica dos controladores da HI Tecnologia. Para se realizar a programação Ladder basta executar o seguinte passo: •. Mover o valor da entrada analógica do controlador (E5) para a saída analógica do controlador (S0). A lógica ilustrada acima repassa o valor da entrada analógica E5 para a saída analógica S0 do controlador. Ou seja, a saída analógica S0 seguirá o valor que for aplicado à entrada analógica E4. Considerando o kit de treinamento ZTK91X pode-se simular o valor da entrada analógica E5 através do potenciômetro associado a este canal de entrada analógica E5. O potenciômetro pode variar o valor da entrada de 0 a 100%, tendo indicações, na serigrafia do ZTK91X, aproximadas dos valores 0, 50 e 100 %.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 10 de 13.
(11) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. Potenciômetro de simulação do sinal da entrada analógica E5 do ZTK91X Considerando o kit de treinamento ZTK91X pode-se verificar o valor da saída analógica S0 através dos pinos de saída associados ao canal analógico. Este canal de saída está configurado para sinais de Corrente, na faixa de 4 a 20 mA, onde, 4 mA representa o valor mínimo, e 20 mA, representa o valor máximo.. Pinos de saída de sinal da saída analógica S0 do ZTK91X. 8.3 Consultar o estado de entradas e saídas analógicas Esta atividade ilustra como consultar o estado de entradas e/ou saídas analógicas para realizar lógicas de intertravamento na aplicação Ladder. Para se realizar a programação Ladder basta realizar os seguintes passos:. •. Ler o valor de entradas analógicas do controlador em memórias inteiras (M). •. Utilizar estes valores em comparações, como necessário na aplicação Ladder. Estes valores podem ser comparados com valores inteiros (M) ou constantes inteiras (K).. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 11 de 13.
(12) Utilizando entradas e saídas analógicas dos controladores HI Ref: EAT.20002. Rev: 2. Arquivo: EAT2000200.odt. Liberado em: 22/10/2014. As lógicas acima ilustram acesso aos estados de entradas analógicas para compor as lógicas de intertravamento necessários à aplicação Ladder.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 12 de 13.
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