Prof. Ivair Teixeira INTEGRAÇÃO ANDROID & ARDUINO

INTEGRAÇÃO ANDROID & ARDUINO

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS

INTEGRAÇÃO ANDROID & ARDUINO

“App Inventor é uma ferramenta baseada em nuvem

para construir aplicativos Android, ou seja, você

pode programar diretamente no navegador web.”

http://appinventor.mit.edu/explore

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A página do “serviço” é: ai2.appinventor.mit.edu

É necessário uma conta de e-mail do Google.

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Designer

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Designer

Palette - User Interface Arraste para a tela: --Label

----Renomear para: lblTexto ----FontSize=30

----Text= . . .

--Button

----Renomear para: btnEscrever ----FontSize=20

----Text= Escrever

--Button

----Renomear para: btnApagar ----FontSize=20

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Designer

Palette - Layout Arraste para a tela:

--HorizontalArrangement ----Renomear para: ha1 ----Width=Fill parent

----AlignHorizontal=Center

Arraste os dois botões para dentro do ha1

Após isso troque para a tela do editor de blocos 1

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Blocks

Screen1  Selecione: --btnEscrever

----Arraste o bloco “.Click” para o centro da tela.

--lblTexto

----Arraste o bloco “.Text” para dentro do bloco “.Click”

Built -In  Selecione: --Text

----Arraste o bloco “vazio” para a conexão do bloco “.Text”

----Click e escreva “Alô Mundo” Siga os mesmos passos para o btnApagar com o texto “. . .”

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Testando o Aplicativo

Existem basicamente quatro formas de testar o aplicativo:

1. Se o computador e o smartphone estiverem em uma rede

wireless baixe no smartphone o aplicativo: MIT ai2companion.

2. Instale o emulador no computador fazendo o download em:

http://appinv.us/aisetup_windows.

3. Habilite o modo programador no Android e teste o aplicativo

pelo cabo USB.

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Modo 1

Designer

O aplicativo é transferido para o smartphone e funciona em tempo real. Não funciona em redes com proxy 

1

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Modo 2

Designer

Inicie o emulador pelo ícone aiStarter que foi criado quando você instalou o pacote do emulador

No menu Connect:

Selecione: Emulator, aguarde até o emulador iniciar e teste o aplicativo

2

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Modo 3

Designer

Instale o emulador no computador.

Instale os drivers USB do smartphone (fabricante). Habilite no smartphone o modo programador, a depuração USB e Conecte o cabo USB.

Inicie o aiStarter

No menu Connect:

Selecione: USB, aguarde até o emulador iniciar e teste o aplicativo

3

6 3

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Modo 4

Designer

No menu Build:

Selecione: App (provide QR code for .apk) e faça o download com um leitor de QR code.

Ou

Selecione: App (save .apk to my computer) e Instale o aplicativo pelo cabo USB

4

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“Arduino é uma plataforma eletrônica de código

aberto, baseado em hardware e software de fácil

utilização. É destinado a qualquer pessoa que queira

fazer projetos interativos.”

http://http://www.arduino.cc

1.430.000 vídeos no YouTube

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+

+

int am = 13; //variável am esta "associada" ao pino 13 do Arduino. int vd = 12; //vd pino 12

int vm = 11; //vm pino 11

int dadoRX; //variável para armazenar o dado recebido lea serial void setup()

{

Serial.begin(9600); //comunicação serial a 9600 bits por segundo pinMode(am,OUTPUT); //am é um pino de saída

pinMode(vd,OUTPUT); pinMode(vm,OUTPUT); }

void loop() {

if(Serial.available()) //se estiver disponível um caractere na serial... {

dadoRX = Serial.read(); //leia o caractere na serial e armazene em dadoRX

if (dadoRX == 'a') //se este caractere for a então

digitalWrite(am,HIGH); //escreva 5 volts (HIGT) na saída am (LED amarelo)

if (dadoRX == 'b') digitalWrite(vd,HIGH); if (dadoRX == 'c') digitalWrite(vm,HIGH);

if (dadoRX == 'd') //se este caractere for a então {

digitalWrite(am,LOW); //escreva 0 volts (LOW) na saída am (LED amarelo)

digitalWrite(vd,LOW); digitalWrite(vm,LOW); }

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Arduino UNO R3

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Arduino UNO R3

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-Versões da placa

UNO MEGA

Pro Mini

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-14 pinos Entrada/Saída digital

-6 pinos Entrada analógica

-32 KB de memória de programa

-2 KB de memória RAM

-1 KB de memória EEPROM

-Comunicação serial

--RS232 / SPI / I2C

-6 PWM

--10%

Arduino

UNO R3

-Hardware

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-Shields

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-Bibliotecas

Nativas:

--Digital I/O

--Analog I/O

--Time

--Math

--Random

--Interrupts

--Serial

--Tone

Terceiros:

--EEPROM

--Ethernet

--GSM

--WiFi

--LiquidCrystal

--TFT

--SD

--Servo

--SPI

Dedicadas:

--NRF24L01

--RTC DS1302

--Ultrasonic HC-SR04

--RFRemote

--RFID MFRC522

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--Baixar a IDE em: http://arduino.cc/en/Main/Software

Estrutura de um programa:

//Declaração de variáveis e constantes

void setup() { //Configuração inicial } void loop() {

//código que será repetido }

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Arquivos de exemplos

Arquivos  exemplos

--Exemplos da linguagem e das bibliotecas --Entre eles o “Blink”

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Exemplo básico : Pisca Led.

--Conecte a placa Arduino UNO ao computador pelo cabo USB. Se for

necessário, instale o drive que está em “drivers” na pasta do Arduino.

--Menu Ferramentas: ----Placa = Arduino Uno

----Porta = porta virtual que foi criada --Menu Arquivo:

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Exemplo básico : Pisca Led.

--Compile e carregue o programa no Arduino.

--Acompanhe a compilação e o carregamento

--Se não houver erros, no final

aparece a mensagem “Carregado” --O pino 13 está conectado a um LED na placa, que deverá piscar com um intervalo de 1 segundo.

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Positivo

Negativo

Saída serial

Entrada serial

Antena

Quando alimentado ele será listado no celular

Módulo Bluetooth HC-5 ou HC-06

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Projeto prático : LED Control

Bluetooth

Serial

011000001

‘a’

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Projeto prático : LED Control

Comunicação serial:

Serial.begin(

taxa bps

);

var = Serial.available();

var = Serial.read();

Serial.write(“

mensagem

”);

Entrada/Saida

var = digitalRead(

pino

)

var = analogRead(

pino

);

digitalWrite(

pino, estado

); //liga(5 V) ou desliga (0 V)

analogWrite(

pino, valor

); //Pulso de 0 a 255

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Projeto prático : LED Control

int

am = 13; //variável am esta "associada" ao pino 13

int

vd = 12; //vd pino 12

int

vm = 11; //vm pino 11

int

dadoRX; //variável para o dado recebido pela serial

void setup

()

{

Serial.begin

(9600); //com. serial a 9600 bauds por segundo

pinMode

(am,

OUTPUT

); //am é um pino de saída

pinMode

(vd,

OUTPUT

);

pinMode

(vm,

OUTPUT

);

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void loop

()

{

if

(

Serial.available

())

//se estiver disponível um caractere na serial...

{

dadoRX =

Serial.read

(); //leia o caractere na serial em dadoRX

if

(dadoRX ==

'a'

) //se este caractere for ‘a’ então

digitalWrite

(am,

HIGH

); //escreva 5 volts (HIGT) na saída am

if

(dadoRX ==

'b'

)

digitalWrite

(vd,

HIGH

);

if

(dadoRX ==

'c'

)

digitalWrite

(vm,

HIGH

);

if

(dadoRX ==

'd'

) //se este caractere for ‘d’ então

{

digitalWrite

(am,

LOW

); //escreva 0 volts (LOW) na saída am

digitalWrite

(vd,

LOW

);

digitalWrite

(vm,

LOW

);

}

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Módulo Toque - Criação da tela (Designer)

Os componentes estão em: “User Interface, Layout e Connectivity.” Marque acima da tela: “Display hidden components in Viewer”

Selecione “Screen1”

--AlignHorizontal = “Center” , Title = “LED Control” Arraste para a tela:

--

--Label [lblTitulo]:FontBold, FontSize=50, Text=LED Control, TextColor=Blue --VerticalArrangement [va1]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center, Visible=hidden

Arraste DENTRO de va1:

--HorizontalArrangement [ha1]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center --HorizontalArrangement [ha2]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center --HorizontalArrangement [ha3]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center Arraste APÓS va1:

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Módulo Toque - Criação da tela (Designer)

Arraste DENTRO de ha1:

--Label [lblCor]: FontBold, FontSize=30, Text= . . . Arraste dentro de ha2:

--button [btnVM]: BackgroundColor=red, FontSize=15, Text= Vermelho, Width=105, Height=80

--button [btnVD]: BackgroundColor=green, FontSize=15, Text= Verde, Width=100, Height=80

--button [btnAM]: BackgroundColor=yelow, FontSize=15, Text= Amarelo, Width=105, Height=80

Arraste dentro de ha3:

--button [btnAM]: FontSize=15, Text= Apagar, Width=90, Height=80 Arraste dentro de ha4:

--ListPicker [lstConectar]: FontSize=15, Text= Conectar, Width=130, Height=50 --button [btnDesconectar]: FontSize=15, Text= Desconectar, Width=130,

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Módulo Voz - Criação da tela (Designer)

Os componentes estão em: “User Interface e Media” Arraste após ha4:

--button [btnVoz]: FontSize=15, Text= Comandos de Voz, Visible= hidden Width=130, Height=60

--SpeechRecognizer[srComandosVoz]

btnVoz ha4

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