Sensor Laser de Distância LT3

Sensores da Série LT3

Medição e Inspeção

Sensor Laser de Distância LT3

Características

• O Sensor Laser de Distância LT3 utiliza tecnologia “time-of-flight”

(tempo de vôo) para fornecer medição precisa de longas

distâncias.

• Fornece precisão e alcances excepcionais com performance precisa

• Modelos precisos de modo difuso com alcances de até 5 m

• Alcance de 50 m com modelos retrorrefletivos

• Um milhão de pulsos por segundos

• Detecção confiável de alvos em ângulo

• Saídas analógica (4 a 20 mA ou 0 a 10 V) e digitail ou modelos

com saídas duplas digitais, selecionável PNP/NPN

• Limites de janela programáveis independentemente.

Índice da Série LT3

Seleção de Modelo . . . .109

Especificações . . . .110-111

Dimensões . . . .112

Indicadores . . . .112

Cabos . . . .112

Refletores . . . .112

Suportes . . . .113

Diagramas de Ligação . . . .113

Modo Difuso Modo Retrorrefletivo

Modelos Laser

Sensores da LT3

Medição e Inspeção

* modelos NPN também disponíveis

Modelo Visão Alcance Conexão Saída*

LT3BD 0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável 0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 655 07

30 655 08 30 655 16 30 655 17

P/N

0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 14

0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 13 LT3PIQ LT3PI LT3PUQ LT3PU LT3BDQ

Série LT3, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, Laser Classe 2

Sensibilidade à Cor Gráfico Resolução/

Repetibilidade Gráfico Sensibilidade à cor típica em mm versus distância em m • 90% branco a 18% cinza ▲90% branco a 6% preto Resolução/ Repetibilidade em mm versus distância em m 6% preto 18% cinza 90% branco 1 0 1 0 2 3 4 5 2 3 4 5 B A C -30 -20 -10 0 10 20 -40 1 0 2 3 4 5

A) Rápido, B) Médio, C) Lento

* incluindo alvo retrorrefletivo BRT-TVHG-8X10P com cada modelo ** modelos NPN também disponíveis

30 672 74

Modelo Visão Alcance Conexão Saída**

LT3BDLV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável

LT3BDLVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável

LT3PULV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 672 73

30 673 81 30 673 80

P/N

LT3PILV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 79

LT3PULVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

Série LT3, Modo Retrorrefletivo* (não pol.), Vermelho 658 nm, Laser Classe 1

LT3PILVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 80

Resolução/Repetibilidade Gráfico

Resolução/Repetibilidade em mm versus distância em m

A) Rápida, B) Média, C) Lenta

B A C 4 0 10 0 20 30 40 50 8 12 16 20

Sensores da Série LT3

Medição e Inspeção

Feixe de Detecção

Vida típica do laser: 75.000 horas

Difuso: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de saída 0,5

mW máx; feixe típico ø: 6 mm a 3 m

Retrorrefletivo: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de

saída 0,15 mW máx

Alcance de Detecção

Difuso: Cartão branco 90%: 0,3 a 5 m

Cartão cinza 18%: 0,3 a 3 m Cartão preto 6%: 0,3 a 2 m

Tensão de Alimentação 12 a 24 Vdc (ripple máx de 10%); 108 mA máx a 24 Vdc

Circuitos de Proteção de

Saída Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes

Retardo no Acionamento 1 s; saídas não conduzem durante este tempo

Especificação de Saída

Saída digital: 100 mA máximo Corrente de fuga desligado: < 5 µA

Saturação de saída NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mA Saturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mA

Saída de tensão analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩ

Saída de corrente analógica: 1 kΩ máx a 24 V; resistência de carga máx. = [Vcc-4,5/0,02 Ω]

Configuração de Saída

Digital: Chave de estado sólido; opção de modelos NPN ou PNP (selecionável em modelos de

saída digital dupla)

Analógica: 0 a 10 Vdc ou 4 a 20 mA

Proteção de Saída Protegido contra condições de curto circuito

Tempo de Resposta da Saída

Digital: Rápido: 1 ms ON e OFF

Médio: 10 ms ON e OFF Lento: 100 ms ON e OFF

Saída de Tensão Analógica Difusa (-3 dB):

Rápido: 450 Hz (1 ms média/1 ms taxa atualização) Médio: 45 Hz (10 ms média/2 ms taxa atualização) Lento: 4,5 Hz (100 ms média/4 ms taxa atualização)

Saída de Tensão Analógica Retrorrefletiva (-3 dB):

Rápido: 114 Hz (6 ms média/1 ms taxa atualização) Médio: 10 Hz (48 ms média/1 ms taxa atualização) Lento: 2,5 Hz (192 ms média/1 ms taxa atualização)

Retrorrefletivo: 0,5 a 50 m

(usando alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido)

Sensibilidade à Cor (típica) Difuso: Branco 90% a cinza 18%: < 10 mm; branco 90% a preto 6%: < 20 mm

Linearidade

Difuso: ± 30 mm de 0,3 a 1,5 m; ± 20 mm de 1,5 a 5 m

(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando um cartão branco refletância 90%)

Retrorrefletivo: ± 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% da escala total)

(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando retrorrefletor BRT-TVHG-8X10P fornecido)

Sensores da LT3

Medição e Inspeção

Histerese da Saída Digital

Difuso: Rápido: 10 mm

Médio: 5 mm Lento: 3 mm

Efeito da Temperatura Difuso: < 2 mm/°C

Tamanho Mínimo da Janela Difuso: 20 mm

Entrada remota TEACH 18 kΩ mínimo (65 kΩ at 5 Vdc)

Programação TEACH Remota Para programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 24 Vdc

Para desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Ajustes

Velocidade de Resposta: Botão comuta entre rápido, médio e lento (veja Tempo de Resposta

de Saída)

Limites de Janela (analógica ou digital): Programação de modo TEACHdos limites mín e

máx da janela. Os limites também podem ser programados via entrada TEACH remota.

Slope da Saída Analógica: O primeiro limite programado é designado como corrente ou

tensão mínima de saída (4 mA ou 0 Vdc)

Especificações da Série LT3

Retrorrefletivo: Rápido 20 mm

Médio: 10 mm Lento: 6 mm

Controle do Laser

Conecte o fio vermelho em +5 a 24 Vdc para habilitar o feixe laser; conecte em 0 a +1,8 Vdc (ou conexão aberta) para desabilitar; 100 ms de retardo na habilitação, quando o sensor é energizado

Indicadores

LED Verde: Power ON, indica sobrecarga de saída estatus do laser LED Amarelo: Indica quando saída de carga digital está conduzindo

LED Vermelho: Alvo dentro do alcance e indica condição do sinal de luz recebido LED Amarelo: Indica ajuste de velocidade de resposta

LEDs Verm/Amar TEACH: No modo de programação: indica saída(s) ativa(s)

Construção

Alojamento: Liga ABS/policarbonato; Janela: Acrílica QD: Liga ABS/policarbonato

Especificação IP67

Conexões Cabo PVC 2 m blindado 7 condutores (com dreno) ou QD M12x1 com 8 pinos

Condições de Operação Temperatura: 0 a +50 °C

Umidade relativa máxima: 90% a 50 °C (sem condensação)

Notas de Aplicação

Para maior precisão, aguarde 30 min para aquecimento antes de programar ou operar. Especificações de performance retrorrefletiva são baseadas no uso com alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido. Resultados podem variar com outros materiais de alvo.

Peças de Montagem

Parafuso M4 x 0,7 x 40

Porca hex M4 x 0,7 com dentes de travamento Chave hex M3 curta

Retrorrefletivo: < 3 mm/°C

Sensores da Série LT3

Medição e Inspeção

LT3 com cabo LT3 com QD

Dimensões da Série LT3

Indicadores da Série LT3

b) Botão de velocidade de resposta

c) LED TEACH Digital ou LED TEACH saída digital 2 d) Botão de programação saída digital (chaveada) ou

saída digital 2 e) LED Power ON/OFF

f) Botão de programação saída analógica ou saída digital 1

g) LED TEACH analógica ou LED TEACH saída digital 1 h) Indicadores de velocidade de resposta

i) LED de sinal

Modelo Comprimento Descrição

MQDC-806 2 m M12x1, conector 8 pinos MQDC-815 5 m M12x1, conector 8 pinos MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95 30 575 94 30 575 93 P/N

* grande seleção de refletores disponíveis, consulte a seção de refletores na página 86

30 691 19

Modelo P/N

BRT-TVHG-8X10P incluso com sensores retrorrefletivos LT3

Nota

Sensores da LT3

Medição e Inspeção

Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBLT31

• Suporte 90 graus, aço inox série 300

85,5 5,0 65,0 13,0 68,0 14,0 2x R2,5 32,0 R89,6 2x R2,5 ø5,0 31,5° 33,5° 13,0 8,0 20,5 24,1 10,0° 5,0° R47,5 ø5,0 _{2x ø4,0} 30 685 05 SMBLT32 • Suporte completo, aço inox série 304 • Peças de montagem inclusas 16,0 65,0 28,0 22,0 90,0 70,0 5,0 ø 5,0 19,0 20,9 ø 28,0 19,2 R5,5 2x 31,5° 2x 33,5° 4x R5,0 4x 5,0° 16x R2,5 4x 10,0° 2x 17,0 45,4 35,0 55,0 8,5 4x R40 CL 72 30 692 36

Suportes da Série LT3

Diagramas de Ligação da Série LT3

Corrente Analógica e PNP Tensão Analógica e PNP 2 Saídas Digitais PNP

bn ₊ – + – bu wh gn gy rd ye a f e d b c bn ₊ – bu gy wh rd gn ye a f e d b 2 b 1 c bn ₊ – bu wh gn gy rd ye + – a f e d c b a) 12-24 Vdc, b) 4-20 mA, c) Carga Digital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc], e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem

a) 12-24 Vdc, b) 0-10 V, c) Carga Digital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc], e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem

a) 12-24 Vdc, b) Carga 1 e Carga 2, c) Seleção de Saída [5-24 Vdc], d) Laser ON [5-24 Vdc], e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

Sensor de Triangulação Q50

Características

• Calcula automaticamente a saída analógica sobre a largura da

janela de detecção programada

• Agiliza o setup e maximiza a resolução em ambientes com ruído

elétrico

• Configurações de saída 4-20 mA ou 0-10 V

• Versões com saídas digitais disponíveis

• Modelos com feixe vermelho visível ce alcance 50 mm a 300 mm

• Modelos com feixe infravermelho de alcance 50 mm a 400 mm

• Linearidade do Sensor < 1% da escala total

• Programação de modo TEACH

• Sem ajustes de potenciômetro

• Slope positivo ou negativo de saída analógica

• Velocidade de resposta de saída selecionável (4 ms a 64 ms)

• Programação remota de localização para máxima segurança e

conveniência

Índice da Série Q50

Seleção de Modelo . . . .115-116

Especificações . . . .117-118

Cabos . . . .118

Suporte . . . .119

Dimensões . . . .119

Indicadores . . . .119

Diagramas de Ligação . . . .119

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

30 638 90

Modelo Visão Alcance Conexão Saída*

Q50AVP 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP

Vermelho Visível

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP

Q50AVPYQ Q50AVPY Q50AVPQ

50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 30 638 89

30 638 87 30 638 86

P/N

50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP

* modelos NPN também disponíveis

4 ms 4 ms 48 ms 48 ms Tempo de Resposta

Q50AP 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 676 15

Q50APQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 676 16

Q50APY 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 676 18

Q50APYQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 676 19

Infravermelho

Q50BVP 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 652 85

Q50BVPQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 652 86

Q50BVPY 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 652 88

Q50BVPYQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 652 89

Vermelho Visível

Q50BP 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 638 92

Q50BPQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 638 93

Q50BPY 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 638 95

Q50BPYQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 638 96

Infravermelho

Histerese Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico

Histerese do Q50A em mm versus posição do alvo em mm A) Resposta rápida B) Resposta lenta 20 16 12 8 4 0 50 100 150 200 B A Sensibilidade à cor do Q50A em mm versus posição do alvo em mm A) branco 90% a preto 6% B) branco 90% a cinza 18% 3 2 1 5 4 0 50 100 150 200 B A Histerese Q50B em mm versus posição do alvo em mm Resposta rápida A) Q50BY (preto 6% B) Q50BY branco 90% a cinza 18% C) Q50BVY (preto 6%) Sensibilidade à cor do Q50B em mm versus posição do alvo em mm A) Q50B (preto 6%) B) branco 90% a cinza 18% C) Q50BV (preto 6%)

Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Digital

60 40 30 20 10 0 100 200 300 400 B A C 5 4 3 2 1 0 100 200 300 400 B A C

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

30 638 69

Q50BVUQ

Modelo Visão Alcance Conexão Saída

100 - 300 mm

Q50AVI 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA

M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc Vermelho Visível 50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA Q50AVUQ Q50AVU Q50AVIQ 30 652 77

50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 68

Vermelho Visível

30 638 63

Q50BI 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios

30 638 62

Q50AI

P/N

1 x analógica 4-20 mA

50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 676 03

Q50AIQ Q50BUQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 676 04 Q50AU 30 638 65 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios 50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc 1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 06 Q50AUQ 100 - 400 mm Q50BIQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 07 Infravermelho M12x1, 5 pinos Q50BVI 100 - 400 mm

100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 652 73

Q50BVIQ

M12x1, 5 pinos

100 - 300 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 652 74

Q50BVU

1 x analógica 4-20 mA

100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 652 76

30 638 66

Q50BU 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 71

1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 72 Infravermelho

Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Analógica

Resolução do Q50B em mm versus distância em mm Resposta lenta A) Q50B (preto 6%) B) branco 90% a preto 13% C) Q50BV (preto 6%) 5 4 3 2 1 0 100 200 300 400 A B C

Resolução Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico

Sensibilidade à cor do Q50B em mm versus distância em mm A) preto 6% B) cinza 18% a preto 13% 8 6 4 2 0 100 200 300 400 B A Resolução do Q50A em mm versus distância em mm A) Resposta rápida B) Resposta lenta, branco 90% a preto 6% 5 4 3 2 1 0 50 100 150 200 B A Sensibilidade à cor do Q50A em mm versus distância em mm A) preto 6% B) cinza 18% 8 6 4 2 0 50 100 150 200 B A

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

Feixe de Detecção Comprim. de Onda: Q50..V: 685 nm (típico)

Q50..: 880 nm (típico)

Alcance de Detecção Q50AV: 50 a 150 mm

Q50A: 50 a 200 mm

Tensão de Alimentação Digital: 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga)

Analógica: 15 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga) Circuitos de Proteção de

Alimentação Protegido contra polaridade reversa e sobretensão transiente

Retardo no Acionamento 2 s

Especificação de Saída

Somente modelos digitais:

Saída Digitais Complementares 150 mA máx, por saída

Corrente de fuga desligao: < 10 µA

Tensão de saturação desligado: < 1 V a 10 mA e < 1,5 V a 100 mA

Configuração de Saída

Digital: Chave dc complementar estado sólido, opção de saídas PNP ou NPN

Analógica: Modelos 4-20 mA: 1 kΩ carga máx a 24 Vdc

Carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]Ω

Modelos 0-10 V: 15 mA máx

Proteção de Saída

Digital: Protegido contra pulso falso no acionamento e sobrecarga contínua ou curto circuito

das saídas

Analógica: Protegido contra condições de curto circuito

Tempo de Resposta da Saída

Digital: Rápido: 4 ms ON, 4 ms OFF

Lento: 48 ms ON, 48 ms OFF

Q50BV: 100 a 300 mm Q50B: 100 a 400 mm

Repetibilidade de Detecção

Somente modelos digitais:

Resposta Lenta (Q50..): 0,5% da distância de detecção Resposta Rápida (Q50..Y): 1,0% da distância de detecção

Resolução

Somente modelos analógicos:

Q50A: Distância do Alvo: 100 mm, Lento: 0,5 mm (máx), Rápido: 2 mm (máx) Q50B: Distância do Alvo: 200 mm, Lento: 1 mm (max), Rápido: 4 mm (máx)

Especificações da Série Q50

Tamanho do Feixe: ø 20 mm (máx.)

Linearidade Somente modelos analógicos:

Q50A..: ±1,5 mm, Q50B..: ±3 mm Analógica Rápido: Lento: Intervalo médio: 4 ms 64 ms Taxa atualização: 1 ms 4 ms Resposta de freq.de -3 dB: 112 Hz 7 Hz Impedância da Entrada de Velocidade e Programação Remota (TEACH) 15 kΩ

Efeito da Temperatura Q50A..: De 0 a 50 °C: 0,08 mm/°C

De -10 a 55 °C: 0,11 mm/°C

Q50B..: De 0 a 50 °C: -0,25 mm/°C De -10 a 55 °C: -0,35 mm/°C

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

Condições de Operação Temperatura: -10 a +55 °C

Umidade relativa máxima: 90% a +50 °C (sem condensação)

Vibração e Choque Mecânico

Todos modelos atendem as exigências Mil. Std. 202F. Método 201A (freqüência de vibração 10 a 60 Hz máx, amplitude dupla 1,5 mm, aceleração máxima 10 G). Também atende exigências IEC 60947-5-2: 30 G, duração de pulso 11 ms, forma do pulso semi senoidal.

Notas de Aplicação Entrada de Programação Remota Teach

Para programar via modo Teach: Conecte o fio cinza em +5 a 30 Vdc Para desabilitar: Conecte o fio cinza em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Ajustes

Digital: Limites da Janela de Detecção: A programação de modo TEACH dos limites mín e

máx da janela podem ser ajustados, usando o botão Teach ou remotamente via fio cinza Teach

Analógica: Velocidade rápida: Conecte o fio preto em +5 a 30 Vdc

Velocidade Lenta: Conecte o fio preto em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Indicadores

Indicador LED de Alcance (verde/vermelho) Verde: Alvo dentro do alcance de detecção Vermelho: Alvo fora do alcance de detecção Verde Piscando: Saídas sobrecarregadas (digital) OFF: Energia do sensor desligada

Indicador LED Teach/Saída (amarelo/vermelho)

Amarelo: Alvo dentro dos limites programados da janela

Amarelo (Campo Fixo): Alvo mais perto que o limite de desligamento (digital) Desligado: Alvo fora dos limites programadas da janela

Vermelho: Sensor no modo TEACH

Imunidade à Luz Ambiente < 10.000 LUX

Construção Alojamento: ABS/Policarbonato moldado Lente da janela: Acrílica

Especificação IP67 Peças: Peças M3 inclusas

Conexões Cabo revestido com PVC 2 m 5 condutores ou QD 5 pinos M12x1

Permitir 15 minutes de aquecimento para máxima performance

Especificações da Série Q50

Modelo Comprimento Descrição

MQDEC2-506 2 m M12x1, conector 5 pinos, reto

MQDEC2-515 5 m M12x1, conector 5 pinos, reto

MQDEC2-530 9 m M12x1, conector 5 pinos, reto 30 608 12

30 608 11 30 608 10

P/N

MQDEC2-506RA 2 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 13

MQDEC2-515RA 5 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 14

MQDEC2-530RA 9 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 15

Sensores da Série Q50

Medição e Inspeção

Indicadores da Série Q50

Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBQ50 • Suporte 90 graus, espessura 1,63 mm, aço inox 304 67,0 1,9 53,0 4,0 4,0 3x ø3,9 8,0 42,0 45° 15,0 7,0 R 66,7 38,8° 3° 6° 32,5 4,2 10,0 1,9 20,0 3x R2,25 R24,1 5° 10° 30 662 26

Suportes da Série Q50

Q50 com cabo Q50 com QD

Dimensões da Série Q50

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

Modo Difuso Modelos Laser

Sensor Laser de Medição LG

Características

• Completamente autônomo, alojamento compacto, medindo

somente 55 mm x 82 mm x 20 mm

• Algoritmos avançados de processamento de sinal digital

• Resolução máxima notável de 3 µm (LG5) ou 10 µm (LG10) para

alvos brancos planos

• Feixe ultra-estreito resolve aplicações de medição de precisão de

distância, altura ou espessura

• Saídas digital (chaveada) e analógica na mesma unidade, cada uma

com programação independente

• Janela de detecção com tamanho personalizado através do botão

TEACH

• Alcances incluem: 45 mm a 60 mm ou 75 mm a 125 mm

Índice da Série LG

Seleção de Modelo . . . .121

Cabo . . . .121

Especificações . . . .122-123

Dimensões . . . .124

Indicadores . . . .124

Dimensões do Feixe . . . .124

Suportes . . . .125

Diagrama de Ligação . . . .125

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

* modelos NPN também disponíveis

Resolução com relação ao ajuste de velocidade do sensor; típico, usando um alvo cerâmico branco.

30 540 90

LG5B65PU

Modelo Visão Alcance Conexão Saída*

45 - 60 mm

LG5A65PU 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc

cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc Ponto focal a 70 mm 30 575 68 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc LG5A65PIQ LG5A65PI LG5A65PUQ

45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 89 30 575 66 30 575 65

P/N

45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA

LG5B65PUQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 69

LG5B65PI 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 66

LG5B65PIQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 69

Ponto focal a 53 mm

LG10A65PU 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 80

LG10A65PUQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 81

LG10A65PI 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 95

LG10A65PIQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 96

Ponto focal a 180 mm

Resolução Gráfico Resolução Gráfico

Resolução do LG5

(em micros) versus distância do alvo em mm A) Rápida B) Média C) Lenta 45 50 55 60 65 0 10 20 30 40 B A C Resolução do LG10

(em micros) versus distância do alvo em mm A) Rápida B) Média C) Lenta 75 95 105 115 125 0 50 100 150 200 B A C

Modelo Comprimento Descrição

MQDC-806 2 m M12x1, conector 8 pinos MQDC-815 5 m M12x1, conector 8 pinos MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95 30 575 94 30 575 93 P/N

Cabos da Série LG

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

Feixe de Detecção Laser Classe 2 vermelho visível 670 nm IEC e CDRH; potência de saída radiante máx 0,25 mW

Tensão de Alimentação 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 50 mA máx a 24 Vdc (sem carga)

Circuitos de Proteção de

Alimentação Protegido contra polaridade reversa e sobrevoltagens transientes

Retardo no Acionamento 1,25 s

Configuração da Saída Saídas digitais e alarme: Chave estado sólido; opção de modelos PNP ou NPN

Saída analógica: 4 a 20 mA ou 0 a 10 Vdc

Proteção da Saída Saídas digitais e alarme são protegidas contra sobrecarga contínua e curto circuito

Tempo de Resposta da Saída

Saídas Digitais (ON e OFF)

Rápida: 2,0 ms Média: 10 ms Lenta: 100 ms

Saída Analógica (-3dB)

Rápida: 450 Hz (média de 1 ms com 1 ms de taxa de atualização) Média: 45 Hz (média de 10 ms com 2 ms de taxa de atualização) Lenta: 4,5 Hz (média de 100 ms com 5 ms de taxa de atualização) Resolução Analógica e

Repetibilidade dom POnto de Desarme Digital

LG5: Rápida: < 40 µm a 50 mm Média: < 12 µm a 50 mm Lenta: < 3 µm a 50 mm

Linearidade Analógica

Resolução e linearidade especificada a 24 Vdc, 22 °C, com uma superfície de teste cerâmica branca

Especificações da Série LG

Especificação da Saída

Saídas digitais e alarme: 100 mA máximo Corrente de fuga desligado: < 5 µA

Tensão de saturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA e < 1,6 V a 100 mA NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mA

Saída de Corrente Analógica: 1 kΩ máx a 24 Vdc, resistência máx de carga = [(Vcc

-4,5)/0,02]Ω

Saída de Tensão Analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩ

Tamanho Mínimo da Janela LG5: 1,5 mm LG10: 5 mm

Histerese (Saída Digital) LG5: < 0,2 mm LG10: < 1,0 mm

LG10: Rápida: < 150 µm a 100 mm Média: < 50 µm a 100 mm

Lenta: < 10 µm a 100 mm

LG5:

± 60 µm sobre janela de detecção 45 a 60 mm

± 10 µm sobre janela de detecção 49 a 51 mm

LG10:

± 200 µm sobre janela de detecção 75 a 125 mm

± 20 µm sobre janela de detecção 95 a 100 mm

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

Sensibilidade à Cor (típica) LG5: < 75 µm

para alvo cerâmico claro para escuro

Ajustes

Velocidade de Resposta: Botão comuta entre Lenta, Média Rápida

Limites da janela (analógica ou digital): Programação modo TEACH dos limites mín e máx;

os limites também podem ser programados remotamente

Slope da saída analógica: O primeiro limite programado é designado como a saída analógica

mínima (0 Vdc ou 4 mA)

Efeito da Temperatura LG5: ± 7 µm/°C LG10: ± 25 µm/°C

Impedância . da Entrada Controle do Laser e

Programação Remota TEACH

18 kΩ mínimo (65 kΩ mínimo a 5 Vdc)

Controle do Laser

Para habilitar laser: Conecte o fio verde em +5 a 30 Vdc

Para desabilitar o laser: Conecte o fio verde em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

retardo de 250 ms na ativação/desativação

Vibração e Choque Mecânico Vibração: 60 Hz, 30 minutos, 3 eixos

Choque: 30 G para 11 ms, onda semi-senoidal, 3 eixos

Programação Remota TEACH Para programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 30 Vdc

Para desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)

Indicadores

LED Verde de Energia: Indica quando a energia está ligada, saída sobrecarregada e status do

laser

LED Amarelo de Saída: Indica quando a saída digital está conduczindo

LED Vermelho de Sinal: Indica quando o alvo está dentro do alcance de detecção e a

condição do sinal de luz recebido

LED TEACH Vermelho/Verde/Amarelo: Indica que o sensor está pronto para programar cada

limite (vermelho para saída analógica, verde para digital e amarelo para ambas simultâneas)

LEDs Amarelo Rápido/Lento: Combinação de 2 luzes LIG ou DES indica 1 de 3 veloc. de

resposta

Construção

Alojamento: Liga de zinco fundido, galvanizado e pintado; Lente: acrílico Tampa: alumínio pintado

Especificação IP67

Notas de Aplicação

Conexões cabo PVC blindado 2 m 7 condutores ou QD flexível 150 mm M12x1 8 pinos. Cabos QD são

comprados separadamente.

Condições de Operação Temperatura: -10 a +50 °C

Umidade relativa máxima: 90% a 50 °C, sem condensação

Para comparação, uma superfície cerâmica de teste branca tem aproximadamente 91% de refletividade de um cartão branco de teste Kodak com acabamento fosco. Uma superfície de teste cinza escuro cerâmica tem aproximadamente 11% da refletividade do mesmo cartão Kodak. Aguarde 15 minutos de aquecimento para máxima linearidade.

Especificações da Série LG

LG10: < 100 µm

a b 20,2 55,3 45,5 4,6 68,3 9,3 82,3 23,9 19,1

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

a) Luz emitida, b) Luz recebida

DImensões da Série LG

a) Ajuste do tempo de resposta b) Indicação do tempo de resposta c) LED TEACH

d) Botão de programação da saída analógica e) Botão de programação da saída digital f) LED de sinal

g) LED de saída

h) LED de tensão de alimentação

Modelo Visão Ponto Focal

Série LG5 53 mm

60 mm 53 mm 45 mm Distância

O ponto focal é a distância medida a partir da lente (frente do sensor) na qual o diâmetro da imagem do laser é menor.

0,3 mm 0,1 mm 0,3 mm Largura do feixe (X) 0,5 mm 0,1 mm 0,5 mm Altura do Feixe (Y) 45 mm 0,6 mm 0,9 mm Série LG5 70 mm 53 mm 0,4 mm 0,6 mm 60 mm 0,3 mm 0,4 mm 75 mm 1,1 mm 1,5 mm Série LG10 180 mm 100 mm 0,8 mm 1,1 mm 125 mm 0,6 mm 0,8 mm

Indicadores da Série LG

Sensores da Série LG

Medição e Inspeção

Diagrama de Ligação LG

b) Carga, Analógica (tensão de saída 0-10 Vdc, saída de corrente 4-20 mA) c) Carga, Digital

d) Carga, Alarme

e) Programação Remota TEACH (5 - 30 Vdc) f) Controle do Laser (5 - 30 Vdc ON, 0 Vdc OFF) g) Fio Nu (fio de aterramento do alojamento do sensor)

Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBLG • Suporte de montagem do sensor da Série LG • Aço inox 304 2x 14,0 2x 9,0 30,5 61,0 72,8 27,0 ø6,3 ø44,5 ø31,5 2x 20° 2x 40° 77,0 8x 8x 2x 20,0 2x 8,0 2x 6,5 2x 30° 2x 15° 38,5 13,0 ø6,3 ø43,0 ø56,0 2,2 31,0 31,0 3x M3 x 0,5 47,0 5,9 37,6 53,0 55,0 95,0 ø88,5 ø75,5 4x 25,0° 4x 17,0° 30 558 15 SMBLGA • Conjunto de suporte ajustável da Série LG com parafusos de ajuste preciso • Aço inox 304 2x 14,0 2x 9,0 2,2 30,5 61,0 72,8 27,0 40 ø6,3 ø44,5 ø31,5 2x 20° 2x 40° 77,0 8x 8x 2x 20,0 2x 8,0 2x 6,5 2x 30° 2x 15° 38,5 13,0 40 ø6,3 ø43,0 ø56,0 2,2 31,0 31,0 3x M3 x 0,5 47,0 5,9 37,6 53,0 55,0 95,0 ø88,5 ø75,5 4x 25,0° 4x 17,0° 30 559 06

Suportes da Série LG