Sistema de medição integrado IMS Para guias lineares com patim de rolo e de esfera

(1)

IMS

(2)

(3)

Visão geral das novidades 4

Visão geral Descrição do produto 5

Construção 8 Dados técnicos Dados técnicos gerais e cálculos do patim de guia 9 Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A) 10 Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I) 12 Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-A) 14 Descrição e dados técnicos do plugue e cabo 16 Descrição e dados técnicos dos trilhos de guia 18 Descrição e dados técnicos do sistema em geral 20 Patim de esfera - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do patim de esfera 24 Patim de esfera FNS 26 Patim de esfera FLS 28 Patim de esfera SNS 30 Patim de esfera SLS 32 Patim de esfera SNH 34 Patim de esfera SLH 36 Patim de esferas - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do patins de esfera 38 Patins de esfera SNS com fita de cobertura e tampas protetoras 40 Patins de esfera SNS com tampas de cobertura de plástico 41 Carrinho de rodízio - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos do carrinho de rodízio 42 Carrinho de rodízio FNS 44 Carrinho de rodízio FLS 46 Carrinho de rodízio SNS 48 Carrinho de rodízio SLS 50 Carrinho de rodízio SNH 52 Carrinho de rodízio SLH 54 Patins de rolo - Dados técnicos e esquemas com medidas Visão geral do produto e código de tipos de patins de rolo 56 Patim de rolo SNS com fita de cobertura e tampas protetoras 58 Patim de rolo SNS com tampas de cobertura de plástico ou aço 59

Acessórios Cabo 60

Informações adicionais Instruções de segurança 62 Exemplo de pedido de guias lineares com patim de esfera IMS-I 64 Exemplo de pedido de guias lineares com patim de rolo IMS-A 65 Instruções de montagem/instruções de manutenção 66 Consulta / pedido 67

(4)

IMS – Sistema de medição integrado: absoluto/incremental – indutivo – preciso - integrado

Caracte-rística Propriedades Vantagens Benefício para o cliente

Absoluto ▶ O sistema de medição absoluto com escalas absolutas e incre-mentais

▶ Informação de posição absoluta imediatamente após o sistema ser ligado

▶ A informação de posição absoluta é criada diretamente na guia

▶ Economia de espaço e custos, pois não são necessários componentes adicionais (como baterias)

▶ Economia de tempo: Ligação sem deslo-camento de referência minimiza o tempo de ativação da máquina

▶ Melhoria na qualidade: Prevenção de danos em ferramentas e peças, por exemplo, em caso de queda de energia

Incre-mental

▶ Sistema de medição incremental com escala incremental e marcas de referência integradas

▶ Informação de posição incremental imediatamente após o sistema ser ligado

▶ A informação de posição absoluta é gerada por marcas de referência

▶ Economia de espaço e custos, pois não são necessários componentes adicionais

Indutivo ▶ Todos os componentes de aço ▶ O princípio de medição indutiva

permite a medição sem contato

▶ A escala e os sensores não podem sofrer interferências de campos magnéticos externos

▶ Livre de desgaste e manutenção ▶ Não sensível em relação a sujeiras e

vibração

▶ Não sensível em relação a interferên-cias eletromagnéticas

▶ Tempos de parada reduzidos e sem custos de manutenção, pois é livre de desgaste e manutenção

▶ Utilização universal:

–Para todas as aplicações com guia linear e sistema de medição externo

–Em aplicações especiais, como sistemas de têmpera por indução, instalações de solda

–Para aplicações com oscilações ou vibrações (como prensas, motores lineares)

Preciso ▶ Repetibilidade: ±0,25 µm ▶ Resolução da posição: 0,025 µm ▶ Precisão do sistema: ± 4 µm/m ▶ Coeficiente de dilatação linear,

como aço: 11x10–6_K–1

▶ Posicionamento exato, inclusive com troca de carga dinâmica

▶ Dinâmica de controle muito boa graças à alta resolução de posição ▶ Baixo desvio de pista inclusive em

interpolação de eixos múltiplos ▶ Sem compensação térmica

necessá-ria em processamento de aço

▶ Aumento da qualidade com peças exce-lentes

▶ Aumento da produtividade pelo cresci-mento da dinâmica da máquina

▶ Otimização de custo em razão da inexis-tência da compensação térmica

Integrado ▶ Integração completa da função de medição na guia linear ▶ Intercambiabilidade inclusive em

sistemas de medição

▶ Construção simples da máquina graças à integração completa ▶ Sem ar de retenção necessário

devido à classe de proteção IP67 ▶ Tempo de montagem mínimo: com

montagem da guia o sistema de medição é simultaneamente montado ▶ Sem necessidade de ajuste do

sistema de medição

▶ Proteção muito boa dos componen-tesdo sistema de medição contra danos ▶ Otimização do serviço pela

intercam-biabilidade da Rexroth inclusive para componentes do sistema de medição

Vantagens de custos devido a:

▶ Economia na construção, montagem e colocação em serviço

▶ Eliminação de componentes, superfície de montagem e batente em comparação com sistemas de medição externos ▶ Eliminação de todos os componentes de

ar de retenção

▶ Os componentes relevantes são pedidos apenas em caso de assistência

(5)

+

=

Carrinho de rodízio ou esfera

da Rexroth

▶ com placa de adaptação montada

disponível em:

▶ diferentes tamanhos

▶ Diferentes classes de precisão ▶ Diferentes classes de pré-tensão

Trilho de guia Rexroth

▶ com escala integrada

▶ com marcas de referência integradas (IMS-I) ▶ Com escala de código absoluto integrada (IMS-A) ▶ Opcionalmente com tampas ou fita de cobertura

(de plástico ou aço)

IMS da Rexroth:

Integriertes MessSystem

(sistema de medição integrado)

IMS-I (Incremental)

IMS-A (Absoluto)

Com a integração da tecnologia de medição na guia linear, é criado um sistema mecatrônico que une as funções de guia das cargas mecânicas e medição do comprimento em um produto. Não são mais necessários sistemas de medição externos.

Cabeça de medição Rexroth

▶ Incluindo sistema de sensores, eletrônica, cabo de cone-xão e adaptador

▶ já montada no carrinho de rodízio ou esfera

(6)

1

3 2

Patim de guia

Patim de guia com placa de adaptação e cabeça de medição montadas

▶ O mesmo gabarito de furos e medidas de conexão do patim de guia padrão.

▶ Uma placa de adaptação permite a troca da cabeça de medição1)_{sem desmontagem do}

patim de guia em caso de assistência.

1) _{Para mais informações, consulte o capítulo a seguir}

Os parafusos de fixação da cabeça de medição precisam estar acessíveis. É preciso ter espaço para reti-rar a cabeça de medição pela extremidade do trilho.

Trilho de guia com escalas integradas de aço

▶ O mesmo gabarito de furos e medidas de conexão dos trilhos de guia.

▶ Escala incremental (1) e opcionalmente escala de código absoluto (2) (IMS-A) ou

mar-cas de referência (IMS-I).

▶ Escalas (1/2) protegidas por uma fita de aço inoxidável hermeticamente vedada (3).

▶ Para mais informações, consulte o capítulo a seguir.

Trilho de guia

(7)

As guias lineares com patim de rolo e esfera da Rexroth estão disponíveis para fornecimento com um sistema de medi-ção linear indutivo integrado. O sistema de medimedi-ção linear é composto pela cabeça de medimedi-ção, escala, marcas de referência ou escala de código absoluto. A cabeça de medição com os sensores é instalada no patim de guia. Durante a passagem, ele avalia a escala, as marcas de referência ou a escala de código absoluto integradas no trilho de guia. Este sistema mecatrônico une as funções de guia e medição em uma unidade e abre novos caminhos para a concepção da máquina.

▶ Os sistemas de guia e medição formam uma unidade, composta por elementos de guia padrão (possível uso do patim de guia padrão no IMS do trilho de guia)

▶ Nenhum espaço adicional necessário

▶ Nenhuma superfície de medição adicional necessária para os sistemas de medição ▶ Nenhuma imprecisão de medição devido ao desvio de paralelismo do sistema de

medi-ção e guia

▶ Troca de equipamento e substituição sem problemas graças à intercambiabilidade comprovada da Rexroth

▶ Medição de posição diretamente na peça/ferramenta ▶ Tipo de proteção IP67 sem medidas adicionais

▶ Com a integração completa dos componentes do sistema de medição no sistema de guia, os trabalhos de montagem e ajuste longos não são mais necessários

▶ Patim de guia, cabeça de medição e trilho de guia podem ser substituídos individualmente

Destaques:

Sistema de medição integrado

▶ Detecção sem contato que garante a ausência de manutenção ▶ Sem influência por água, óleo, poeira, aparas etc.

▶ Não sensível a campos magnéticos que possam causar interferência ▶ Trilhos de guia de uma peça: Comprimento padrão de até 4 500 mm ▶ Possibilidade de várias unidades de sensor em um único trilho

Princípio de medição indutivo

Procedimento de medição incremental

▶ Determinação precisa de posição pela escala altamente precisa e incremental em con-junto com as marcas de referência individuais

▶ Alta resolução com períodos de sinal de 40 µm

Sistema de medição inte-grado para guias lineares com patim de rolo e esfera

Procedimento de medição absoluto

▶ Determinação de posição precisa e absoluta com uma escala de código absoluto adicional ▶ Sem necessidade de bateria para buffer de informações absolutas

(8)

9 10 8 12 13 11 7 5 1 6 3 4 2

1 Trilho de guia com escala, marcas

de referência ou escala de código absoluto

2 Vedação frontal 3 Placa de suporte 4 Cabeça de medição

5 Placa de adaptação (conectada

firmemente ao patim de guia)

6 Patim de guia 7 Cabo e conector

Construção

8 Marcas de referência ou escala de

código absoluto

9 Escala incremental

10 Cobertura por fita de aço

inoxidá-vel vedada (nos dois lados, depen-dendo do modelo)

11 Sensor para marcas de referência

ou para escala de código absoluto

12 Sensor de medição

13 Sistema de processamento

(9)

x y z M x Mz My Fz F_y

Cargas devido a forças e torques no patim de guia

As forças exercidas sobre o sistema se distribuem depen-dendo da disposição no patim de guia. As cargas por forças ou torques em razão das forças exercidas devem ser calcu-ladas no cálculo de vida útil de cada patim de guia.

Todos os cálculos de carga têm como requisito uma base e uma estrutura extremamente rígidas.

O cálculo de vida útil do IMS é feito de forma análoga ao cálculo da vida útil para guias de perfil sem sistema de medição. Consulte o catálogo correspondente de guias lineares com patim de rolo/esfera.

A tabela a seguir mostra as disposições mais usadas na prática. Dependendo da disposição selecionada, devem ser respei-tados os valores Fy max e Mz max para patim de guia do IMS. Consulte os valores

No capítulo correspondente sobre carrinho de rodízio/esfera.

Variante Disposição Forças Momentos

em direção z em direção y em torno no eixo x em torno no eixo y

em torno no eixo z Força de tração/

força da pressão Equilíbrio lateral Momento de torção Momento longitudinal Momento longitudinal

1 1 guia 1 patim _F z Fy Mx My Mz 2 1 guia 2 patins _F z Fy Mx – – 3 2 guias 2 patins _F z Fy – My Mz 4 2 guias 4 patins _F z Fy – – – 5 2 guias 6 patins _F z Fy – – – 6 2 guias 8 patins _F z Fy – – –

(10)

Em um lado da cabeça de medição encontra-se o sensor de medição, que detecta a escala incremental no trilho de guia sem contato. O sensor de medição é composto por várias bobinas de emissão e recepção.

O sensor de medição se encontra sempre do lado do cabo.

No lado oposto do sensor de medição está o sensor de referência ou sensor absoluto. O sensor de referência detecta as marcas de referência, o sensor absoluto detecta a escala de código absoluto no trilho de guia e permite a determinação da posição absoluta do patim de guia no trilho de guia.

A carcaça da cabeça de medição de alumínio engloba todas as outras peças da cabeça de medição.

Ela é aparafusada à placa de adaptação do patim de guia e cria uma unidade. Em razão da placa de adaptação, a cabeça de medição pode ser substituída em caso de assistência sem que o patim de guia seja desmontado. A car-caça protege os componentes eletrônicos contra sujeira e golpes.

Cabeça de medição no patim de guia

A construção principal da cabeça de medição é descrita no exemplo de um patim de esfera. A construção da cabeça de medição no patim de rolo tem poucos pontos diferentes.

A cabeça de medição é fixada pela placa de adaptação no patim de guia. Ela não é mais larga ou mais alta do que o patim de guia. Inclusive o gabarito de furação dos furos de fixação do patim de guia permanece inalterado. Vantagem: A fixação do patim de guia na construção de conexão também permanece inalterada com o sistema de medição.

A cabeça de medição contém o sistema de detecção sem contato e indutivo para função de medição incremental ou absoluta. Além disso, na cabeça de medição também há o sistema ele-trônico necessário.

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

Sensor de referência/ sensor absoluto Cabeça de medição

(11)

2

3

1 Sistema de

processa-mento eletrônico

O sistema de processamento eletrônico contém todos os componentes necessários para a criação, processamento, calibragem e encaminhamento dos sinais.

Esses sinais são analisados por sistemas eletrônicos externos (como servo-regulador IndraDrive da Rexroth).

Vedação Como medida de proteção adicional, é

apara-fusada uma vedação (1) na cabeça de

veda-ção. Com isso, evita-se a entrada de água, óleo, lubrificante refrigerador, aparas e poeira na cabeça de medição pela parte frontal. A parte inferior da cabeça de medição é prote-gida por vedações longitudinais (3).

Placa de suporte A placa de suporte (2) é montada entre a

vedação frontal e a cabeça de medição. Ela tem uma pequena folga em relação ao trilho de guia e limita as oscilações da cabeça de medição em aplicações com vibrações ou golpes extremos.

Plugue/cabo O plugue e o cabo ligam a cabeça de medição

a um sistema eletrônico externo.

Temperatura de operação 0 ... 50 °C Temperatura de armazenamento/

transporte -10 ... 70 °C

Umidade relativa do ar na

armaze-nagem máx. 95 %

Umidade relativa do ar em

opera-ção máx. 80 % a 20 °C

MTTF 100 anos

(12)

A B RI



1 1 2



2

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I / IMS-A)

A definição do lado de montagem determina em qual lado a face de referência (2, ) do patim de guia está em relação à

escala incremental (1) no trilho de guia com cabeça de medição instalada.

Lado de montagem à direita (R)

Lados de montagem da cabeça de medição

Lado de montagem à esquerda (L)

Notas para a construção:

O sentido de deslocamento do patim de guia do IMS deve ser determinado durante a construção.

Empurrar o patim de guia do IMS de maneira que a saída de cabo sempre fique no lado da escala incremental do trilho de guia do IMS.

Safe-Motion

Todos os sinais de saída não podem ser usados para as funções de segurança integradas ao acionamento do sistema de controle. Exceções: Funções de segurança que não têm acesso aos sinais do encoder.

Sentido de movimento

Sentido de movimento para um incremento positivo do sensor

(para sinais de saída analógicos e digitais)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-I)

Período do sinal (40 µm)

Interfaces

Sinais de saída analógicos, sinais de seno 1 Vss

(opção I1)

Sinais incrementais

Os sinais incrementais em forma de seno A e B estão defasados em 90° e possuem uma amplitude de sinal típica de 1 Vss.

Amplitude de sinal: A, B = 1 Vss (±0,1 V)

A sequência apresentada dos sinais de saída “B após A” é válida para movimentos da cabeça de medição em sentido positivo (vide ilustração).

Sinal da marca de referência

O sinal da marca de referência diferencial RI em uma ampli-tude de aprox. –0,7 V em estado de repouso (Low).

Em estado ativo (High), a amplitude é de +0,7 V. Apresentação: A, B e RI diferencial total, em movimentos em sentido positivo.

(13)

A 1 2 3 4 1 B RI A+ RA A– B+ B– RI+ RI– RA RA Ucom _R_A RRI RRI Z0 Z0 Z0

Sinais de saída digitais

Sinais de saída retangulares TTL pela unidade de interpo-lação integrada (opção I2, I3, I4)

Sinais incrementais

Os sinais incrementais digitais A e B estão de acordo com a norma EIA/TIA-422-A. Eles são defasados em 90° e têm o seguinte nível de sinal:

Uhigh > 2 V

Ulow < –2 V

Os tempos de resposta são de ≤ 100 ns com uma carga capacitiva de ≤ 1000 pF.

Sinal da marca de referência

O sinal de marca de referência diferencial RI possui as mesmas propriedades elétricas dos sinais incrementais.

Os valores de amplitude indicados são válidos em operação com resistor final Z0 = 120 Ω.

Percurso Período do sinal

Separação de bordas

Apresentação: A, B e RI diferencial total no caso de movimento no sentido de incremento positivo.

Opção Resolução

(separação de bordas) Período do sinal Velocidade máx. cabeça de medição

(µm) (µm) (m/s)

I2 1 4 2,0

I3 5 20 5,0

I4 10 40 5,0

Resolução

Sistemas de medição com sinais de saída digitais estão disponíveis nas resoluções 1 µm, 5 µm, 10 µm.

Alimentação de tensão 4,75 V ... 12,6 V (no plugue)

Proteção contra sobretensão: máx. 18 V DC Corrente de alimentação 1Vss/5 V: 300 mA; 1Vss/12 V: 170 mA;

TTL/5 V: 350 mA; TTL/12 V: 190 mA Dados técnicos IMS-I

Cabeça de medição Eletrônica subsequente Apresentação de interface para sinais de saída analógicos

Os valores de amplitude indicados são válidos em operação com resistor final Z0 = 120 Ω.

RA = 27,40 Ω

RRI = 0 Ω

Z0 = 120,00 Ω Ucom = 1,65 V

(14)

Descrição e dados técnicos da cabeça de medição (IMS-A)

Interfaces

HIPERFACE® (opção: HF)

HIPERFACE® é uma marca registrada da SICK STEGMANN GmbH.

HIPERFACE® significa interface de alta performance e é uma interface híbrida. Ela é composta, por um lado, por um canal de dados de processamento no qual são transmitidos os sinais de seno e cosseno (analógico opção I1) de forma diferen-cial e praticamente sem delay e, por outro lado, por um canal de parâmetros bidirecionais para a transmissão da posição absoluta e outros diversos parâmetros.

Além disso está disponível uma placa de identificação eletrônica para identificação e armazenamento de informações relevantes para o acionamento no feedback do motor. IMS-A com a interface HIPERFACE® é a solução ideal para os siste-mas de acionamento da REXROTH.

Opção S1 S2 S3 S4

Codificação Binária Binária Binária Gray

Número de bits (posição) 22 25 27 28

Paridade _reta _reta ₋ ₋

Bit errado sim sim sim não

Bit de advertência sim sim não não

Resolução da interface digital / µm ₁₀ ₁ _0,25 _0,125

Frequência máx. ciclo / MHz ₂

Alimentação de tensão 7 V ... 28 V (no plugue)

Corrente de alimentação 250 mA a 7 V

Velocidade de medição máxima 5 m/s Resolução da interface digital 1,25 µm

Alimentação de tensão 4,75 V ... 28 V (no plugue)

Corrente de alimentação 5 V, 300 mA

Velocidade de medição máxima 5 m/s SSI - Interface Síncrona Serial (Opções: S1, S2, S3, S4)

Na Interface Síncrona Serial (SSI), a informação da posição absoluta é transmitida para um sistema de processamento eletrô-nico superior através de uma transmissão de dados serial. Paralelamente à transmissão de dados serial, os sinais incrementais de seno e cosseno (análogo opção 1) são adicionalmente disponibilizados para um maior desempenho de controle.

Para diferentes exigências dos sistemas eletrônicos de processamento em relação à resolução de posição, é possível selecionar as seguintes configurações SSI:

Dados técnicos

(15)

DRIVE-CLiQ (opção: DQ)

DRIVE-CLiQ é uma marca registrada da Siemens.

Essa interface de sistema serve para conectar os sistemas de medição em componentes de acionamento da Siemens. IMS-A com interface DRIVE-CLiQ possibilita uma colocação em serviço simplificada, pois a interface possui uma placa de identificação eletrônica. Nela estão armazenados os dados específicos do IMS-A, o que garante uma configuração sem erros do sistema de acionamento durante a colocação em serviço.

FANUC (opção: FN) (em preparação)

IMS-A com interface serial FANUC oferece uma comunicação sólida, confiável e perfeita para máquinas-ferramentas de alto desempenho com controles FANUC.

Comprimento do cabo _{Comprimento do cabo 1 m}

▶ Revestimento: Poliuretano (PUR) ▶ Cor: RAL 2003 laranja

▶ Diâmetro exterior 5,0±0,30_mm

▶ Resistente a óleo

▶ Em conformidade com RoHS ▶ Tipo UL 20693

Raio de curvatura em curvatura única (instalação fixa): 20 mm Curvatura alternada não permitida

Cabo

Construção

Propriedades mecânicas (cabo padrão)

Corrente de alimentação 110 mA máximo

Velocidade de medição máxima 5 m/s

Resolução 0,025 µm

Dados técnicos

Corrente de alimentação 350 mA máximo

Velocidade de medição máxima 5 m/s

Resolução 0,025 µm

(16)

50,5 46,8 25,7 20,85 5,95 M1 7x 1 ⌀2 1, 3 M1 7x 1 19,8 19,8±0,1 ⌀28 ⌀19 4xM3 45_° ⌀3,2 Tipo de conector

Tipo de proteção: IP67 (em estado bloqueado)

M17, 17 pol. Connei Designação do sinal Função N° de pino

1 Blindagem interna Blindagem interna do cabo

2 A + Informação de percurso analógico/digital

3 A –

4 GND Alimentação de tensão GND

5 B + Informação de percurso analógico/digital

6 B –

7 Dados + IMS-I: apenas para fins de assistência

IMS-A: Cabo de transmissão de dados HI-PERFACE®/SSI

8 Dados

-9 EncCLK+ / RI+ IMS-I: Sinal da marca de referência IMS-A: SSI-CLOCK 10 EncCLK– / RI– 11 VDD Alimentação de tensão VDD 12 n.c. 13 n.c. 14 n.c.

15 0 V Sense Condutor Sense* GND

16 5 V Sense Condutor Sense* VDD

17 n.c.

Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de conector de carcaça

Descrição e dados técnicos do plugue e cabo

* No caso de não existir uma regulação de tensão através de condutores Sense, os condutores Sense podem ser conectados paralelamente aos condutores de alimentação.

d Opção A: RGS1722 (plugue redondo)

d Opção B: RGS1714 (carcaça do flange) para montagem na parede frontal e traseira

d Visão do plugue lado de contato para A e B

Espessura da parede máxima 7 mm

(17)

1 8 2 3 4 5 6 7 50,5 M12 _⌀14,6 59,5 M23x1 ⌀26,4 1 2 3 13 16 12 4 5 R 8 7 ₆ 10 9 ₁₅ 17₁₄ 11

d Opção C: M12 / 8 pólos para DRIVE-CLiQ

d Opção D: M23 / 17 pólos para FANUC

M12, 8 pólos

N° de pino Desc. sinal Função

1 24 V Tensão de alimentação 24 V

2 Dados + apenas para fins de assistência

3 RXP Dados de recepção positivo

4 RXN Dados de recepção negativo

5 0V Tensão de alimentação 0 V

6 TXN Dados de transmissão negativo

7 TXP Dados de transmissão positivo

8 Dados − apenas para fins de assistência

Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de conec-tor de carcaça

M23, 17 pólos N° de pino

Desc. sinal Função

1 5 V Tensão de alimentação 5 V

7

8 RD ai Transmissão de dados positiva

9 *RD ai Transmissão de dados negativa

10 GND Alimentação de tensão GND

14 Dados+ / SD apenas para fins de assistência

17 Dados- / *SD

Carcaça Blindagem externa Blindagem externa com contato através de conec-tor de carcaça

Modelo com contato macho Modelo com contato macho

(18)

4 5

1

3 2

Descrição e dados técnicos dos trilhos de guia

1 Escala incremental passo preciso de 1 000 µm 2 Escala de código absoluto

3 Cobertura

4 Trilho de guia com fita de proteção e tampas

protetoras

5 Trilho de guia com tampas protetoras de

plás-tico ou aço

Trilho de guia

No trilho de guia do sistema de medição estão integradas a escala incremental e as marcas de referência ou escalas de código absoluto. Com isso, todos os trabalhos de ajuste são feitos na fábrica. Para o sistema de medição não há custos de montagem inicial. Além disso não é necessário um espaço de instalação adicional.

O uso com elementos de freio ou trava não é permitido.

Fixação do trilho de guia e cobertura dos parafusos de fixação

O trilho de guia é montado por cima. Os furos para fixação podem ser fechados com uma fita (4) ou tampas de cobertura (5).

Escala

As chamadas escalas (1/2) são instaladas no trilho de guia. Elas são compostas por aço e fita telada. No IMS-I, uma escala incremental e as marcas de referência são integradas no trilho de guia, no IMS-A as marcas de referência são substituídas pela escala de código absoluto.

▶ Escala incremental (1):

A escala sozinha fornece somente os valores numéricos crescentes ou decrescentes durante a detecção (sinais incremen-tais). A precisão da escala é determinada pela classe de precisão.

▶ Escala de código absoluto (2):

A escala de código absoluto fornece uma informação de posição absoluta durante a ligação do sistema. ▶ Marcas de referência:

A escala sozinha fornece somente os sinais crescentes ou decrescentes durante a detecção (sinais incrementais). Com esse procedimento de medição incremental não é possível detectar a posição absoluta do sistema de medição. Para determinar a posição absoluta do patim de guia no trilho de guia é necessária uma referência adicional.

Isso pode ser feito opcionalmente por: – Marca de referência individual

– Interruptor mecânico ou comutador externo

Proteção da escala

A cobertura (3) (fita de aço inoxidável) protege a escala (1/2) contra sujeiras. A fita de aço inoxidável é ligada ao trilho por solda a laser. Com isso é atingida a classe de proteção IP67.

(19)

T1 Y R1 R2 R3 R4 R5 X Marcas de referência absolutas individuais

Uma marca de referência absoluta individual é um furo feito no trilho de guia do lado oposto à escala. O furo é fechado com um pino de latão para evitar sujeiras e danos. Para a determinação da posição, a marca de referência deve ser detectada. É possível instalar até 5 marcas de referência individuais (R1 ... R5) no trilho de

guia (indicar as posições no pedido). A distância mínima entre 2 marcas de referência é de 10 mm. As posições permitidas das marcas de referência podem ser encontradas no capítulo “Patins de rolo/esfera”.

Escala

Comprimento do trilho Comprimento de medição

(20)

400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 200 4 3 2 1 0 –1 –2 –3 –4

Descrição e dados técnicos do sistema em geral

Desvio de posição (µm)

d Desvio de posição (µm) em um período de passo

Percurso de medição (µm)

Desvios de posição na mesma posição

A repetibilidade é o máximo desvio de posição ocorrido durante várias aproximações da mesma posição em ambos os sentidos de movimento. Ela é menor que ±0,25 µm em qualquer posição de medição.

Desvios de posição dentro de um período de passo

Os desvios de posição dentro de um período de passo da escala (1000 µm) são determinados pelo período de sinal do aparelho de medição, bem como pela qualidade do passo e sua detecção.

Eles são menores que ±0,75 µm (≙ 0,75 ‰ do período de passo) em qualquer posição de medição. Isso é extremamente importante para a precisão de um processo de posicionamento e para o controle da velocidade em processos lentos e com a mesma forma de um eixo, bem como para a qualidade da superfície e do processamento.

A precisão da medição de comprimento

A precisão da medição de comprimento é determinada basicamente:

– pelo passo da escala incremental

– pela detecção e processamento de sinal na cabeça de medição

É preciso fazer uma diferenciação entre os desvios de posição por trajetos grandes, por exemplo, em todo o compri-mento do trilho, e os desvios de posição dentro de um período de passo.

(21)

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 0 ₅₀₀ 7 6 5 4 3 2 1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 500 0 15 10 5 0 –5 –10 –15 E = ±2,25 μm 1 m Desvio máximo A (± µm/m) Comprimento do trilho (mm) Classe de precisão 5 µm Classe de precisão 3 µm

d Classes de precisão da escala

Desvios de posição no curso medido

A precisão da escala no trilho de guia é indicada em classes de precisão definidas da seguinte forma:

Os valores extremos ±E das curvas de medição de qualquer curso medido, máx. 1 m de comprimento, estão dentro do

desvio máximo ±A (a 20 °C). O desvio A depende do comprimento do trilho de guia (vide fig.)

Os valores extremos ±E são determinados na verificação final e indicados no protocolo de medição.

O desvio de passo linear é documentado no protocolo de medição fornecido do trilho de guia.

O desvio de passo pode ser compensado com a expansão linear térmica (vide seção “Comportamento térmico”) no con-trole de acionamento.

d Exemplo: Curva de medição de um trilho IMS

Desvio (µm)

(22)

Escala Cabeça de medição

Precisão de interpolação (µm) Repetibilidade (µm)

Classe de precisão 3 µm ±0,75 ±0,25

Classe de precisão 5 µm ±0,75 ±0,25

Precisão do sistema

(IMS-I e IMS-A)

Dados técnicos de todo o sistema

Guia linear com patim de

esfera Guia linear com patim de rolo Observação

Velocidade máxima de deslocamento 5 m/s 4 m/s

Aceleração amax 500 m/s2 150 m/s2

Choque 500 m/s2_{/ 11 ms} _{EN 60068-2-27}

Vibração 100 m/s2 _{(57Hz - 200Hz)}

1,5 mmp-p (10Hz - 57Hz)

EN 60068-2-6

Grau de proteção IP67 EN 60529, testado com

lubrificante de refrigeração Curtis S90

CEM EN 61326-1

EN 61000-6-2 /EN 61000-6-3 Marcação CE

Em conformidade com RoHS sim

Em conformidade com UL sim

IMS-I Interface (sinal) I1 (1VSS) I2 (TTL 1 µm) I3 (TTL 5 µm) I4 (TTL 10 µm) Resolução do sinal TTL (µm) – 1 5 10 Capacidade de resolução do sinal 1 VSS / 40 µm (µm) 0,025 – – – IMS-A Interface (sinal) HF DQ FN S1 S2 S3 S4

Resolução da interface digital

(µm) 1,25 0,025 0,025 10 1 0,25 0,125

Capacidade de resolução do sinal 1 VSS / 40 µm (µm)

0,025 – – 0,025 0,025 0,025 0,025

Descrição e dados técnicos do sistema em geral

A precisão exata da escala deve ser consultada no protocolo de medição fornecido. Para determinar a precisão do sistema, é preciso somar a classe de precisão da escala, a preci-são de interpolação e a repetibilidade.

(23)

1 2

Comportamento térmico

O comportamento térmico do IMS é determinado basica-mente por dois componentes:

1 Trilho de guia IMS -> Trilho de perfil com escala

inte-grada de aço.

2 Patim de guia IMS -> Patim de guia com cabeça de

medição e sensores instalados.

Trilho de guia IMS (coeficiente de dilatação linear): Trilho de perfil: atherm = 11 x 10–6K–1

escala: atherm = 11 x 10–6K–1

Influência da construção inferior:

Suposição: Aparafusamento do trilho de guia em uma construção inferior rígida.

A construção inferior determina a dilatação linear do trilho do IMS: atherm = atherm- construção inferior

(24)

FNS (R1651) FLS (R1653) SNS (R1622) SLS (R1623) SNH (R1621) SLH (R1624) Patim de

esfera Corrente de esfe-ras Vedação _Tamanho 20 25 30 35 45 P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 FNS 0 /R SS                          0 /R LS         0 /R DS                          FLS 0 /R SS                          0 /R LS         0 /R DS                          SNS 0 /R SS           0 /R LS     0 /R DS           SLS 0 /R SS           0 /R LS     0 /R DS           SNH 0 /R SS         0 /R LS    0 /R DS         SLH 0 /R SS         0 /R LS    0 /R DS        

Visão geral do produto e código de tipos do patim de esfera

 = modelos disponíveis

(25)

I M S 2 x - K W D - 0 2 0 - F N S - C 2 - P - S S - R - R - xx - A - 1 0 0 - D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Código de tipo do patim de esfera com IMS (exemplo)

2 Forma de construção Característica Designação

FNS Flange, normal, altura standard FLS Flange, longo, altura standard SNS Estreito, normal, altura standard SLS Estreito, longo, altura standard SNH Estreito, altura normal SLH Estreito, altura grande 3 Classe de pré-carga Característica Designação C1 Classe de pré-carga C1 C2 Classe de pré-carga C2 C3 Classe de pré-carga C3 4 Classe de precisão Característica Designação P Precisão S Super precisão (SP) 5 Vedação Característica Designação SS Vedação padrão

LS Vedação com deslizamento suave DS Vedação de lábios duplos

6 Corrente de esferas Característica Designação

0 Sem corrente de esferas R Com corrente de esferas

7 Lado de montagem Cabeça de medição Característica Designação R À direita L À esquerda 8 Interface IMS-I IMS-A Caracterís-tica

Designação Característica Designação

I 1 1 VSS 40 µm HF HIPERFACE® I 2 TTL 1 µm DQ DRIVE-CLiQ I 3 TTL 5 µm FN FANUC ai I 4 TTL 10 µm S1 SSI 10 µm S2 SSI 1 µm S3 SSI 0,25 µm S4 SSI 0,125 µm 9 Tipo de conector Característica Designação A RGS 1722 B RGS 1714

C M12 / 8 pólos (apenas DRIVE-CLiQ)

D M23 / 17 pólos (apenas FANUC)

10 Comprimento do cabo Característica Designação 100 1,0 metro 11 Documentação Característica Designação D Documentação padrão 1 Tamanho Característica Designação 020 Tamanho 20 025 Tamanho 25 030 Tamanho 30 035 Tamanho 35 045 Tamanho 45 I de IMS-I (incremental)

A de IMS-A (absoluto) _{Consulte as opções}

(26)

Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4 20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 23,45 53 40 35 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35 25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 24,95 57 45 40 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50 30 90 45,0 28 31,0 97,7 67,4 27,40 72 52 44 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 14,00 15,7 6,05 35 100 50,0 34 33,0 110,5 77,0 29,00 82 62 52 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 14,50 16,0 6,90 45 120 60,0 45 37,5 137,6 97,0 32,55 100 80 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 17,30 19,3 8,20

1) _{Medida H2 com fita de proteção} 2) _{Medida H2 sem fita de proteção}

Tamanho L N1 N6±0,5 S1 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 20 155,9 7,7 13,2 5,3 M6 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43 25 167,1 9,3 15,2 6,7 M8 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 180,6 11,0 17,0 8,5 M10 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 193,7 12,0 20,5 8,5 M10 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 222,0 15,0 23,5 10,4 M12 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85 Valores dinâmicos

Consulte o capítulo “Descrição e dados técnicos de todo o sistema”.

Notas:

▶ Lubrificação inicial (suficiente para montagem e coloca-ção em serviço). Outras informações sobre lubrificacoloca-ção, consulte o capítulo “Instruções de manutenção”. ▶ Fornecimento: Patim de esfera com placa de adaptação

e cabeça de medição montadas. Niple de lubrificação incluso.

▶ Observar as instruções de montagem! Consulte capítulo “Instruções de montagem”.

▶ Exemplo de pedido vide capítulo “Exemplo de pedido”.

FNS Corrente

de esferas Vedação Tamanho₂₀ ₂₅ ₃₀ ₃₅ ₄₅

P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS                          0/R LS         0/R DS                         

Patim de esfera FNS

Modelos disponíveis  = modelos disponíveis Dimensões (mm)

(27)

ØS₅ T N₆ H2 A H B E₈ S₂ S₁ E₉ V₁ H₁ A₃ A₂ A₁ N₁ B₁ _E₃ _E₂ K₁ E₁ K₄ K2 a) c) d) b) B₂ X₁ X X₂ R 2 0₂₎ Z L Y

Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3)_(N)

na classe de pré-tensão Carga máx. de momento permitida

3)_(Nm) na classe de pré-tensão m C1/C2/C3 C1 C2 C3 20 0,67 9 400 42 53 65 25 0,91 11 400 66 73 90 30 1,42 15 850 106 117 145 35 2,00 20 950 125 178 220 45 3,58 34 050 216 360 445 a) Para o-ring1)

b) Posição recomendada para furos do pino1)

c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)

d) Possível fornecimento de bujões1)

X1: Posição do sensor de referência na cabeça de medição do IMS-I

1) _{Observar notas no catálogo de guias lineares com patim de esfera}

2) _{Raio de curvatura mínimo do cabo em curvatura única (instalação fixa)}

Dados técnicos

MZ max

(28)

Patim de esfera FLS

Modelos disponíveis

FLS Corrente

de esferas Vedação Tamanho₂₀ ₂₅ ₃₀ ₃₅ ₄₅

P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS                          0/R LS         0/R DS                          Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4 20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 23,45 53 40 35 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35 25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 24,95 57 45 40 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50 30 90 45,0 28 31,0 119,7 89,4 27,40 72 52 44 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 25,00 26,70 6,05 35 100 50,0 34 33,0 139,0 105,5 29,00 82 62 52 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 28,75 30,25 6,90 45 120 60,0 45 37,5 174,1 133,5 32,55 100 80 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Tamanho L N1 N6±0,5 S1 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 20 171,9 7,7 13,2 5,3 M6 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43 25 188,8 9,3 15,2 6,7 M8 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 202,6 11,0 17,0 8,5 M10 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 222,2 12,0 20,5 8,5 M10 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 258,5 15,0 23,5 10,4 M12 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85  = modelos disponíveis

Dimensões (mm)

Valores dinâmicos

Notas:

(29)

ØS₅ T N₆ H₂ S2 S9 A H B E8 S2 S₁ E₉ V₁ H₁ A3 A2 A1 N1 B1 E₃ E2 K₁ E₁ K4 K₂ X a) c) d) b) B₂ X₁ X X₂ R 2 0₂₎ Z L Y Dados técnicos

3)_(Nm) na classe de pré-tensão m C1/C2/C3 C1 C2 C3 20 0,77 12 200 113 126 155 25 1,16 15 200 174 174 215 30 1,82 20 000 279 279 345 35 2,65 27 800 486 486 600 45 4,88 45 200 889 988 1220 MZ max a) Para o-ring1)

b) Posição recomendada para furos do pino1)

c) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)

d) Possível fornecimento de bujões1)

(30)

Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4 20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 23,45 32 36 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35 25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 24,95 35 35 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50 30 60 30 28 16,0 97,7 67,4 27,40 40 40 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 20,00 21,70 6,05 35 70 35 34 18,0 110,5 77,0 29,00 50 50 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 20,50 22,00 6,90 45 86 43 45 20,5 137,6 97,0 32,55 60 60 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 27,30 29,30 8,20 Tamanho L N3 N6±0,5 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 20 155,9 7,5 13,2 M5 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43 25 167,1 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 180,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 193,7 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 222,0 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85

Patim de esfera SNS

Modelos disponíveis

SNS Corrente de esferas Vedação Tamanho

20 25 30 35 45 P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS           0/R LS     0/R DS            = modelos disponíveis

Dimensões (mm)

Valores dinâmicos

Notas:

(31)

ØS₅ T N₆ H₂ A H B E₈ S₂ E₉ V₁ H₁ A3 A2 A₁ N₃ B₁ _E₂ K₁ E₁ K₄ K2 a) b) B₂ X₁ X X₂ R 2 0₂₎ Z L Y

3)_(Nm) na classe de pré-tensão m C1/C2 C1 C2 20 0,57 9 400 42 53 25 0,76 11 400 51 73 30 1,17 15 850 94 117 35 1,65 20 950 125 178 45 2,98 34 050 180 288 MZ max a) Para o-ring1)

b) Niple de lubrificação (no volume de fornecimento)1)

Dados técnicos

(32)

Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4 20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 23,45 32 50 32,5 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35 25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 24,95 35 50 38,3 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50 30 60 30 28 16,0 119,7 89,4 27,40 40 60 48,4 14,60 42 35,35 28,55 28,35 21,00 22,70 6,05 35 70 35 34 18,0 139,0 105,5 29,00 50 72 58,0 17,35 48 40,40 32,15 31,85 23,75 25,25 6,90 45 86 43 45 20,5 174,1 133,5 32,55 60 80 69,8 20,90 60 50,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Tamanho L N3 N6±0,5 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 20 171,9 7,5 13,2 M5 6 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24,93 43 25 188,8 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 202,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 222,2 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 258,5 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85

Patim de esfera SLS

Modelos disponíveis  = modelos disponíveis

SLS Corrente de esferas Vedação Tamanho

20 25 30 35 45 P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS           0/R LS     0/R DS           Dimensões (mm) Valores dinâmicos

Notas:

(33)

ØS5 T N6 H2 A H E8 S2 E9 V1 H1 A3 A2 A1 B1 E2 K1 E1 K4 K2 B N3 a) b) B2 X1 X X2 R 2 0₂₎ Z L Y

3) _{Valores para patim de esfera sem corrente de esfera com cabeça de medição montada. Esses valores garantem um funcionamento seguro da}

Tamanho Massa (kg) Carga máx. permitida3)_{(N) na classe de}

pré-tensão Carga máx. de momento permitida

3)_{(Nm) na classe de} pré--tensão m C1/C2 C1 C2 20 0,67 12 200 113 126 25 0,91 15 200 174 174 30 1,42 20 000 279 279 35 2,10 27 800 437 486 45 3,78 45 200 692 988 MZ max a) Para o-ring1)

(34)

Patim de esfera SNH

Modelos disponíveis Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4 25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 24,95 35 35 38,3 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,6 9,50 9,50 30 60 30 28 16,0 97,7 67,4 27,40 40 40 48,4 17,60 45 38,35 28,55 28,35 20,00 21,7 9,05 9,05 35 70 35 34 18,0 110,5 77,0 29,00 50 50 58,0 24,35 55 47,40 32,15 31,85 20,50 22,0 13,90 13,90 45 86 43 45 20,5 137,6 97,0 32,55 60 60 69,8 30,90 70 60,30 40,15 39,85 27,30 29,3 18,20 18,20 Tamanho L N3 N6±0,5 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 25 167,1 9,0 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 180,6 12,0 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 193,7 13,0 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 222,0 18,0 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85  = modelos disponíveis

SNH Corrente de esferas Vedação Tamanho

25 30 35 45 P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS         0/R LS    0/R DS         Dimensões (mm) Valores dinâmicos

Notas:

(35)

ØS₅ T N₆ H₂ A H B E₈ E₉ V₁ H₁ A3 A2 A₁ B₁ _E₂ K₁ E₁ K4 K₂ S₂ N₃ a) b) B₂ X₁ X X₂ R 2 0₂₎ Z L Y

3) _{Valores para patim de esfera sem corrente de esfera com cabeça de medição montada. Esses valores garantem um funcionamento seguro da}

aplicação.

3)_(Nm) na classe de pré-tensão m C1/C2 C1 C2 25 0,86 11 400 66 73 30 1,27 15 850 106 117 35 1,95 20 950 143 178 45 3,58 34 050 324 252 MZ max a) Para o-ring1)

Dados técnicos

(36)

Tamanho A A1 A2 A3 B B1 B2 E1 E2 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K4 25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 24,95 35 50 38,3 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50 30 60 30 28 16,0 119,7 89,4 27,40 40 60 48,4 17,60 45 38,35 28,55 28,35 21,00 22,70 9,05 35 70 35 34 18,0 139,0 105,5 29,00 50 72 58,0 24,35 55 47,40 32,15 31,85 23,75 25,25 13,90 45 86 43 45 20,5 174,1 133,5 32,55 60 80 69,8 30,90 70 60,30 40,15 39,85 35,50 37,50 18,20 Tamanho L N3 N6±0,5 S2 ⌀S5 T V1 X X1 X2 Y Z 25 188,8 9 15,2 M6 7 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29,43 47 30 202,6 12 17,0 M8 9 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34,50 59 35 222,2 13 20,5 M8 9 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39,50 69 45 258,5 18 23,5 M10 14 105 10,0 104,20 62,55 129,20 49,50 85

Patim de esfera SLH

Modelos disponíveis  = modelos disponíveis

SLH Corrente de esferas Vedação Tamanho

25 30 35 45 P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS         0/R LS    0/R DS         Dimensões (mm) Valores dinâmicos

Notas:

(37)

ØS5 T N6 H2 A H E8 S2 E9 V1 H1 A3 A2 A1 B1 E2 K1 E1 K4 K2 B N3 a) b) B2 X1 X X2 R 2 0₂₎ Z L Y

3)_(Nm) na classe de pré-tensão m C1/C2 C1 C2 25 1,06 15 200 174 174 30 1,52 20 000 279 279 35 2,50 27 800 486 486 45 4,68 45 200 988 988 MZ max a) Para o-ring1)

(38)

SNS (R1605 .0. ..) SNS (R1605 .6. ..) I M S 2 x - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - A B - 1 - xx - A 3 - D 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Patins de esfera com fita e tampas de cobertura e escala integrada

Patins de esfera com tampas de cobertura de plástico1)_e

escala integrada

Patins de esferaSNS Tamanho

20 25 30 35 45 P S P S P S P S P S            = modelos disponíveis Modelos disponíveis 1 Tamanho Característica Designação 020 Tamanho 20 025 Tamanho 25 030 Tamanho 30 035 Tamanho 35 045 Tamanho 45 2 Forma de construção Característica Designação

SNS Estreito, normal, altura standard SNO SNS sem ranhura de base (sob consulta)

3 Classe de precisão Característica Designação P Precisão S Super precisão (SP) 4 Fixação Característica Designação

MA Aparafusamento por cima

Código de tipo do patim de esfera com escala (exemplo)

Visão geral do produto e código de tipos do patins de esfera

I de IMS-I (incremental) A de IMS-A (absoluto)

1) _{apenas para aplicações sem sujeira}

consulte as opções de codificação

(39)

T

₁

Y

R1

R2

R3

R4

R5

X

IMS-I

Posições permitidas das marcas de referência individuais (codificação 7, característica: R1 ... R5)

Em razão das condições de borda mecânicas, as marcas de referência devem ser escolhidas conforme o desenho a seguir. Nas áreas X e Y não é possível escolher marcas de referência. Ou seja, as posições possíveis devem ser definidas para R1 ... R5, de maneira que sejam >X e >Y. Dados das posições em incrementos de 1 mm.

Exemplo: Tam. 20: R1 = 155 mm, Rn = Comprimento do trilho - 63 mm, com fita de cobertura e tampas protetoras (AB).

Entre cada uma das marcas de referência é preciso ter uma distância mínima de 10 mm.

R1 ... R5 Posições das marcas de referência

Escala

Comprimento do trilho Comprimento de medição

Tama-nho Dimensão (mm)_{Característica} AB (R1605 .6. ..) Característica AK (R1605 .0. ..) X Y X Y 20 154 62 134 42 25 170 62 150 42 30 184 62 164 42 35 203 62 183 42 45 238 62 218 42 5 Cobertura Característica Designação

AB Com fita de proteção e tampa protetora AK Com tampas de cobertura de plástico

6 Número de peças Característica Designação 1 Número de peças 7 Codificação Característica Designação IMS-I R0 Sem referenciação

R1 Com 1 marca de referência R2 Com 2 marcas de referência R3 Com 3 marcas de referência R4 Com 4 marcas de referência R5 Com 5 marcas de referência IMS-A

AC Com escala de código absoluto

8 Classe de precisão da escala Característica Designação A3 3 µm A5 5 µm 9 Documentação Característica Designação D Documentação padrão

(40)

H₂ ØS₅ N₆ T₁ T L ± 1,5 ØD N₁₁ M4 F5 F₆ A2 H₂ ØS₅ N₆ T1 T L ± 1,5 ØD N₁₁ M4 F₅ F₆ A₂ 4)

Patins de esfera SNS com fita de cobertura e tampas protetoras

Tamanho A2 D F5 F6 H21) H25) Lmin Lmax N6±0,5 N11 ⌀S5 T T1min2) T1S3) T1max Massa m (kg/m)

20 20 9,4 14,0 6,5 20,75 20,55 260 4 500 13,2 13 6 60 13 28,0 50 2,4

25 23 11,0 15,2 6,5 24,45 24,25 280 4 500 15,2 15 7 60 13 28,0 50 3,2

30 28 15,0 15,2 7,0 28,55 28,35 290 4 500 17,0 18 9 80 16 38,0 68 5,0

35 34 15,0 18,0 7,0 32,15 31,85 310 4 500 20,5 22 9 80 16 38,0 68 6,8

45 45 20,0 20,0 7,0 40,15 39,85 350 4 500 23,5 30 14 105 18 50,5 89 10,5

1) _{Medida H2 com fita de cobertura}

Tamanho 20 - 30 com fita de cobertura 0,2 mm Tamanho 35 - 45 com fita de cobertura 0,3 mm

2) _{Em caso de ficar abaixo de T1min, não há possibilidade de rosca na parte frontal. Fixar a fita de proteção.} 3) _{Medida preferida T1S com tolerâncias ±0,75 recomendada.}

4) _{Dependendo da fabricação, pode haver uma superfície de base lisa (sem ranhuras).} 5) _{Medida H2 sem fita de proteção}

SNS Tamanho 20 25 30 35 45 P S P S P S P S P S            = modelos disponíveis Dimensões (mm) Modelos disponíveis Modelos disponíveis

▶ Fixação superior, com fita de proteção em aço elástico resistente à corrosão conforme DIN EN 10088 e capas de proteção aparafusadas em plástico (com furo ros-cado na parte frontal)

▶ Com escala integrada

Indicações

▶ Fixar a fita de proteção!

▶ É possível prender a fita de cobertura opcionalmente com parafusos e arruelas.

▶ Capas de proteção com parafusos e arruelas no volume de fornecimento.

(41)

ØS₅ T₁ T L ± 1,5 ØD H₂ N₆ A₂ 2)

Tamanho A2 D H2 Lmin Lmax N6±0,5 S5 T T1min T1S1) T1max Massa m (kg/m)

20 20 9,4 20,55 220 4 500 13,2 6,0 60 10 28,0 50 2,4

25 23 11,0 24,25 240 4 500 15,2 7,0 60 10 28,0 50 3,2

30 28 15,0 28,35 250 4 500 17,0 9,0 80 12 38,0 68 5,0

35 34 15,0 31,85 270 4 500 20,5 9,0 80 12 38,0 68 6,8

45 45 20,0 39,85 310 4 500 23,5 14,0 105 16 50,5 89 10,5

1) _{Medida preferida T1S com tolerâncias ±0,75 recomendada.}

2) _{Dependendo da fabricação, pode haver uma superfície de base lisa (sem ranhuras).}

▶ Fixação superior, com capas de cobertura em plástico ▶ Com escala integrada

Notas:

▶ Capas de cobertura em plástico no volume de forneci-mento.

▶ Exemplo de pedido vide capítulo “Exemplo de pedido”.

SNS Tamanho 20 25 30 35 45 P S P S P S P S P S            = modelos disponíveis Dimensões (mm) Modelos disponíveis Modelos disponíveis

(42)

FNS (R1851 ... 2.) FLS (R1853 ... 2.) SNS (R1822 ... 2.) SLS (R1823 ... 2.) SNH (R1821 ... 2.) SLH (R1824 ... 2.)

Carrinho de rodízio Tamanho

35 45 55 65 P S P S P S P S C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 FNS                 FLS                 SNS                 SLS                 SNH             SLH            

Visão geral do produto e código de tipos do carrinho de rodízio

 = modelos disponíveis

(43)

I M S 2 A - R W D - 0 3 5 - F N S - C 2 - S - D S - 0 - R - xx - A - 1 0 0 - D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Código de tipo do carrinho de rodízio com IMS-I (exemplo)

1 Tamanho Característica Designação 035 Tamanho 35 045 Tamanho 45 055 Tamanho 55 065 Tamanho 65 2 Forma de construção Característica Designação

FNS Flange, normal, altura standard FLS Flange, longo, altura standard SNS Estreito, normal, altura standard SLS Estreito, longo, altura standard SNH Estreito, altura normal SLH Estreito, altura grande 3 Classe de pré-carga Característica Designação C2 Classe de pré-carga C2 C3 Classe de pré-carga C3 4 Classe de precisão Característica Designação P Precisão S Super precisão (SP) 5 Vedação Característica Designação DS Lábios duplos 6 Corrente de rolos Característica Designação

0 Sem corrente de rolos

7 Lado de montagem Cabeça de medição Característica Designação R À direita L À esquerda 9 Tipo de conector Característica Designação A RGS 1722 B RGS 1714

C M12 / 8 pólos (apenas DRIVE-CLiQ)

D M23 / 17 pólos (apenas FANUC)

10 Comprimento do cabo Característica Designação 100 1,0 metro 11 Documentação Característica Designação D Documentação padrão Consulte as opções de interface 8 Interface IMS-A Característica Designação HF HIPERFACE® DQ DRIVE-CLiQ FN FANUC ai S1 SSI 10 µm S2 SSI 1 µm S3 SSI 0,25 µm S4 SSI 0,125 µm