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| AgriculturA de PrecisãoExemplares desta publicação podem ser adquiridos na: Embrapa Instrumentação
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João de Mendonça Naime
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Membro Suplente: Paulo Sérgio de Paula Herrmann Junior Normalização bibliográfica Editora Cubo Capa Editora Cubo Tratamento de ilustrações Editora Cubo Ilustração da Capa Embrapa Instrumentação Editoração Editora Cubo Impressão e acabamento Globalprint 1ª edição
1ª impressão (2011): tiragem 1.000 exemplares
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Embrapa Instrumentação
A278 Agricultura de precisão: um novo olhar. / Ricardo Yassushi Inamasu, João de Mendonça Naime, Álvaro Vilela de Resende, Luis Henrique Bassoi, Alberto Carlos de Campos Bernardi, editores. - São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
334 p.
ISBN 978-85-86463-31-0
1. Agricultura de precisão. 2. Instrumentação. 3. Automação Agropecuária. I. Inamasu, Ricardo Yassushi. II. Naime, João de Mendonça. III. Resende, Álvaro Vilela de. IV. Bassoi, Luis Henrique. V. Bernardi, Alberto Carlos de Campos.
EditorEs
Ricardo Yassushi Inamasu
Engenheiro Mecânico, Doutor
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Alberto Carlos de Campos Bernardi
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Comissão
gEstora da
rEdE
Ricardo Yassushi Inamasu
Embrapa Instrumentação
Alberto Carlos de Campos Bernardi
Embrapa Pecuária Sudeste
Carlos Manoel Pedro Vaz
Embrapa Instrumentação
João Camargo Neto
Embrapa Informática Agropecuária
João de Mendonça Naime
Embrapa Instrumentação
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Embrapa Informática Agropecuária
Álvaro Vilela de Resende
Embrapa Milho e Sorgo
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Luis Henrique Bassoi
Embrapa Semiárido
Naylor Bastiani Perez
Embrapa Pecuária Sul
Edilson Pepino Fragalle
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| AGRICULTURA DE PRECISÃO6
| AGRICULTURA DE PRECISÃOPrefácio
A rede de pesquisa e desenvolvimento em Agricultura de Precisão (AP) da Embrapa iniciou suas atividades em novembro 2009 e conta com 20 Unidades de pesquisa da Embrapa e cerca de 200 pesquisadores; 15 unidades experimentais distribuídas nas regiões Nordeste, Centro-Oeste, Sudeste e Sul do País; 11 culturas entre perenes e anuais e cerca de 100 atividades de P&D&I. O projeto propõe durante quatro anos estabelecer conceitos de AP focada na sustentabilidade do sistema produtivo das culturas anuais de milho, soja, arroz, trigo, algodão, e culturas perenes e semiperenes como pinus, uva, pêssego, pastagem e cana de açúcar. A presente edição registra algumas das atividades que foram realizadas nos primeiros dois anos de execução.Esta publicação é uma compilação dos trabalhos apresentados na Convenção da rede AP da Embrapa realizada entre os dias 21 a 25 de novembro de 2011. Está organizada em seis seções. A primeira seção é a apresentação da rede e dos conceitos da Agricultura de Precisão nos quais os trabalhos estão fundamentados. As demais seções representam a composição da rede. A rede está dividida em cinco Projetos Componentes: Gestão; Desenvolvimento de novas ferramentas; Culturas anuais; Culturas perenes e Inovação. A sessão “Organização da rede” apresenta as atividades realizadas pela gestão, onde inclui as atividades transversais como organização do sistema de informação da rede e sistema de apoio aos campos experimentais como condutividade elétrica aparente do solo. A seção “Ferramentas para Agricultura de Precisão” inclui trabalhos de desenvolvimentos de equipamentos, metodologias de análise, técnicas de imagem, entre outros, que apoiam a prática da AP. As duas próximas seções exploram as atividades realizadas em culturas anuais e perenes, resultado das ações de campo obtidos nas áreas denominadas pela rede de unidades piloto. Por fim, a seção que apresenta o esforço da equipe em direção à inovação por meio da AP.
Agradecemos aos parceiros da Rede AP, que têm colaborado decisivamente na consolidação das atividades. Esses colaboradores incluem as empresas de máquinas, equipamentos e insumos, produtores rurais, universidades e instituições e empresas de pesquisa e transferência de tecnologias.
O conteúdo dos artigos são de responsabilidade dos autores.
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| AGRICULTURA DE PRECISÃO8
| AGRICULTURA DE PRECISÃOSumário
INTRODUÇÃO 14
ORGANIZAÇÃO DA REDE
28
Estratégia de implantação, gestão e
funcionamento da rede Agricultura de Precisão 31 mapeamento da condutividade elétrica do solo – sistema protótipo 41 Armazenamento e recuperação de dados
eorreferenciados de condutividade elétrica do
solo na rede de Agricultura de Precisão da Embrapa 46
GeoFielder-Net: Sistema para scounting no campo 51 A oportunidade de manejo por sítio-específico indicada na
variação espacial da condutividade elétrica aparente do solo 55 Zonas de manejo: teoria e prática 60
FERRAmENTAs pARA
AGRIcUlTURA DE pREcIsÃO
66
Avaliação geral, resultados, perspectivas e uso de
ferramentas de agricultura de precisão 69 Aplicação de técnicas de processamentos de imagens para
diferenciação do Greening de outras pragas 73 Diagnóstico de Citrus Greening (HLB) utilizando
espectroscopia de fluorescência induzida por laser (LiFS) 78 Geração de mapas de incidência de greening utilizando
técnicas Wavelets-Multifractais 82 medição de impactos durante a pós-colheita de frutas
Avaliação de um equipamento portátil para determinação
do grau de humificação da matéria orgânica de solos 91 Bancada automatizada para ensaios e desenvolvimento
de pulverizadores de agrotóxicos, aplicadores de fertilizantes líquidos e maturadores em culturas
agrícolas sob manejo baseado em agricultura de precisão 96 modelagem de um sistema de injeção direta de herbicida
em taxa variável para aplicação em culturas agrícolas 101 Construção automática de mosaico
de imagens agrícolas aéreas sequenciais 106 método de reconhecimento de padrões de plantas invasoras
de folhas largas e estreitas da cultura do milho (Zea mays L.)
baseado no uso de informações de textura e visão computacional 110 rede de sensores sem fio para monitoramento
e controle de processos em ambiente agrícola 115 robótica na agricultura de precisão 120 Estudo dos elementos mínimos para projeto
de sistemas embarcados compatíveis para
máquinas e implementos agrícolas 126
AGRIcUlTURA DE pREcIsÃO
pARA cUlTURAs ANUAIs
132
Avaliação geral, resultados e perspectivas do uso de
agricultura de precisão em culturas anuais 135 Ajuste de grades amostrais para o mapeamento da
resistência à penetração de um Latossolo Bruno 138 áreas homogêneas e teor de água disponível
de um Latossolo Vermelho Amarelo 143 Variabilidade e correlação espacial entre atributos e a
umidade gravimétrica de um Latossolo Vermelho Amarelo 148 Variabilidade espacial da produtividade da soja e da
condutividade elétrica de um Latossolo Bruno 153 Variabilidade espacial de atributos químicos do solo e da
população de Pratylenchus brachyurus 157 Condutividade elétrica aparente e sua
correlação com o pH em solos no cerrado de Goiás 162 Geotecnologias para suporte à Agricultura
Variabilidade espacial e temporal de carbono e fósforo em
sistemas de integração lavoura-pecuária em mato Grosso 173 Avaliação da produção e propriedades químicas
espacializadas e da calagem e adubação a taxas variadas em
lavoura de milho para silagem em São Carlos, SP 178 Desenvolvimento de um algoritmo baseado
em sensores ativos de dossel para recomendação
da adubação nitrogenada em taxas variáveis 184 mapeamento preliminar de zonas de manejo
em sistema de produção milho-soja no Cerrado 189 Variabilidade do solo como indicador da oportunidade
da agricultura de precisão em sistema de plantio direto 194
AGRIcUlTURA DE pREcIsÃO
pARA cUlTURAs pERENEs E sEmI-pERENEs 202
Avaliação geral, resultados e perspectivas do uso
de agricultura de precisão em culturas perenes e semi-perenes 205 Análise espacial da temperatura e umidade relativa do ar em
um pomar de pessegueiro, no município de morro redondo-rS 207 Variabilidade espacial dos atributos físicos
numa área cultivada com pêssego 212 Correlação da variabilidade espacial entre a produtividade
de um pomar de pêssego e a densidade do solo para o
município de morro redondo-rS 217 utilização de ferramentas de SiG para Agricultura de
Precisão no planejamento ambiental de uma pequena
propriedade rural produtora de maçãs 222 Geoestatística integrada com estatística
multivariada e geoprocessamento na definição
de unidades de manejo para o Pinus taeda 227 obtenção de valores de referência do DriS para Pinus taeda 232 unidades de manejo operacionais para o Eucalyptus 235 Estoque de carbono no solo e produtividade da
cana-de-açúcar analisados quanto a variabilidade espacial 240 Geoestatística aplicada a condutividade elétrica do solo e
altitude do solo cultivado com cana-de-açúcar 245 Variabilidade espaço-temporal em sistemas de integração
lavoura-pecuária na região Sul do Brasil: perspectivas de
Condutividade elétrica e atributos físicos e químicos de um Latossolo após 15 anos
sob sistemas de manejo em mato Grosso do Sul 254 Variabilidade espacial de propriedades do solo em
pastagem manejada intensivamente em São Carlos, SP 261 Status atual da pesquisa de viticultura de precisão no rio
Grande do Sul: primeiros resultados da uP uva para Vinho 267 Aplicação de processamento digital de imagens orbitais e
SiG para apoio à agricultura de precisão nas culturas da
videira e macieira no rio Grande do Sul 273 Variabilidade espacial dos atributos físicos e químicos de
solo e planta na uP uva para Vinho, Bento Gonçalves, rS 277 Visualização espacial de registros de campo referentes ao
desenvolvimento e produtividade de planta perene 282 Visualização espacial do teor foliar de N total em videira
com uso do medidor portátil de clorofila na folha 286 Zonas homogêneas de condutividade elétrica
aparente em Neossolo Quartzarênico no Semiárido 290
INOvAÇÃO Em
AGRIcUlTURA DE pREcIsÃO
294
inovação tecnológica em Agricultura de Precisão 297 Comunicação e Agricultura de Precisão: similaridade nas diferenças 303 impactos da agricultura de precisão na economia brasileira 307 Avaliação do padrão tecnológico e tendências da
agricultura de precisão no Estado do Tocantins 314 Avaliação impactos ambientais e uso do Ambitec
na rede AP: uma proposta de aplicação 319 Propriedade intelectual da rede AP: importância e
estratégias - monitoramento tecnológico mundial em
documentos de patentes dedicados à Agricultura de Precisão 323 Agricultura de Precisão como ferramenta para promoção da
sustentabilidade e competitividade do agronegócio brasileiro 328
