Sba Controle & Automação vol.18 número1
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![Table 1: Testing Data Initial Conditions: φg = gg = gg=g2w o ω x g = gω y g = gω z g = g1[rpm]= 30π · 1[rad/S] Moments of Inertia:Ix= 30, Iy= 40, I z =20 t o = 0 [s] e t f = 400 [s] β = 0.05,R u =10 − 2 e R y =10 − 6 ∆t 1 (Neural Integrator step size) = 0.](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123dok_br/18973663.454600/9.892.454.802.78.504/table-testing-initial-conditions-moments-inertia-neural-integrator.webp)
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