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Estudo comparativo de técnicas de controle de manipuladores robóticos

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Academic year: 2018

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Figura 1 – Espaço de trabalho de alguns manipuladores industriais.
Figura 3 – Possíveis configurações de juntas.
Figura 9 – Modelo de manipulador simulado.
Figura 14 – Diagrama de blocos de controlador PD.
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