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Application of a Mobile Robot to Spatial Mapping of Radioactive Substances in Indoor Environment

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Academic year: 2019

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Figure 2.1: Robots used for inspection at Fukushima plant after disaster [8].
Figure 2.3: SACI robot emitting a jet of water to combat the fire [11].
Figure 2.8: Geometry of robotic locomotion omnidirectional [17].
Figure 2.14: Localization and navigation system based on trilateration and triangulation [25].
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