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Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável

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Academic year: 2021

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Figura 3.1 Diagrama de blocos para o controle adaptativo direto
Figura 3.2 Diagrama de blocos do controlador adaptativo direto por modelo de referência
Figura 4.1 Diagrama de blocos para o controle adaptativo indireto θr Controlador ( )θCPlanta ( )*pPθEstimador de θ*pCálculos ( )t=F( )θp( )tθ y u r
Figura 4.2 Diagrama de blocos do MRAC indireto
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