300kHz. 250mm. TECNI-AR Ltda - Tel: w.tecni-ar.com.br

(1)

98

80

300kHz

250mm

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(2)

99 TECNI-AR Ltda - Tel:

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(3)

Max. revolução permitida Max. resposta por revolução Max. resposta de revolução(rpm) = Max. frequência de resposta x 60seg] Resolução

1,2,5 12 P/R são somente saídas A e B fases. ( mas com saída line driver: A, A, B, B fase) [ Em caso de eixo vazado tipo, 6000, 8000 P/R excluído]

Alto Corrente de carga: Max. 20mA, Saída de voltagem: Min 2.5VDC Baixo Corrente de carga: Max. 30mA, Tensão residual: Max. 0.5VDC Alto Corrente de carga: Max. 10mA,Baixo Corrente de carga: Max. 30mA, Carga resisitiva: Max. 0.4VDC

Seleção de Produtos

Encoder incremental rotativo ( Série E58)



Como especificar

Diâmetro Ø58mm

Diâmetro

com eixo Saída de Fase

Pulso/

1 Revolução Saída Alimentação Cabo

Referente à resolução



_{Especificações}

T: Saída totem pole N: Saída coletor aberto NPN V: Saída Voltagem L: Saída line driver H: Vazado HB: Vazado embutido SS: Eixo Sincronizado Item Modelo Aparências & Dimensões Resolução(P/R) Saída de fase

Sem marca: Tipo normal C: Saída cabo conector(250mm) CR: Saída de conector do lado traseiro integrado

CS: Saída de conector tipo integrado A alimentação do

Line driver é apenas para 5VDC Cabo padrão para encoder com eixo/embutido com cabo conector axial.

Cabo Padrão para encoder com eixo vazado for do tipo cabo conector radial Especificações do modelo customizáveis disponíveis

Encoder rotativo tipo incremental diâmetro Ø58mm Saída totem pole

Saída diferença de fase Diferença de fase entre A e B : T ± T ( T= 1 ciclo de fase A) _{4 8} Saída totem pole

NPN saída coletor aberto Saída NPN coletor aberto Saída voltagem Saída line driver

Saída de Controle

Saída Voltagem Saída line driver Saída totem pole Saída NPN coletor aberto Saída voltagem Saída line driver Max. frequência de resposta Alimentação Consumo de corrente Resistência isolante Resistência dielétrica Conexão Torque Inicial Especificação Elétrica Tempo de resposta (Sub / Desc) Momento de inércia Carga no eixo Número max. de voltas Vibração Impacto Temperatura Ambiente Umidade Proteção Cabo Acessório Peso

(Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver)

Fase A, B, Z( Saída line driver: Fase A, A, B, B, Z, Z)

Saída de voltagem (Alimentação 5VDC) Min ( alimentação - 2.0 ) VDC, Saída de voltagem (Alimentação 12-24VDC) Min ( alimentação - 3.0 ) VDC.

Corrente de carga: Max. 30mA, voltagem residual: Max. 0.4VDC Corrente de carga: Max. 10mA, voltagem residual: Max. 0.4VDC

300kHZ

5VDC ±5% (Ripple P-P: Max. 5%) 12-24VDC ±5% (Ripple P-P: Max. 5%) Saída line driver: Max. 50mA ( Carga desligada)Máx. 80mA ( Carga desligada),

Min. 100MΩ ( a 500VDC mega para todo terminal e o corpo) 750VAC 50/60Hz por 1 minuto ( todos os terminais e o corpo) Tipo saída de cabo, conector de cabo de saída, conector integrado (axial, radial)

Max. 1 ( comprimento do cabo: 2m , I sink= 20mA)

Tipo saída de cabo, conector de cabo de saída, conector integrado (axial, radial) Max. 40gf · cm (0.004N · m)

Max. 15g · cm² (1.5X10-6 _{kg · m²)}

Especificação Mecânica

Max. 90gf · cm (0.009N · m) Max. 20g · cm² (2 X 10-6 _{kg · m²)}

Max. Radial: 10kg · f, Thrust: Mas. 2.5kg · f Max. Radial: 2kg · f, Thrust: Mas. 1kg · f 5000rpm

1.5mm de amplitude de frequência da 10~55Hz (por um ciclo minuto) em cada um dos eixos X,Y,Z por 2 horas Max. 75G

-10 ~ 70 ( no estado normal) , Estoque: -25 ~85°C 35 ~ 85%RH ( no estado normal) , Estoque: 35~90% RH

IP50(IEC padrão)

Ø 5mm, 5P, Comprimento: 2m, Cabo blindado (Saída line driver: Ø5mm, 8P) Ø 10mm(tipo SC) Ø6mm( tipo SS) acoplamento, bracket fixo

Max. 0.5 ( comprimento do cabo: 2m , I sink= 20mA)

Porfavor escolha a resolução para se obter máx. revolução menor do que a max. revolução permitida

(Nota2)

(Nota1)

SC: Flange Clamping

100 TECNI-AR Ltda - Tel:

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(4)

Preto: OUT A Vermelho: OUT A Branco: OUT B Cinza: OUT B Laranja: OUT Z Amarelo: OUT Z Marrom: +V (5VDC ±5%) Azul: Terra (0V) Blindagem: F.G

101

Seleção de Produtos

Encoder incremental rotativo ( Série E58)



_Conexões

Saída totem pole / saída coletor NPN aberto / Saída voltagem

Fios não utilizados devem ser isolados Saída line driver

Preto: OUT A Branco: OUT B Laranja: OUT Z Marrom: +V (5VD, 12-24VDC ±5%) Azul: Aterramento (0V) Blindagem: M.A

Tipo normal

Flange sincronizada

Cabo conector com conexão

/ tipo conector integrado

Cabo tipo normal

Ø5, 5P ( Saída line driver: 8P), Comprimento: 2000, Cabo blindado

Cabo tipo normal

Ø5, 5P ( Saída line driver: 8P), Comprimento: 2000, Cabo blindado

Unid: mm Preto Vermelho Marrom Azul Branco Cinza Laranja Amarelo Blindado Preto Branco Laranja Marrom Azul Blindado F.G ( Aterramento)



_Dimensões

Saída Line driver Cor do

cabo Função Cor do cabo Função

Saída totem pole Saída NPN coletor aberto

Sáida Tensão

Flange Clamping

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(5)

TECNI-AR Ltda - Tel:

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(6)

103 TECNI-AR Ltda - Tel:

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(7)

104 TECNI-AR Ltda - Tel:

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(8)

200kHz 80mA

105 TECNI-AR Ltda - Tel:

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_{Especificações}



Como especificar

Máx. frequência de resposta Resolução

016 : 16 divisões 024 : 24 divisões 360 : 360 divisões

Quando o tipo de saída estiver relacionada com a saída de controle, selecione o nome do produto na especificação quando encomendar o produto Saída PNP não está disponível para lógica negativa

1 : Saída PNP coletora aberta 2 : Saída NPN coletora aberta

Saída de controle

Diâmetro 60mm com eixo F : Incremento do valor de saída no sentido horário R : Incremento valor de saída no sentido anti-horário

Séries

Saída

Direção de rotação

Rotação/1Pulso

0 : Lógica Negativa 1 : Lógica Positiva

6 divisões

TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 4bit(BCD, EP) TP1:53° ±30' TP2:15° ±30' P:60° ±30' TS:56° ±30'

T

ON

=500ns, T

OFF

=Máx. 2.5μs (Comprimento do cabo:1m, Gasto =32mA)

T

ON

=400ns, T

OFF

=Máx. 1.5μs (Comprimento do cabo:1m, Gasto =32mA)

20kHz

12-24VDC

±

5%(Onda P-P: Máx. 5%)

Máx. 150mA (Sem carga)

Máx. 500gf • cm (0.05N • m)

Máx. 300g • cm²(3 x 10 kg • m²)

Radial : 10kgf, Impulso: 2.5kgf

3600rpm

Máx. 75G

12P,

∅

8mm, Comprimento : 1m, Cabo duplo blindado

Aprox. 577g

-5 Máx. 200mA (Sem carga) TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 5bit(BCD, EP) TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 7bit(BCD, EP)

8 divisões

TS(Sinal de Pulso) : 10bit(BCD)

TS:1

°±

30'

5-12VDC ±5% (Onda P-P:Máx. 5%)

Aprox. 690g

TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 6bit(BCD, EP) TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 6bit(BCD, EP) (★Nota1) TP1:39° ±30' TP2:15° ±30' P:45° ±30' TS:42° ±30' TP1:3° ±30' TP2:15° ±30' P:30° ±30' TS:26° ±30' TP1:2° ±30' TP2:11.25° ±30' P:22.5° ±30' TS:19.5° ±30' TP1:8° ±30' TP2:3° ±30' P:15° ±30' TS:11° ±30' ENP-111

-006-P ENP-101 -006-N ENP-111 -008-P ENP-101 -008-N ENP-111 -024-P ENP-101 -024-N ENP-100 -360-N ENP-110 -360-P ENP-111 -012-P ENP-101 -012-N ENP-111 -016-P ENP-101 -016-N

Saída NPN coletor aberto

Resolução Diferença de Fase de saída Máx. resposta em frequência Alimentação Corrente de Consumo Conexão Fase de saída

Saída PNP coletor aberto Modelos

Saída NPN coletor aberto Saída PNP coletor aberto

12 divisões

16 divisões

24 divisões

360 divisões

Conexão de cabo de saída

Carga de corrente : Máx. 32mA, Tensão residual : Máx. 1VDC

Montagem de suporte, Acoplamento

[∅60mm, L117.5mm] Item Saída de Controle Tempo de resposta (Aumento & Queda) Especificação Elétrica Especificação mecânica Torque de partida Inércia de rotor Carga do eixo Rotação mecânica Resistência de isolação Rigidez dielétrica Vibração Choque Temperatura ambiente Umidade ambiente Proteção Cabo Peso unidade Acessórios

Saída de tensão : Min. (Alimentação -1.5)VDC, Carga de corrente : Máx. 32mA

Min. 20MΩ(500VDC entre terminais e capa)

500VAC 50/60Hz por 1 minuto(entre terminais e capa)

IP50(Padrão IEC)

35~85%RH, Armazenamento : 35~90%RH

-10 ~ 60°C (sem congelamento), Armazenamento: -25 ~ 85°C

1.5mm de frequência de amplitude de 10 ~ 55Hz em cada eixo X, Y, Z por 2 horas

60mm

□

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(18)

Fios não utilizados devem estar isolados

A capa de metal e o fio blindado devem estar aterrados (F.G) NC : Não conectado.

TP1/TP2 : Sinal habilitado que decide o reconhecimento de sinal para saída mais fácil pois a saída de sinal de ciclo é mais longa e baixa resolução. EP : Sinal de paridade para ser retirado com um número ímpar de paridade

O cabo de saída não deve ter curto-circuito, pois o Driver IC deve ser usado no circuito de saída

BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2° x10) BCD CODE(2¹ x10) BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) NC NC BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) NC NC NC NC TP2 EP(PARIDADE) F.G TP1 0V +V 6 divisões fio de alimentação 11:Fio Blindado 10:Branco 9:Cinza 8:Roxo 7:Azul 6:Verde 5:Amarelo 4:Laranja 3:Vermelho 2:Marrom 1:Preto 2:Preto 1:Branco Cor do cabo BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2° x10) BCD CODE(2¹ x10) BCD CODE(2² x10) BCD CODE(2³ x10) BCD CODE(2° x100) BCD CODE(2¹ x100) BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2° x10) NC BCD CODE(2°) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2° x10) NC 3:Fio Blindado F.G Cabo Blindado

8 divisões 12 divisões 16 divisões 24 divisões 360 divisões

Fio de saída

Encoder Absoluto Rotativo (Série ENP)

115

Seleção de Produtos



Conexões



Dimensões

95 15 25 18.2 30 20 SELO DE ÓLEO 5.5 2 3.5 Suporte



Suporte

48



_Acoplamento

10 22 6 4 3 20 10 25 54 60 22.5 8 Cabo:1m 0 -0.1 0 -0.03 25 86 Painel _M4 Unidade:mm 43 2-4.2 R27 15 17 9.5 3-M4 x 0.7 DP10 (3-120°) PCD48 96 86 66 +0 .1 0 4-M4 x 0.7

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(19)

Seleção de Produtos

116 Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58)



Especificações



Como especificar

P:PNP coletor aberto N:NPN coletor aberto Código de saída Referência para resolução

Código Gray opcional.

10mm 6mm 8mm 10 6 8 Diâmetro do Eixo Alimentação NPN coletor aberto PNP coletor aberto 720 divisões 360 divisões NPN coletor aberto PNP coletor aberto 1024 divisões 512 divisões 256 divisões 128 divisões 64 divisões Máx. resposta em frequência 180 divisões 90 divisões 45 divisões

Ton=800nseg, Toff=Máx. 800nseg(Cabo : 2m, Gasto = 32mA) Saída de tensão : Min.(Alimentação-1.5VDC), Corrente de Carga : Max. 32mA

Corrente de carga : Max. 32mA, Tensão Residual : Máx. 1VDC

Cabo de saída (Glândula cabo)

-6 -6 SC/SS : Máx. 15g • cm²(1.5 x 10 kg • m²) HB : Máx. 20g • cm²(2.0 x 10 kg • m²) Aparência & Dimensões EP58SC SC:=Eixo travado R 1024 1 Saída de controle Resolução/ 1revolução 1:Código BCD 2:Código Binário 3:Código Gray F:Incremento do valor de saída no sentido horário R:Incremento do valor de saída no sentido anti-horário

Eixo de base Direção da rotação 5:5VDC±5% 24:12-24VDC ±5% 24 P Diâmetro da série 58mm 10 SS:Eixo sincronizado HB:Eixo vazado

Diâmetro 58mm Encoder Absoluto Rotativo

TS:Pulso de Sinal (11bit) TS:0.5° ±25' 35kHz 5VDC ±5%(Onda P-P : Máx. 5%) 12-24VDC ±5%(Onda P-P : Máx. 5%) 3000rpm Máx. 50G

Ø7mm, 15P, Comprimento: 2m, Cabo blindado Divisões 720, 360, 180, 90, 45

Código BCD Código Binário Código Gray TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:0.5° ±25' TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:1° ±25' TS:Pulso de Sinal (13bit) TS:0.3515° ±15' Divisões 1024, 512, 256, 128, 64

Código BCD Código Binário Código Gray TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:0.3515° ±15' TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:0.703° ±15' TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:1° ±25' TS:Pulso de Sinal (9bit) TS:1° ±25' TS:Pulso de Sinal (9bit) TS:2° ±25' TS:Pulso de Sinal (9bit) TS:2° ±25' TS:Pulso de Sinal (8bit) TS:2° ±25' TS:Pulso de Sinal (8bit) TS:4° ±25' TS:Pulso de Sinal (8bit) TS:4° ±25' TS:Pulso de Sinal (7bit) TS:4° ±25' TS:Pulso de Sinal (7bit) TS:8° ±25' TS:Pulso de Sinal (7bit) TS:8° ±25' TS:Pulso de Sinal (6bit) TS:8° ±25' TS:Pulso de Sinal (6bit) TS:16° ±25' TS:Pulso de Sinal (11bit) TS:0.703° ±15' TS:Pulso de Sinal (9bit) TS:0.703° ±15' TS:Pulso de Sinal (9bit) TS:1.406° ±15' TS:Pulso de Sinal (10bit) TS:1.406° ±15' TS:Pulso de Sinal (8bit) TS:1.406° ±15' TS:Pulso de Sinal (8bit) TS:2.8125° ±15' TS :Pulso de Sinal (9bit) TS : 2.8125° ±15' TS:Pulso de Sinal (7bit) TS:2.8125° ±15' TS:Pulso de Sinal (7bit) TS:5.625° ±15' TS :Pulso de Sinal (7bit) TS : 5.625° ±15' TS:Pulso de Sinal (6bit) TS:5.625° ±15' TS:Pulso de Sinal (6bit) TS:11.25° ±15' Item Resolução Código de saída Modelo Tempo de resposta (Aumento / Queda) Saída de Controle Alimentação Consumo de corrente Conexão Especificação elétrica Momento de inércia Carga do eixo Torque de partida Máx. revolução permitida Especificação Mecânica Vibração Choque Temperatura ambiente Umidade ambiente Proteção Cabo Peso unidade Acessórios Máx. 100mA(Sem Carga)

1.5mm de frequência de amplitude de 10 para 55Hz(por ciclo de minuto) em cada direção X, Y, Z por 2 horas

Travado : Aprox. 435g Sincronizado : Aprox.415g Integrado : Aprox. 410g -10 ~ 70°C (sem congelamento), Armazenamento: -25 ~ 85°C

35 ~ 85%RH, Armazenamento: 35 ~ 90%RH IP50(Padrão IEC)

Ø10mm (Tipo SC)/ Ø6mm (Tipo SS) Acoplamento, Suporte fixo Fase de saída/Saída de ângulo

EP58---P- EP58---N-

SC/SS : Máx. 40gf • cm(0.004N •m) HB : Máx. 90gf •cm(0.009N • m) SC/SS : Radial : 10kg • f, Impulso : 2.5kg • f HB : Radial : 2kg • f, Impulso : 1kg • f Resistência de isolação Min. 100MΩ(500VDC entre os terminais e corpo do aparelho)

Rigidez dielétrica 750VAC 50/60Hz por 1 minuto(entre os terminais e corpo do aparelho) [ 58mm, L84.5mm]

Eixo Travado Eixo Sincronizado Eixo Vazado

[ 58mm, L68.5mm] [ 58mm, L60.5mm]

(★Nota1)

Máx. frequência da resposta

Resolução

(★Nota1)Máx. Revolução permitida Máx. Resposta de revolução

Máx. resposta de revolução(rpm)= x 60 seg

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(20)

Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58)

117

Seleção de Produtos



Conexões



Dimensões



Código BCD

Resolução Branco/Vermelho Branco/Laranja Branco/Azul Branco/Roxo Branco +V GND(0V) F.G N.C 2 ° 2 ¹ 2 ² N.C N.C N.C N.C N.C Alimentação 4 2 5 2 N.C ₂6 7 2 8 2 9 2 Resolução Branco/Vermelho Branco/Laranja Branco/Azul Branco/Roxo Branco +V GND(0V) F.G N.C 2° 2¹ 2² N.C N.C N.C N.C N.C 0 (2 x10) 1 (2 x10) 2 (2 x10) 3 (2 x10) 0 (2 x100) 1 (2 x100) 2 (2 x100) 0 (2 x1000) 3 (2 x100) Alimentação



Código Binário / Código Gray

Suporte:① Ø 36 Ø 58 -0.025 -0.064 Ø 10 -0.0 05 -0.0 14 20 10 54.5 22.5 45.5 22 3-120° 3-M3x0.5 DP6 3-120° PCD 48 3-M4x0.7 DP6 3-3 Suporte:② 22 10 54.5 22.5 45.5 4 Ø 50 Ø 58 -0.0 09 -0.0 25 Ø 6 -0.0 04 -0. 012 3-M3x0.5 DP6 PCD 42 3-M4x0.7 DP6 3-120° 3-120° 3-3

Fios não utilizados devem ser isolados.

Capa do encoder e fio blindado devem estar aterrados. N.C(sem conexão) : Sem uso.

Certifique-se que não ocorra curto quando as linhas de saída dos fios são usados exclusivamente no Driver IC no circuito de saída. Fio de saída Fio blindado Branco/Amarelo Cinza Roxo Azul Branco/Marrom Amarelo Laranja Vermelho Marrom Preto

Cor divisões45 divisões64 divisões90 divisões128 divisões180 divisões256 divisões360 divisões512 divisões720 divisões1024

2 ³ Fio de saída Fio blindado Branco/Amarelo Cinza Roxo Azul Branco/Marrom Amarelo Laranja Vermelho Marrom Preto

Cor divisões45 divisões64 divisões90 divisões128 divisões180 divisões256 divisões360 divisões512 divisões720 divisões1024

2³

Unidade:mm

Eixo travado

Eixo sincronizado

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(21)

Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58)

118

Seleção de Produtos

A B C±s S • • C D Ø6mm : 4-M3 x 0.5 Ø10mm : 4-M4 x 0.7 s = 0.5mm Máx. ε = 0.25mm Máx. Ө = 5° Máx. Ø15 16.5 22 Ø6+0.1 0 EP58SS6 Ø6mm +0.1 0 Ø22 18.2 25 Ø10 EP58SC10 Ø10mm Item Tipo A B C D Suporte:③ Ø 15 Ø 58 Ø 8 +0.0 2 +0.0 05 6 54.5 22.5 45.5 22 15 3-120° 3-120° 12 7-M3x0.5 DP6_{PCD 42} 45 3-M4x0.7 DP6 3-3 5 R27 2-4.2 20 30 2 3.5 17 24 6 6 50 _2-3.5 45 15 12.5 2-5 40 70 65 Ø36 P.C.D Ø48 3-Ø4.5 120° Equiângulo 3-Ø3.5 120° Equiângulo 6 30 12 2-•3.4 2-3.5 2-5 12 24 7 16.2 

Dimensões

Unidade:mm Suporte

Acoplamento (Série E58SC10/E58SS6)

Eixo Vazado

(Unidade:mm)

Quando é montado o acoplador para o eixo do encoder, se obtém grande excentricidade ou dobramento entre o eixo e o eixo par, que podem causar o encurtamento do ciclo de vida.

Não sobrecarregue o eixo.

Tipo SC:① Tipo SS:② Tipo HB/H:③