Sistema de Freio ABS
Professor SCOPINO
• Técnico e Administrador da Auto Mecânica Scopino • Professor do Umec – Universo do Mecânico
• Ex-Professor do Senai • Diretor do Sindirepa-SP
O sistema antibloqueio de freios (ABS) impede que as rodas se bloqueiem ao frear ao máximo ou ao frear sobre pavimento escorregadio, o que conserva a dirigibilidade do veículo. As rodas bloqueadas deixam de estar em condições de transmitir
forças laterais o que dificulta o controle do veículo.
Forças no veículo
Forças que atuam no veículo:• (1) Força de tração
• (2) Força de frenagem que atua contra a força tração
• (3) Força de condução lateral que conserva a dirigibilidade do veículo • (4) Forças de aderência que, entre
outras coisas, resultam da força de atrito e da força da gravidade
Funcionamento
Estrutura
Luz de aviso do ABSCilindro mestro em tandem Sensor de rotação
Unidade de controle do ABS
com unidade hidráulica
Comutador da luz de freio Sensor de velocidade
Sensores Atuadores Comutador da luz de freio Sensor de rotação Unidade de controle do ABS J104
Bomba hidráulica do ABS V64
Luz de aviso do ABS K47
Luz de aviso do sistema de freios K118
Autodiagnóstico
Sensores de velocidade
• Características de diferenciação
Campo magnético Roda geratriz Bobina Ímã permanente Elemento sensorSensor de campo magnético
Massa Cabo de alimentação e de sinalização Roda polar Eletrônica do sensor Ativo Passivo
Sensor passivo – estrutura
Placa polar Rotor Ímã permanente F192_ 132 Bobina Placa polar1
Eletrônica do sensor Elemento sensor Sul Sul Norte Norte Norte Sul Sul Pista de exploração
Acumulador de
baixa pressão Cilindro mestre de freio
Bomba hidráulica Válvula aspirante Válvula de pressão Válvula de admissão Válvula de escape Cilindro de roda Tensão aplicada
Tensão não aplicada
Gerar pressão de freio
Acumulador debaixa pressão
Cilindro mestre de freio
Bomba hidráulica Válvula aspirante Válvula de pressão Válvula de admissão Válvula de escape Cilindro de roda Tensão aplicada
Manter a pressão de freio
Acumulador de baixa pressão
Cilindro mestre de freio
Bomba hidráulica Válvula aspirante Válvula de pressão Válvula de admissão Válvula de escape Cilindro de roda Tensão aplicada
• Baixar pressão de freio
Acumulador de baixa pressão
Cilindro mestre de freio
Bomba hidráulica Válvula aspirante Válvula de pressão Válvula de admissão Válvula de escape Cilindro de roda Tensão aplicada
Momento de Guinada
Quando quatro rodas de um veículo rodam sobre superfícies com diferentes aderências entre o lado esquerdo e direito pode ocorrer que, em frenagem, surjam momentos de guinada em torno do eixo vertical do veículo devido a aderência desigual do pavimento. Esses momentos, podem tirar o veículo de sua trajetória. A ampliação do software do ABS, como o GMB Controle do Momento de Guinada, permite atuar contra esses momentos de guinada.
Funcionamento - GMB
Distribuição EBV
A distribuição eletrônica da força de frenagem (EBV) regula através das válvulas eletromagnéticas da unidade ABS a força de frenagem até as rodas traseiras, possibilitando rendimentos de frenagem máximos nos eixos dianteiro e traseiro. Impede que a traseira escape em uma frenagem excessiva das rodas traseiras.Corner Brake Control (CBC)
(antigamente ESBS)
O Corner Brake Control (CBC) assiste o condutor ao frear em curva ou sobre superfícies/pavimentos.diferentes.
Ao frear em uma curva podem surgir forças laterais devido à mudança das cargas suportadas pelas rodas, que obrigam o veículo a produzir um giro na direção da roda exterior a curva.
Corner Brake Control (CBC)
Corner Brake Control (CBC)
O sistema antibloqueio ampliado (ABSplus) combina o sistema ABS com o ABS Off road. Reduz a distância de frenagem sobre terrenos de baixa consistência mediante tempos mais longos as rodas dianteiras são imobilizadas.
ABS Plus
ABS Offroad ABS
ABSplus • Redução da distância de frenagem
sobre pisos de baixa consistência por meio de tempos de bloqueio maiores das rodas dianteiras.
• Detecção do tipo de piso sobre o qual o veículo circula (índice de atrito)
• Seleção automática da estratégia de regulação ideal do ABS com ajuda do sistema de sensores do ESP.
Comutador da luz de freio
Anel magnético
Carcaça
Sensor Hall II Sensor Hall I Cilindro mestre tandem
Comutador da luz de freio
Parte elétrica do sensor
Pino 1 = sinal sensor Hall 2 Pino 2 = 31
Pino 3 = sinal sensor Hall 1
Pino 4 = 15 Carcaça
Sensor Hall II Sensor Hall I