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Path Planning for Automatic Recharging System for Steep-Slope Vineyard Robots

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Academic year: 2019

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Fig. 1. AgrobV16 working in steep slope terraced vineyard in the douro region of Portugal.
Fig. 2. Vinecharger architecture and state machine
Table 1. Results obtained from tests performed using several tags at various distances.
Table 2. Characteristics of the detection algorithms.
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