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Sintonia do controlador PID, com Algoritmo de Optimização por Grupo de Partículas

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Academic year: 2021

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Figura 2.1 - Um cardume e um bando de pássaros, que se deslocam em grupo.
Figura 3.11 - Processo de selecção utilizado em Hanne (1999), com a aptidão na  população do hipercubo
Figura 3.14 - Selecção do local gbest para cada partícula do grupo   Mostaghim e Teich, (2003)
Figura 4.3 - Desempenho da função (4.1), para uma população com 30 partículas.
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