Cap 13

13. MÁQUINAS PARA SEMEADURA E PLANTIO

São sistemas mecânicos responsáveis pela deposição de órgãos vegetativos no solo. A forma de deposição desses órgãos vegetativos são definidas como:

 Semeadoras. Depositam sementes finas e grossas (arroz, milho, feijão, soja, trigo, etc).

 Plantadoras. Responsáveis pelo plantio de órgãos vegetativos considerados tubérculos (batata, mandioca e cana).

 Transplantadoras. São máquinas cuja função é de plantar mudas

(cebola, eucaliptos e arroz).

13.1. Classificação das Semeadoras

As semeadoras classificam-se quanto: a) À forma de distribuição.

 Em linha – contínua. As sementes são distribuídas em linha, porém não existe uma precisão em suas deposições;

 Em linha – de precisão. As sementes são dosadas, de preferência uma a uma, e o espaçamento entre elas é bem uniforme;

 A lanço – aéreas e terrestres. As sementes são lançadas aleatoriamente sobre a superfície a ser semeada.

b) À forma de Acionamento.

 Manual. São acionadas pelo próprio operador;

1- Roda de terra 2- Rabiça 3- Depósito de sementes 4- Roda compactadora 5- Marcador de linhas Semeadora manual

 De tração animal. São acionadas por animais. No Brasil, normalmente esses animais são mulas ou bois;

Semeadora de tração animal

 Tratorizadas. São semeadoras acionadas e deslocadas pelos tratores agrícolas. Elas podem ser:

Montadas (acopladas ao sistema hidráulico de levantamento de

três pontos)

Semi-montadas (acopladas apenas nos dois pontos inferiores do sistema hidráulico de levantamento de três pontos)

De arrasto (acoplada em um único ponto ao trator, normalmente à

barra de tração).

Semeadoras-adubadoras. a) Montada, b) De arrasto

1- Roda de acionamento 2- Engrenagem motora 3- Engate 4- Depósito de adubo 5- Depósito de semente 6- Corrente 7- Facão 8- Cobridor de sementes 9- Roda compactadora 10- Regulagem de profundidade 11- Alavanca de acionamento 12- Rabiça

c) Ao mecanismo dosador de sementes.

Tem por função dosar as sementes requeridas e conduzi-las a uma abertura de saída.

Podem ser classificadas como segue:

Em linha:

 Disco perfurado – vertical, horizontal e inclinado;  Correia perfurada;  Discos alveolados;  Orifício regulador;  Pneumático;  Rotor acanalado. A lanço:  Rotor centrífugo;  Canhão centrífugo; d) Ao material dosado.

 Semeadora. Apenas as sementes são dosadas e colocadas no solo;

 Semeadora-adubadora. Além das sementes, a máquina dosa e coloca no solo o adubo a ser utilizado na cultura.

13.2. Semeadura

É o ato de lançar ou depositar sementes no solo para que haja o seu desenvolvimento até o momento da colheita.

A semeadura pode ser feita em três tipos básicos:  No plano;

 Em camalhões;  Em sulcos.

As máquinas Semeadoras-Adubadoras possuem as seguintes funções básicas:

 Abrir o sulco;

 Dosar a quantidade de semente e adubo;  Posicionar a semente e o adubo no sulco;  Cobrir as sementes e o adubo.

13.3. Regulagem das Máquinas Semeadoras-Adubadoras

13.3.1. Regulagem das Semeadoras-Adubadoras para sementes miúdas

Principais características das semeadoras para sementes miúdas (arroz, trigo, aveia, etc):

 Grande número de linhas;

 Pequeno espaçamento entre linhas;  Semeadura em linha ou fluxo contínuo;  Permitem pouca movimentação do solo;

Acoplamento

 De arrasto: acoplamento feito na barra de tração;

 Montados: acoplamento feito nos três pontos do sistema hidráulico.

Centralização

A centralização deve ser feita apenas para as semeadoras-adubadoras montadas. Fazer com que a linha central da semeadora passe pelo centro de tração do trator. Essa regulagem é feita nas correntes ou barras estabilizadoras.

Nivelamento longitudinal e transversal

Assim como a centralização, o nivelamento longitudinal e transversal deve ser feito apenas para as semeadoras-adubadoras montadas. O nivelamento longitudinal e transversal deve ser feito usando as manivelas que regulam o terceiro e segundo ponto, respectivamente.

Mecanismo dosador de sementes

Aberturas no fundo de depósitos de sementes referentes ao número de linhas de semeadura que recebem um eixo acanalado que transporta as sementes pelo tubo de descarga girado pelas próprias rodas da semeadora. Existem alavancas que aumentam ou diminuem a vazão das sementes. Semelhante à distribuição de adubo.

Abridores de sulco

Como as semeadoras de sementes finas são projetadas para uma pequena movimentação de solo, os abridores de sulco recebem ao mesmo tempo a tubulação de adubo e de sementes e podem conter discos simples ou duplos. A alteração da tensão da mola permite pequenos ajustes de profundidade de adubação e semeadura.

Cobridores de sulco

Normalmente é utilizada uma corrente com grandes elos arrastada atrás de cada linha de semeadura e adubação quando o solo é devidamente preparado para a operação, senão faz-se necessário o uso de discos ou outros mecanismos.

Mecanismo dosador de adubo

A distribuição de adubo, geralmente, é feita por meio de roscas sem-fim, mas também podem existir outros mecanismos como, por exemplo, o uso de discos horizontais rotativos, rotores verticais impulsores, correias ou correntes e cilindros acanalados. A variação da vazão é feita por meio da mudança das engrenagens motoras e movidas fazendo com que as roscas girem mais ou menos.

 QUANTIDADE DE ADUBO E SEMENTES

a) Distância percorrida por hectare:

E ha m L 10.000 / 2  em que:

L = distância percorrida, m/ha; E = distância entre fileiras, m.

b) Quantidade aplicada: 000 . 1   L q Q

em que:

Q = quantidade de adubo, g/m; q = dosagem recomendada, kg/ha; L = distância percorrida, m/ha.

Exemplo:

 Cultura: Trigo;

 Dosagem de adubo recomendada (q = 400 kg/ha);  Dosagem de sementes recomendada (q = 100 kg/ha);  Espaçamento entre fileiras (E = 0,20 m);

 Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;  Diâmetro da roda motriz = 0,70m.

Distância percorrida por hectare: ha m m ha m L 50.000 / 20 , 0 / 000 . 10 2 _ 

Quantidade aplicada de adubo:

m g kg g ha m ha kg Q 1.000 / 8 / / 000 . 50 / 400 _ 

Considerando a patinagem da roda motriz de 4% da semeadora: m

g m

g

Q8 / *1,048,32 /

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz):

Diâmetro da roda motriz = 0,70m;

Perímetro da roda motriz = π * D = 3,14159 * 0,70 = 2,199 m; Q = 8,32 g/m * 2,199 m/volta = 18,29 g/volta.

Quantidade aplicada de sementes:

m g kg g ha m ha kg Q 1.000 / 2 / / 000 . 50 / 100 _ 

Considerando a patinagem da roda motriz de 4%; m g m g Q2 / *1,042,08 /

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz):

Diâmetro da roda motriz = 0,70m;

Perímetro da roda motriz = PI * D = 3,14159 * 0,70 = 2,199 m; Q = 2,08 g/m * 2,199 m/volta = 4,57 g/volta.

c) Método prático

1) Marcar com giz a roda motriz e o início da pista;

2) Avançar o conjunto até que a roda motriz complete 10 voltas; 3) Medir a distância percorrida;

4) Ajustar a vazão nos orifícios (sementes e adubos).

Exemplo:

Depois de 10 voltas a semeadora desloca-se 22,40 metros. Deseja-se distribuir 1,7 g/m de sementes por metro de sulco, qual a dosagem de sementes após as 10 voltas será necessário?

1 m ___ 1,7 g/m 22,40 m ___ X g

X = 38,08 gramas de sementes em 10 voltas do disco ou 3,8 gramas de sementes por volta do disco. Então serão necessários 38,08 gramas para as dez voltas.

13.3.2. Regulagem das máquinas semeadoras-adubadoras

(sementes graúdas)

Acoplamento

 De arrasto: acoplamento feito na barra de tração;

Centralização

A centralização deve ser feita apenas para as semeadoras-adubadoras montadas. Fazer com que a linha central da semeadora passe pelo centro de tração do trator. Essa regulagem é feita nas correntes ou barras estabilizadoras.

Nivelamento longitudinal e transversal

Assim como a centralização, o nivelamento longitudinal e transversal deve ser feito apenas para as semeadoras-adubadoras montadas. O nivelamento longitudinal e transversal deve ser feito usando as manivelas que regulam o terceiro e segundo ponto, respectivamente.

Espaçamento entre linhas (unidades semeadoras)

É feito na barra porta-ferramentas tendo como referência o centro da barra.

Exemplo 1:

 3 unidades semeadoras;

 Barra porta-ferramentas com 2,85 m;  Espaçamento entre fileiras igual a 1,00 m.

Exemplo 2:

 6 unidades semeadoras;

 Barra porta-ferramentas com 2,85 m;  Espaçamento entre fileiras igual a 0,50 m.

Marcadores de linha

A regulagem é feita no comprimento da haste.

Comprimento da haste: 2 ) 1 (n b e D   0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 2,85 0,175 0,175 1,00 1,00 2,85 0,425 0,425

em que:

D = distância do centro da unidade semeadora da extremidade até o disco, m;

e = espaçamento entre linhas, m; n = número de linhas ou fileiras; b = bitola do trator, m.

Exemplo:

Um trator MF 275 possui limites de bitola inferior e superior de 1560 e 2165 mm para a traseira e 1645 e 2040 mm para a dianteira respectivamente. O mesmo trator será acoplado a uma semeadora-adubadora de 4 linhas. Para uma cultura com espaçamento entre linhas de 1 metro, calcule o comprimento da haste do marcador de linha bem como uma bitola adequada para a operação.

e = 1,00 B = 2,00 D g e g D  2 } ) 1 {(n e B g     5 , 0 2 00 , 2 ) 00 , 1 3 (   _  g então: m D0,51,001,5 ou D e n b 1,5m 2 00 , 2 ) 1 4 ( 00 , 1 2 ) 1 (   _   _   QUANTIDADE DE ADUBO

Distância percorrida por hectare:

E ha m L 10.000 / 2  em que:

L = distância percorrida, m/ha; E = distância entre fileiras, m.

Quantidade de adubo aplicado:

1000   L q Q

em que:

Q = quantidade de adubo, g/m; q = dosagem recomendada, kg/ha; L = distância percorrida, m.

Exemplo:

 Milho (q = 400kg/ha);

 Distância entre fileiras (E = 1,00 m);  Patinagem da roda motriz de 4%;  Diâmetro da roda motriz = 0,70m.

ha m m ha m L 10.000 / 00 , 1 / 000 . 10 2 _  m g Q 1.000 40 / 000 . 10 400 _{ } 

Considerando a patinagem da roda motriz de 4%; m

g m

g

Q40 / 1,0441,6 /

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz)

Perímetro da roda motriz = PI x D = 3,14159 x 0,70 = 2,199 m; Q = 41,6 g/m x 2,199 m/volta = 91,48 g/volta.

Determinação da quantidade de adubo a ser aplicado (kg / ha):

) ( / 416 000 . 10 000 . 1 1 6 , 41 tabela ha kg ha m g kg m g Q   

A distribuição de adubo, geralmente, é feita por meio de roscas sem-fim, sendo que as diferentes dosagens são obtidas pela troca de engrenagens motora e movida. Verificar a relação de engrenagens nas tabelas das semeadoras-adubadoras.

Exemplos de roscas sem fim

Parafuso com rosca sem fim colocado sob o depósito de adubo

 QUANTIDADES DE SEMENTES

Para melhor elucidar esse item, usaremos o exemplo a seguir.

Exemplo:

 População desejada de 50.000 plantas por hectare;  Espaçamento entre linhas de 1,0 metro;

 Poder germinativo das sementes de 85%;  Pureza das sementes de 98%;

 Índice de sobrevivência de 90%;

 Capacidade de enchimento do disco de 90%;  Patinagem da roda motriz da semeadora de 4%.

Número de sementes por hectare (NS): V P G d S NS    tan em que:

NS = nº de sementes por hectare, sem/ha; G = poder germinativo, decimal;

P = pureza da semente, decimal; V = índice de sobrevivência, decimal.

Então: ha sem NS 66.693 / 90 , 0 98 , 0 85 , 0 000 . 50     L ha sem m sem NS( / ) 66.693 / ha m ha m E ha m L 10.000 / 1 / 000 . 10 / 000 . 10 2 _ 2 _  m sem ha m ha sem m sem NS 6,67 / / 000 . 10 / 693 . 66 ) / (  

Espaçamento entre sementes, EES

sem m m sem NSm EES 0,15 / / 67 , 6 1 1   

Considerando o enchimento do disco de 90% tem-se:

EES = 0,15 x 0,90 = 0,135 m/sem

Considerando patinagem de 4% tem-se:

Logo aproximadamente:

EES = 13 cm/sem

OBS: Esses cálculos geralmente estão contidos nas tabelas das máquinas.

A dosagem de sementes geralmente é feita por meio de discos horizontais perfurados e troca das engrenagens movida e motora. Verificar a relação de engrenagens nas tabelas das semeadoras-adubadoras.

Relação de engrenagens motoras e movidas

Exemplo de discos dosadores horizontais de sementes

Exemplo:

Escolher o disco indicado para cada cultura e verificar nas tabelas das semeadoras a relação de engrenagens recomendadas.

 Tabela EES (MF 40) = 13 cm/sem  Disco = 30 furos

 Engrenagem acionadora = 7 dentes  Engrenagem acionada = 9 dentes

Engrenagem da roda motriz (E2) Pinhão Coroa Disco Dosador Rod a Mo tri z Engrenagem do pinhão (E1) SEMEADORA ADUBADORA MF 40 N° de dentes da roda dentada Discos Acionadora (A) Acionada (B) 12 furos 24 furos 30 furos 35 furos 7 17 64,6 32,3 23,8 21,6 7 15 55,8 27,9 22,3 18,6 9 17 50,3 25,1 20,1 16,8 9 15 44,3 22,2 17,7 14,8 7 9 34,2 17,1 13,6 11,7 15 17 30,2 15,1 12,1 10,1 17 15 23,5 11,7 9,4 7,8 9 7 20,7 10,3 8,3 6,9 15 9 16,0 8,0 6,4 5,3 17 9 14,1 7,0 5,6 4,7 15 7 12,4 6,2 5,0 4,1 17 7 11,0 5,5 4,4 3,6

Tabela de espaçamento de sementes (cm)

Outras máquinas EES nf PRm E E P C    2 1 em que: C = nº de dentes da coroa; P = nº de dentes do pinhão; E1 = nº de dentes da engrenagem 1; E2 = nº de dentes da engrenagem 2; PRm = perímetro da roda motriz, cm; nf = nº de furos do disco;

Exemplo:  EES = 12 cm/sem;  C = 32 dentes;  P = 16 dentes;  E1 = 10 dentes;  E2 = 12 dentes;

 Diâmetro da roda motriz de 70 cm;

 nf = ? (Qual o número de furos deverá ter o disco dosador de sementes?) furos nf nf 12 30,54 31 70 * 14159 , 3 * 12 10 * 16 32     Método prático

Etapas para execução desse método:

 Marcar com giz uma referência da semeadora e o início da pista;  Avançar devagar até o disco dosador completar 10 voltas;

 Medir a distância percorrida;

 Determinar o número de furos do disco.

Exemplo: Ao dar dez giros no disco dosador, a semeadora desloca-se 22,40

metros. Caso deseje-se distribuir 6,67 sementes por metro de sulco, qual o número de furos do disco dosador será necessário?

sementes

X

sementes

sulco

m





22,40m

67

,

6

1

Ou seja, para cada volta do disco são depositadas 14,9 sementes. Isso significa que será necessário um disco de 15 furos.

Sulcadores

São os elementos responsáveis pela abertura do sulco inicial. São usados principalmente em semeadoras de sementes graúdas. Podem ser:

 Enxadas (“asa de andorinha”, “bico de pato”, etc);

Geralmente são afixados na barra porta ferramentas e pode ser ajustado na sua profundidade.

 Discos (simples ou duplos).

São utilizados geralmente em semeadoras de sementes miúdas e duplos para as de sementes graúdas. A regulagem de profundidade para os sulcadores de discos basicamente é feito agindo na tensão da mola.

Enxada

Disco simples Disco duplo

Cobridores de sulco

São elementos responsáveis pela cobertura das sementes e adubo. Existem três os tipos básicos:

 De discos duplos;  De chapas; e

Rodas de compactação

São elementos responsáveis para promover uma maior interação solo-semente. Existem vários tipos de rodas de compactação.

13.3.3. Força exigida pelas semeadoras-adubadoras

A força exigida pelas semeadoras-adubadoras para solos convencionalmente preparados pode ser obtida pela seguinte equação:

n

F



1550



onde:

Exemplo 1: Qual a força necessária para tracionar uma semeadora-adubadora de quatro linhas em solo convencionalmente preparado?

Para a situação supracitada temos:

N

F



1550



4



6

.

200

Transformando de N para kgf: (1 N = 0,101972 kgf)

kgf F 6.200 0,101972632,23

Exemplo 2: Para o exemplo anterior, calcule a potência nominal do motor do trator necessária para a operação considerando que o conjunto trator-semeadora se desloca a uma velocidade de 6 km/h.

Transformando km/h para m/s:

s

m

h

km

₃

_,

₆

₁

_,

₆₇

6





s

m

kgf

kgf

s

m

P



1

,

67



632

,

23



1

.

053

,

72

s

m

kgf

cv

X

s

m

kgf

cv

72

,

053

.

1

75

1





cv

X

X

05

,

14

75

72

,

053

.

1





Calculando a potência nominal do trator:

cv cv Bt P Motor P 28,10 50 , 0 05 , 14 50 , 0 ) ( ) (   

13.3.4. Exercícios

a) Como são definidas as máquinas quanto a forma de deposição dos órgãos

vegetativos no solo?

b) Quais as funções básicas das semeadoras adubadoras?

c) Quais as principais características das semeadoras para sementes miúdas? d) Dados:

 Cultura: Trigo;

 Dosagem de adubo recomendada (q = 400 kg/ha);  Dosagem de sementes recomendada (q = 100 kg/ha);  Espaçamento entre fileiras (E = 0,20 m);

 Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;  Diâmetro da roda motriz = 0,70m.

Qual a quantidade de adubo e sementes aplicada por volta da roda motriz da semeadora adubadora?

e) Depois de 10 voltas a semeadora desloca-se 26,40 metros. Deseja-se

distribuir 2,4 g/m de sementes miúdas por metro de sulco, qual a dosagem de sementes após as 10 voltas será necessário?

f) Para uma semeadora-adubadora de 6 linhas e espaçamento entre linhas de

0,60 metros, calcule o comprimento da haste do marcador de linha com a bitola ajustada em 1600 mm.

g) Dados:

 População desejada = 650.000 plantas por hectare;  Espaçamento entre linhas = 0,60 metro;

 Poder germinativo = 95%;  Pureza das sementes = 98%;  Índice de sobrevivência = 93%;

 Capacidade de enchimento do disco = 95%;  Patinagem = 6%.

Qual o espaçamento entre sementes?

h) Ao dar dez giros no disco dosador, a semeadora desloca-se 36,40 metros.

Caso deseje-se distribuir 12,5 sementes por metro de sulco, qual o número de furos do disco dosador será necessário?