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POSICIONAMENTO EM AMBIENTES NÃO ESTRUTURADOS E TREINAMENTO DE REDES NEURAIS UTILIZANDO FILTROS DE KALMAN

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Academic year: 2018

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Figura 2-4 Funções de Transferência (ZUBEN, 2001).
Figura 6-7 - Treinamento de RN utilizando o EKF e UKF (α and β = 10 −3 ).
Figura 6-8 - Trajeto com curvas e sensores.
Figura 6-9 - Posicionamento utilizando o EKF e ERTS de 1º ordem (Trajetória 1 e Pos.1)
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