COLEGIADO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO. Autores: Luis Paulo da Silva Carvalho, Crescêncio Rodrigues Lima Neto

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COLEGIADO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO

Autores:

Luis Paulo da Silva Carvalho, Crescêncio Rodrigues Lima Neto

MEMORIAL PROJETOS DE PESQUISA:

ANO 2014

Vitória da Conquista-BA

Agosto/2014

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# Projetos de Pesquisa

1

Projeto Construção de um Veículo Aéreo Não Tripulado - VANT - Baseado em Quadrotors (Helicóptero de Quatro Hélices) e Implementado com Arduino

e Raspberry Pi

Área Automação

Docentes Camilo Alves Carvalho (Orientador)

Discentes Igor Matos de Andrade Vanderlei (bolsa PIBITI – cota IFBA)

Período 01 de agosto de 2014 a 31 de julho de 2015

2

Projeto HEXA-BC: Robô hexápode de baixo custo

Docentes Claudio Rodolfo Sousa de Oliveira (Orientador) / Djan Almeida Santos (Coorientador) / Liojes de Oliveira Carneiro (Coorientador) /

Luis Paulo da Silva Carvalho (Coorientador)

Discentes Victor Ricardo Viana de Oliveira (Voluntário) / Eber Chagas Santos (Voluntário)

Período 01 de outubro de 2014 a 31 de outubro de 2015

Descrição

Este projeto propõe a criação de um tipo específico de automação nesta área: um robô hexápode. Robôs hexápodes são aqueles que possuem como característica principal a articulação de seus movimentos realizada através de seis pernas. Pretende-se com este trabalho realizar o desenvolvimento de um robô hexápode visando à redução máxima de seu custo. A partir da concretização de um primeiro protótipo, outros poderão ser criados para que sejam utilizados nos estudos e na aplicação em cenários mais complexos, por exemplo, trabalho cooperativo entre robôs, participação em olimpíadas e competições de robótica.

3

Projeto Investigando os Desafios Arquiteturais de Linhas de Produto de Software

Área Engenharia de Software

Docentes Crescencio Rodrigues Lima Neto (Orientador) / Christina von Flach Garcia Chavez (Coorientador - UFBA)

Discentes Mateus Coqueiro Teixeira (Voluntário)

Período 01 de outubro de 2014 a 31 de outubro de 2015

Descrição Este trabalho tem como objetivo analisar os desafios da Arquitetura de Linhas de Produto de Software e propor soluções para os problemas da área.

Através deste projeto de pesquisa será possível investigar como a comunidade científica desenvolve soluções e as disponibiliza para a indústria.

Publicações

CARDOSO, M. P. S.; CHAVEZ, C. V. F.; LIMA NETO, C. R. Avaliação de Arquiteturas Recuperadas com base em Métodos de Avaliação Precoce. In: IV Workshop de Teses e Dissertações do CBSoft (WTDSoft), 2014, Maceió. Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (CBSoft), 2014.

LIMA NETO, C. R.; CHAVEZ, C. V. F. Characterizing Product Line Architecture Recovery. In ICSE 2017 PhD and Young Researchers Warm Up Symposium. Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (CBSoft), 2014.

4

Projeto Desenvolvimento de uma Ferramenta para Auxiliar no Processo de Criação da Arquitetura em Linhas de Produtos de Software

Área Desenvolvimento de Sistemas

Docentes Crescencio Rodrigues Lima Neto (Orientador)

Discentes Mateus Coqueiro Teixeira (bolsa PIBIC – cota FAPESB)

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5

Projeto Modelo SEIR Generalizado Aplicado a Epidemiologia de Dengue em Vitória da Conquista-BA

Área Modelagem Computacional

Docentes Djan Almeida Santos (Orientador)

Discentes Ranaya Silva Barbosa (bolsa PIBITI – cota IFBA)

Descrição

Será estudado o Modelo SEIR (Susceptível Exposto - Infectado Recuperado) envolvendo uma população total de humanos fixa e uma população de vetores variável, subdivididas em classes SEIR. O modelo será aplicado à microrregião de Vitória da Conquista-BA, uma das mais afetadas com a dengue. Os dados estimados da população infectada serão comparados com os resultados obtidos pelas simulações numéricas computacionais via método de integração numérica de Runge-Kutta de 4ª ordem, objetivando ajustar o modelo à realidade da cidade.

6

Projeto Automação de Braço Robótico Utilizando Visão Computacional, a Plataforma do Arduino e Raspberry Pi

Discentes Oséas Cavalcante dos Santos Encarnação (bolsa PIBIC – cota FAPESB)

Descrição

Este projeto consiste na automação de um braço robótico (Armatron), implantando um sistema de visão computacional como uma forma de enxergar o meio à sua volta, extraindo informações significativas a partir de imagens capturadas por uma câmera do tipo webcam. O sistema deverá identificar a presença de um objeto, por exemplo, uma bola de ping-pong, reconhecer a sua posição, e traçar o caminho para que o braço robótico capture-o. O Armatron terá uma posição inicial fixa, servindo como referência para o cálculo de definição das rotas. Será utilizado uma placa microprocessada Rapberry Pi, para realizar o processamento de imagens e os cálculos de definição de trajetórias e uma placa da plataforma Arduino que será responsável em controlar os motores e sensores do braço robótico.

7

Projeto Simulações numéricas e computacionais de modelos epidemiológicos utilizando equações diferenciais ordinárias na microrregião de Vitória

da Conquista-BA/Brasil

Área Simulação Computacional

Discentes Andresa Sampaio Santos Soares (bolsa PIBIC – cota IFBA)

Descrição

Será estudada uma generalização do Modelo SIR (Susceptível Infectado Recuperado) envolvendo uma população total de humanos fixa e uma população de vetores variável, subdivididas em classes SIR. O modelo será aplicado à microrregião de Vitória da Conquista-BA, uma das mais afetadas com a dengue. Os dados estimados da população infectada serão comparados com os resultados obtidos pelas simulações numéricas computacionais via método de integração numérica de Runge-Kutta de 4ª ordem, objetivando ajustar o modelo à realidade da cidade.

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8

Projeto LUA-BC: Luneta Automatizada de Baixo Custo

Docentes Luis Paulo da Silva Carvalho (Orientador)

Discentes Iane Macedo Carvalho (bolsa PIBIC – cota IFBA) / Brena Fernandes Gomes (bolsa PIBITI – cota IFBA)

Descrição Projeto para a criação de uma luneta astronômica capaz de encontrar e focalizar automaticamente corpos celestes. Utiliza plataforma arduíno,

sensores de 10 eixos (acelerômetro, barômetro, giroscópio e bússola), motores de precisão (sucata de impressora) e softwares/componentes livres.

9

Projeto Drone MARMITA: um drone de baixo custo

Docentes Luis Paulo da Silva Carvalho (Orientador)

Discentes André Almeida Santos (bolsa PIBIC – cota FAPESB) / Genival Alves dos Anjos Filho (Voluntário) / Eber Chagas Santos (Voluntário) /

Vitor Campos (Voluntário)

Descrição Este projeto tem como objetivo criar um drone quadrimotorizado capaz de realizar voos automatizados e humano-assistidos. Utiliza plataforma

arduíno, sensores de 10 eixos (acelerômetro, barômetro, giroscópio e bússola) e softwares/componentes livres.

10

Projeto Sistema móvel para apoio a participantes de Eventos Acadêmicos

Docentes Luis Paulo da Silva Carvalho (Orientador) / Pablo Freire Matos (Coorientador)

Discentes Cleiton Amorim Coqueiro (bolsa PINA) / Arthur Oliveira Ribeiro (bolsa PINA)

Período 25 de Julho de 2014 a 19 de Dezembro de 2014

Descrição

O sistema móvel e sua integração remota, através da internet, com uma solução existente de gerenciamento de eventos acadêmicos tornará possível automações de pesquisa de informações referentes ao participante e sua atividades além de possibilitar a comunicação necessária para o envio de avisos e mensagens, atualização de agendas e mapas e a disponibilização de certificados. O propósito é promover a participação do usuário do sistema nos eventos de seu interesse em respeito às suas necessidades de mobilidade e conectividade.

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Projeto Análise do sinal da TV Digital em Vitória da Conquista por meio de equipamentos de baixo custo

Área TV Digital

Docentes Mailson Sousa Couto (Orientador)

Discentes Moara Sousa Brito (bolsa PIBIC - cota IFBA)

Período 01 de Agosto de 2014 até 31 de Julho de 2015

Descrição

O sistema de TV Digital foi recentemente implantado na cidade de Vitória da Conquista - Bahia. A expectativa é que a cobertura e a qualidade do sinal melhorem, alcançando uma área cada vez maior. No entanto, a intensidade de sinal varia levando-se em consideração fatores como: a qualidade das antenas utilizadas para a captação do sinal, o posicionamento das antenas e a perda de sinal por conta de barreiras na própria cidade, como por exemplo, morros, prédios e árvores. O projeto visa analisar a recepção do sinal em pontos específicos, fazendo um mapeamento a fim de identificar possíveis áreas sem cobertura ou com baixa intensidade de sinal. Toda a obtenção dos dados se dará através de equipamentos de baixo custo indicados para a população.

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Projeto Desenvolvimento de Software Educativo para o Ensino da Classificação Periódica dos Elementos Químicos

Área Software Educacional

Docentes Pablo Freire Matos (Orientador) / Wdson Costa Santos (Coorientador)

Discentes Breno Antonivaldo Lessa Andrade (bolsa PIBITI – cota IFBA) / Matheus Meira Silva (bolsa PINA)

Período 01 de setembro de 2014 a 31 de julho de 2015

Descrição

Este projeto objetiva o desenvolvimento de um software educativo para o ensino da classificação periódica dos elementos químicos, resultando em mais um recurso tecnológico, educativo e de fácil interação. O intuito é promover a fácil interação e estímulo dos estudantes do ensino médio, fazendo com que os mesmos aprendam de maneira dinâmica e lúdica.

13

Projeto Sistema Web de Gerenciamento de Colaboradores

Docentes Pablo Freire Matos (Orientador) / Luis Paulo da Silva Carvalho (Coorientador)

Discentes Lucas Amparo Barbosa (bolsa PIBIC – cota IFBA) / Hugo Santos Brito (bolsa PINA) / Maria das Neves de Jesus (bolsa PINA)

Descrição

Este trabalho visa automatizar o controle de recrutamento e participação de colaboradores em um determinado evento (e.g., Processo Seletivo do IFBA), possibilitando o armazenamento de histórico de participação, fácil comunicação entre os envolvidos, acompanhamento das atividades desempenhadas e diminuição de possíveis erros durante o evento. Para isto, será desenvolvido um Sistema Web de Gerenciamento de Colaboradores.

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Projeto LIBROL-Sinais: Software Tradutor de Texto para Sinais em LIBRAS

Área Tradução Automática

Docentes Pablo Freire Matos (Orientador)

Discentes Igor Quadros Silva (bolsista PIBIC-EM – cota IFBA) / Crisley Farias de Oliveira (Voluntário) / Talita Carla Barbosa Leite (Voluntária) /

Karoline dos Santos Tavares (Voluntária) / Bruna Carol Oliveira da Silva (Voluntária)

Descrição

Pretende-se criar um software tradutor que possibilita o estudante surdo traduzir textos no idioma LIBRAS para sinais em LIBRAS. O

software é um meio esperançoso para que os estudantes surdos aprendam a estudar sem a presença de um tradutor humano e adquiram cada

vez mais independência na vida acadêmica e profissional. Usar imagens para ilustrar o texto é uma solução para diminuir a dificuldade do surdo em ler textos originados do Português. Também ajudará o surdo a aprender novas terminologias. Estes recursos serão capazes de estimular o surdo a aprender novas palavras, facilitando a compreensão de textos originados do Português.

Publicações

SILVA, I. Q.; MATOS, P. F.; OLIVEIRA, C. F.; LEITE, T. C. B.; TAVARES, K. S.; SILVA, B. C. O. Avaliação da Compreensão de Textos Jornalísticos em Português, em LIBROL e em LIBRAS por Estudantes Surdos. In: II ENCOMPIF - Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais, 2014, Brasília, DF. XXXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre: SBC, 2014. p. 718-721.

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Projeto Desenvolvimento de um Ambiente para o Gerenciamento de Eventos Acadêmicos

Docentes Pablo Freire Matos (Orientador) / Luis Paulo da Silva Carvalho (Coorientador)

Discentes Lucas Amparo Barbosa (Voluntário) / Ivick Roberta Leite Ferreira (Voluntária) / Cremildo Lima Gomes (Voluntário)

Descrição

Este projeto propõe o desenvolvimento de um Sistema Web de Gerenciamento de Eventos Acadêmicos que tem o intuito de gerenciar as informações relacionadas a eventos, tais como, dados de participantes, atividades, inscrições, emissão de certificado e controle de pagamentos por participações. Pretende-se avaliar este ambiente em eventos do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia Campus Vitória da Conquista e disponibilizar futuramente o sistema, sob uma licença open source, para outras Instituições de Ensino Superior.

Publicações

CARVALHO, L. P. S.; BRITO, M. S.; MATOS, P. F.; BARBOSA, L. A.; GOMES, C. L.; FERREIRA, I. R. L. e-Vent-Br: Proposta de um Sistema Web de Gerenciamento de Eventos Acadêmicos. In: FREEBASE - Workshop de Software Livre Bahia-Alagoas-Sergipe, 2014, Feira de Santana, BA. XIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE). Porto Alegre: SBC, 2014. p. 1-8.

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Projeto Proposta de Aprimoramento do Software Educacional Sr. Bohr: Inserindo Questões de Forma Dinâmica

Área Software Educacional

Docentes Pablo Freire Matos (Orientador) / Wdson Costa Santos (Coorientador)

Discentes Maiane Salomão Carianha (bolsa PIBIC – cota FAPESB) / Assayá Fernandes Santos (bolsa PIBID/Química)

Descrição

Este projeto propõe acrescentar novas funcionalidades para o software existente (Sr. Bohr), de forma a permitir a sua utilização também em outras disciplinas, por meio de uma interface de inserção dinâmica de questões. A proposta é desenvolver uma nova forma de estruturar a base de dados com uma tecnologia que permita que se altere as questões sem que seja necessário alterar o código do software. Os usuários autorizados poderão inserir novos enigmas e novas pistas, além de cadastrar jogos especiais que tenham apenas os enigmas pré-selecionados. A ideia é contar com o apoio de professores usuários para que a base esteja sempre sendo atualizada com novas questões.