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Haptic Robot-Environment Interaction for Self-Supervised Learning in Ground Mobility

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Academic year: 2019

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Figure 3.3: Example of a bar histogram representing the distribution of intensity levels for the red channel.
Figure 3.4: Space discretization of a cube and the corresponding octree depth. (Ferrando et al., 2011)
Figure 4.1: Front and side view of the robot model. (1) - Locomotion, (2) - Depth sensor, (3) - Robotic arm and end effector
Figure 4.3: Proposed system’s workflow.
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