Automóvel. Soluções de Visão Artificial

BRASIL

São Bernardo do Campo Paulínia

PORTUGAL

MÉXICO

ESPAÑA

Automóvel

Soluções de Visão Artificial

www.infaimon.com

INFAIMON

Especialistas em visão artificial

desde há mais de 23 anos

Aplicações

A visão artificial oferece uma grande variedade de ferramentas para ajudar tanto

na inspeção de componentes como na correta montagem na linha de produção de

automóveis. A seguir descrevemos algumas aplicações que foram resolvidas com

sistemas e componentes de visão artificial.

Posicionamento

Para inspeção em linhas de produção de alta velocidade, processos de auditoria e verificação fora da linha ou guia de robôs, as ferramentas de posicionamento em visão artificial são um elemento decisivo. Ferramentas de posicionamento, localizadores ou reconhecedores de padrões, permitem determinar a posição e orientação exata dos objetos. Os resultados podem ser transferidos aos sistemas de manipulação ou ser utilizados para reposicionar outras ferramentas necessárias para a inspeção.

As ferramentas de posicionamento vão de um simples localizador de bordas até aos mais sofisticados algoritmo de reconhecimento de padrões. Selecionar a ferramenta de posicionamento apropriada para uma aplicação específica depende de vários critérios, entre eles destacam-se as características próprias do objeto, aparência, orientação, movimento e a velocidade da linha de produção.

Identificação

A identificação engloba um grande número de aplicações de visão artificial relacionadas com a leitura de caracteres impressos e decodificação de símbolos 1D e 2D nos produtos. Para a rastreabilidade das partes produzidas, verificação de lotes de produtos ou gradação de códigos impressos são necessárias ferramentas de identificação que oferecem resultados precisos nos complexos ambientes industriais.

As ferramentas OCR podem ler uma grande variedade de caracteres e símbolos em condições muito complexas. As variações de fontes podem ser ensinadas e guardadas como uma base de dados de padrões com a ajuda deste tipo de ferramenta. Também é possível proporcionar pontuações de similaridade no processo de verificação de caracteres para indicar a qualidade da coincidência.

Verificação

Os sistemas de visão artificial utilizam geralmente ferramentas de verificação para a comprovação de objetos, montagem e produtos empacotados. A variação de aplicações de verificação é geralmente tão ampla que se utiliza as mesmas ferramentas para posicionar, medir, identificar e detetar defeitos. A verificação muitas vezes pode ser combinada com outros trabalhos como medida das dimensões do objeto ou leitura dos códigos de barras dos produtos para realizar 100% da inspeção do produto.

Medida

Os requisitos de fabricação para as medidas variam, desde a verificação de presença até a comprovação dimensional de alta precisão e tolerâncias geométricas. As ferramentas de medição sub-pixel, combinada com as óticas necessárias e uma iluminação estável proporcionam exatidão e repetitividade para garantir a precisão da fabricação.

Deteção de defeitos

Irregularidades como riscos, fissuras, descoloração ou marcas de queimado são pequenas mudanças na aparência de um produto que podem indicar defeitos e que acabam por inutilizar o produto. Os defeitos que podem aparecer nos produtos são geralmente aleatórios, portanto os sistemas de visão buscam variações de padrões, cor ou texturas e etc.

Localização e leitura de códigos de barras

Verificação de concentricidade dos orifícios

Comprovação de formato e busca de defeitos Medição de orifícios

OCR e verificação da profundidade Inspeção de peças de borracha Posicionamento 3D para paletização

Medição Gap&Flush em veículo acabado

A nossa experiência, a tua garantia

O Que fazemos

Controlo de qualidade de peças cromadas ou altamente refletivas

Reconstrução 3D do bloco motor

Inspeção múltipla de autopeças

Medição de cores por visão artificial

Uma aplicação típica no controlo de qualidade do veículo é o controlo dos chamados Gap&Flush (aberturas e desníveis), que consiste em ver o alinhamento e separação das diferentes partes do veículo, tais como portas, tetos ou aletas.

Históricamente este tipo de controlo se realiza de forma manual mediante calibradores de medidas o que implicava valores pouco constantes nos parâmetros de medição e um longo processo de validação que em algumas ocasiões afetava a cadência de fabricação.

A tecnologia de triangulação laser mediante a análise de perfil é uma tecnologia perfeita para realizar de forma automática e precisa este tipo de controlos.

Os sistemas SmartCam 3D, como o GOCATOR da LMI Technologies por exemplo, são ideais para estas aplicações já que dispõe de ferramentas internas para realizar este tipo de medição, o que permite realizar de forma robusta e sem necessidade de componentes adicionais a medição dos parâmetros requeridos.

A possibilidade que têm as SmartCam 3D de realizar uma reconstrução 3D da cena é um valor adicional a este tipo de aplicações, já que permite obter o 3D da zona a ser medida. Desta forma é possível determinar os pontos exatos de medição fazendo a aplicação independente da posição do veículo.

INFAIMON especializou-se em proporcionar componentes e soluções de visão artificial para a indústria há mais de 23 anos. E por isso, contamos com o leque de produtos de maior prestigio do mercado da visão a nível mundial. As nossas soluções são utilizadas em milhares de sistemas de inspeção automatizados, satisfazendo as necessidades que demanda a nova era industrial.

A nossa missão como especialistas em visão artificial é assessorar os nossos clientes nas suas aplicações industriais, oferecendo os componentes e sistemas de visão mais avançados para suas necessidades: Iluminação, óticas, câmaras e sensores de visão, placas de captura e processamento, sistemas inteligentes de visão, software de visão artificial e acessórios correspondentes.

A INFAIMON oferece uma série de serviços que permitirão aos nossos clientes aumentar seus conhecimentos sobre o produto e garantir a viabilidade das suas aplicações.

Entre estes serviços destacam-se os estudos de viabilidade para os nossos clientes, onde se definem os melhores métodos e componentes necessários para resolver a sua aplicação. Disponibilizamos ainda um serviço de pós-venda de suporte técnico de alta qualidade.

Na indústria automóvel, tão importante como a inspeção funcional de componentes é a inspeção cosmética dos mesmos. Detetar manchas, riscos e protuberâncias são requerimentos habituais neste tipo de aplicações. Os materiais sobre os quais deve ser feita a inspeção, em certas ocasiões tem características muito diferentes.

Acabamentos foscos, de cor negra com alta absorção, materiais muito diferentes como o plástico, metal ou borracha são exemplos da tipologia de produto que encontramos.

Da mesma forma, em outras ocasiões os acabamentos são altamente refletivos ou especulares.

Com a intenção de detetar defeitos em condições e materiais diferentes é ideal a utilização da técnica Photometric Stereo, que permite-nos obter informação tanto de defeitos superficiais como de defeitos cosméticos com a vantagem de poder diferencia-los entre eles.

As livrarias de visão artificial HALCON da MVTec dispõem de ferramentas de processamento baseado na tecnologia Photometric Stereo que permite que parte das aplicações possam ser solucionadas com câmaras e iluminações convencionais empregando o software HALCON da MVTec como software de processamento.

Para aplicações mais complexas, normalmente com objectos mais reflexivos, se utiliza a solução vertical TREVISTA da SAC.

Esta solução é constituida por uma câmara 2D, uma iluminação Domo e um software de processamento que permite realizar de forma robusta inspeções de qualidade baseadas em Photometris Stereo sobre objetos cromados ou altamente especulares.

A nível industrial existe uma aplicação muito interessante que consiste em realizar o controlo de qualidade do produto fabricado comparando este produto, tanto com o modelo CAD teórico ou com o que chamamos de “Golden Template” que consiste na reconstrução 3D de um produto validado como correto. Como exemplo, este conceito é aplicado para realizar o controlo de qualidade de blocos de motor.

Este controlo de qualidade pode ser aplicado tanto para o processo de rebarbado como uma inspeção final do mesmo.

Tem por objetivo criar um modelo 3D do produto e comparar com o modelo CAD teórico e gerar um mapa de disparidade do mesmo. A análise deste tipo de disparidade nos dará informação final das características e qualidade do produto fabricado. Para aplicar esta solução utiliza-se um sistema de triangulação laser o que nos permite obter um modelo 3D em tempo real sem oclusões. O sistema de triangulação pode ir num braço robótico ou num eixo

linear realizando ciclos de scan de menos de 2 segundos.

Desta forma é possível realizar a inspeção da ordem dos 3 segundos o que permite realizar o controlo de qualidade em

linha sem afetar a cadência de máquina. Com a evolução dos sistemas de visão e das capacidades dos sistemas de processamento de imagem,

existe um grande número de aplicações onde é necessário realizar diferentes processos em paralelo de uma mesma peça.

Aplicações de presença ou ausência de componentes (grampos, espumas, rebites...), deteção e controlo de cordões de silicone, controlo de qualidade de pinos metálicos, OCR, leitura de barcode ou datamatrix são aplicações típicas facilmente solucionáveis com as capacidades dos sistemas de visão atuais.

Este tipo de aplicações costuma ser levada a cabo de duas maneiras diferente. Por um lado, encontramos as aplicações multi-câmara, onde podemos utilizar um processador de visão central e diversas câmaras capturando múltiplas vistas da peça, realizando diferentes processos em paralelo.

A versatilidade nas câmaras industriais em quanto a resolução (desde VGA a 50Mp) ou quanto ao sensor (monocromático, a cores ou infravermelho), além da capacidade dos softwares de visão de realizar diferentes

processos nos permite solucionar este tipo de aplicações de forma simples mediante uma interface gráfica e sem necessidade de programação de código.

Por outro lado, existe a solução de utilizar uma única câmara num sistema móvel, normalmente um braço robótico (tanto industrial como colaborativo) e realizar diferentes movimentos de robô implementando diferentes processos sequenciais com uma única câmara. Para este tipo de aplicações é muito interessante a utilização de câmaras inteligentes como é o caso da BOA Spot da Teledyne Dalsa com o software Inspect Express integrado, que de forma simples e econômica permite solucionar grande parte dos problemas existentes na indústria.

A inspeção de cores sempre foi um requerimento necessário na indústria do automóvel. Comprovar que os diferentes componentes têm uma determinada cor, confirmar a variação na intensidade de cores de pintura ou de LEDs por exemplo e inclusive para determinar as características CEILAB em um produto, são algumas das aplicações típicas.

Dependendo das necessidades e do nível de exigência na identificação da cor, utilizam-se diferentes técnicas para a sua realização.

Em outras aplicações de deteção ou mapeamento de cores mais simples, normalmente utiliza-se câmara a cores com iluminação branca controlada.

Um simples ajuste prévio de níveis de branco é necessário para determinar a resposta da cor em consonância com a iluminação empregada.

Em muitas destas aplicações utiliza-se Smart Câmaras com ferramentas de Intensity Map ou Color Map para sua identificação.

Aplicações mais complexas na determinação de intensidades ou de tons de cores requerem sistemas de visão diferentes. Para este tipo de aplicações geralmente utiliza-se a visão Hiperespectral. Neste âmbito de aplicação utilizamos o sistema InSpectral da INFAIMON ou as soluções SpectralCam da SPECIM que nos permite obter uma alta fiabilidade de cores.

Os projetos que requerem uma resposta CIELAB do produto costumam utilizar a solução TruePIXA da Chromasens. Esta solução integra câmara e iluminação e permite-nos obter respostas em classificação de cores similar a do olho humano.

BRASIL

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PORTUGAL

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ESPAÑA

Automóvel

Soluções de Visão Artificial

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Especialistas em visão artificial

desde há mais de 23 anos

Aplicações

A visão artificial oferece uma grande variedade de ferramentas para ajudar tanto

na inspeção de componentes como na correta montagem na linha de produção de

automóveis. A seguir descrevemos algumas aplicações que foram resolvidas com

sistemas e componentes de visão artificial.

Posicionamento

Para inspeção em linhas de produção de alta velocidade, processos de auditoria e verificação fora da linha ou guia de robôs, as ferramentas de posicionamento em visão artificial são um elemento decisivo. Ferramentas de posicionamento, localizadores ou reconhecedores de padrões, permitem determinar a posição e orientação exata dos objetos. Os resultados podem ser transferidos aos sistemas de manipulação ou ser utilizados para reposicionar outras ferramentas necessárias para a inspeção.

As ferramentas de posicionamento vão de um simples localizador de bordas até aos mais sofisticados algoritmo de reconhecimento de padrões. Selecionar a ferramenta de posicionamento apropriada para uma aplicação específica depende de vários critérios, entre eles destacam-se as características próprias do objeto, aparência, orientação, movimento e a velocidade da linha de produção.

Identificação

A identificação engloba um grande número de aplicações de visão artificial relacionadas com a leitura de caracteres impressos e decodificação de símbolos 1D e 2D nos produtos. Para a rastreabilidade das partes produzidas, verificação de lotes de produtos ou gradação de códigos impressos são necessárias ferramentas de identificação que oferecem resultados precisos nos complexos ambientes industriais.

As ferramentas OCR podem ler uma grande variedade de caracteres e símbolos em condições muito complexas. As variações de fontes podem ser ensinadas e guardadas como uma base de dados de padrões com a ajuda deste tipo de ferramenta. Também é possível proporcionar pontuações de similaridade no processo de verificação de caracteres para indicar a qualidade da coincidência.

Verificação

Os sistemas de visão artificial utilizam geralmente ferramentas de verificação para a comprovação de objetos, montagem e produtos empacotados. A variação de aplicações de verificação é geralmente tão ampla que se utiliza as mesmas ferramentas para posicionar, medir, identificar e detetar defeitos. A verificação muitas vezes pode ser combinada com outros trabalhos como medida das dimensões do objeto ou leitura dos códigos de barras dos produtos para realizar 100% da inspeção do produto.

Medida

Os requisitos de fabricação para as medidas variam, desde a verificação de presença até a comprovação dimensional de alta precisão e tolerâncias geométricas. As ferramentas de medição sub-pixel, combinada com as óticas necessárias e uma iluminação estável proporcionam exatidão e repetitividade para garantir a precisão da fabricação.

Deteção de defeitos

Irregularidades como riscos, fissuras, descoloração ou marcas de queimado são pequenas mudanças na aparência de um produto que podem indicar defeitos e que acabam por inutilizar o produto. Os defeitos que podem aparecer nos produtos são geralmente aleatórios, portanto os sistemas de visão buscam variações de padrões, cor ou texturas e etc.

Localização e leitura de códigos de barras

Verificação de concentricidade dos orifícios

Comprovação de formato e busca de defeitos Medição de orifícios

OCR e verificação da profundidade Inspeção de peças de borracha Posicionamento 3D para paletização

Medição Gap&Flush em veículo acabado

A nossa experiência, a tua garantia

O Que fazemos

Controlo de qualidade de peças cromadas ou altamente refletivas

Reconstrução 3D do bloco motor

Inspeção múltipla de autopeças

Medição de cores por visão artificial

Uma aplicação típica no controlo de qualidade do veículo é o controlo dos chamados Gap&Flush (aberturas e desníveis), que consiste em ver o alinhamento e separação das diferentes partes do veículo, tais como portas, tetos ou aletas.

Históricamente este tipo de controlo se realiza de forma manual mediante calibradores de medidas o que implicava valores pouco constantes nos parâmetros de medição e um longo processo de validação que em algumas ocasiões afetava a cadência de fabricação.

A tecnologia de triangulação laser mediante a análise de perfil é uma tecnologia perfeita para realizar de forma automática e precisa este tipo de controlos.

Os sistemas SmartCam 3D, como o GOCATOR da LMI Technologies por exemplo, são ideais para estas aplicações já que dispõe de ferramentas internas para realizar este tipo de medição, o que permite realizar de forma robusta e sem necessidade de componentes adicionais a medição dos parâmetros requeridos.

A possibilidade que têm as SmartCam 3D de realizar uma reconstrução 3D da cena é um valor adicional a este tipo de aplicações, já que permite obter o 3D da zona a ser medida. Desta forma é possível determinar os pontos exatos de medição fazendo a aplicação independente da posição do veículo.

INFAIMON especializou-se em proporcionar componentes e soluções de visão artificial para a indústria há mais de 23 anos. E por isso, contamos com o leque de produtos de maior prestigio do mercado da visão a nível mundial. As nossas soluções são utilizadas em milhares de sistemas de inspeção automatizados, satisfazendo as necessidades que demanda a nova era industrial.

A nossa missão como especialistas em visão artificial é assessorar os nossos clientes nas suas aplicações industriais, oferecendo os componentes e sistemas de visão mais avançados para suas necessidades: Iluminação, óticas, câmaras e sensores de visão, placas de captura e processamento, sistemas inteligentes de visão, software de visão artificial e acessórios correspondentes.

A INFAIMON oferece uma série de serviços que permitirão aos nossos clientes aumentar seus conhecimentos sobre o produto e garantir a viabilidade das suas aplicações.

Entre estes serviços destacam-se os estudos de viabilidade para os nossos clientes, onde se definem os melhores métodos e componentes necessários para resolver a sua aplicação. Disponibilizamos ainda um serviço de pós-venda de suporte técnico de alta qualidade.

Na indústria automóvel, tão importante como a inspeção funcional de componentes é a inspeção cosmética dos mesmos. Detetar manchas, riscos e protuberâncias são requerimentos habituais neste tipo de aplicações. Os materiais sobre os quais deve ser feita a inspeção, em certas ocasiões tem características muito diferentes.

Acabamentos foscos, de cor negra com alta absorção, materiais muito diferentes como o plástico, metal ou borracha são exemplos da tipologia de produto que encontramos.

Da mesma forma, em outras ocasiões os acabamentos são altamente refletivos ou especulares.

Com a intenção de detetar defeitos em condições e materiais diferentes é ideal a utilização da técnica Photometric Stereo, que permite-nos obter informação tanto de defeitos superficiais como de defeitos cosméticos com a vantagem de poder diferencia-los entre eles.

As livrarias de visão artificial HALCON da MVTec dispõem de ferramentas de processamento baseado na tecnologia Photometric Stereo que permite que parte das aplicações possam ser solucionadas com câmaras e iluminações convencionais empregando o software HALCON da MVTec como software de processamento.

Para aplicações mais complexas, normalmente com objectos mais reflexivos, se utiliza a solução vertical TREVISTA da SAC.

Esta solução é constituida por uma câmara 2D, uma iluminação Domo e um software de processamento que permite realizar de forma robusta inspeções de qualidade baseadas em Photometris Stereo sobre objetos cromados ou altamente especulares.

A nível industrial existe uma aplicação muito interessante que consiste em realizar o controlo de qualidade do produto fabricado comparando este produto, tanto com o modelo CAD teórico ou com o que chamamos de “Golden Template” que consiste na reconstrução 3D de um produto validado como correto. Como exemplo, este conceito é aplicado para realizar o controlo de qualidade de blocos de motor.

Este controlo de qualidade pode ser aplicado tanto para o processo de rebarbado como uma inspeção final do mesmo.

Tem por objetivo criar um modelo 3D do produto e comparar com o modelo CAD teórico e gerar um mapa de disparidade do mesmo. A análise deste tipo de disparidade nos dará informação final das características e qualidade do produto fabricado. Para aplicar esta solução utiliza-se um sistema de triangulação laser o que nos permite obter um modelo 3D em tempo real sem oclusões. O sistema de triangulação pode ir num braço robótico ou num eixo

linear realizando ciclos de scan de menos de 2 segundos.

Desta forma é possível realizar a inspeção da ordem dos 3 segundos o que permite realizar o controlo de qualidade em

linha sem afetar a cadência de máquina. Com a evolução dos sistemas de visão e das capacidades dos sistemas de processamento de imagem,

existe um grande número de aplicações onde é necessário realizar diferentes processos em paralelo de uma mesma peça.

Aplicações de presença ou ausência de componentes (grampos, espumas, rebites...), deteção e controlo de cordões de silicone, controlo de qualidade de pinos metálicos, OCR, leitura de barcode ou datamatrix são aplicações típicas facilmente solucionáveis com as capacidades dos sistemas de visão atuais.

Este tipo de aplicações costuma ser levada a cabo de duas maneiras diferente. Por um lado, encontramos as aplicações multi-câmara, onde podemos utilizar um processador de visão central e diversas câmaras capturando múltiplas vistas da peça, realizando diferentes processos em paralelo.

A versatilidade nas câmaras industriais em quanto a resolução (desde VGA a 50Mp) ou quanto ao sensor (monocromático, a cores ou infravermelho), além da capacidade dos softwares de visão de realizar diferentes

processos nos permite solucionar este tipo de aplicações de forma simples mediante uma interface gráfica e sem necessidade de programação de código.

Por outro lado, existe a solução de utilizar uma única câmara num sistema móvel, normalmente um braço robótico (tanto industrial como colaborativo) e realizar diferentes movimentos de robô implementando diferentes processos sequenciais com uma única câmara. Para este tipo de aplicações é muito interessante a utilização de câmaras inteligentes como é o caso da BOA Spot da Teledyne Dalsa com o software Inspect Express integrado, que de forma simples e econômica permite solucionar grande parte dos problemas existentes na indústria.

A inspeção de cores sempre foi um requerimento necessário na indústria do automóvel. Comprovar que os diferentes componentes têm uma determinada cor, confirmar a variação na intensidade de cores de pintura ou de LEDs por exemplo e inclusive para determinar as características CEILAB em um produto, são algumas das aplicações típicas.

Dependendo das necessidades e do nível de exigência na identificação da cor, utilizam-se diferentes técnicas para a sua realização.

Em outras aplicações de deteção ou mapeamento de cores mais simples, normalmente utiliza-se câmara a cores com iluminação branca controlada.

Um simples ajuste prévio de níveis de branco é necessário para determinar a resposta da cor em consonância com a iluminação empregada.

Em muitas destas aplicações utiliza-se Smart Câmaras com ferramentas de Intensity Map ou Color Map para sua identificação.

Aplicações mais complexas na determinação de intensidades ou de tons de cores requerem sistemas de visão diferentes. Para este tipo de aplicações geralmente utiliza-se a visão Hiperespectral. Neste âmbito de aplicação utilizamos o sistema InSpectral da INFAIMON ou as soluções SpectralCam da SPECIM que nos permite obter uma alta fiabilidade de cores.

Os projetos que requerem uma resposta CIELAB do produto costumam utilizar a solução TruePIXA da Chromasens. Esta solução integra câmara e iluminação e permite-nos obter respostas em classificação de cores similar a do olho humano.

Medição Gap&Flush em veículo acabado

A nossa experiência, a tua garantia

O Que fazemos

Controlo de qualidade de peças cromadas ou altamente refletivas

Reconstrução 3D do bloco motor

Inspeção múltipla de autopeças

Medição de cores por visão artificial

Uma aplicação típica no controlo de qualidade do veículo é o controlo dos chamados Gap&Flush (aberturas e desníveis), que consiste em ver o alinhamento e separação das diferentes partes do veículo, tais como portas, tetos ou aletas.

Históricamente este tipo de controlo se realiza de forma manual mediante calibradores de medidas o que implicava valores pouco constantes nos parâmetros de medição e um longo processo de validação que em algumas ocasiões afetava a cadência de fabricação.

A tecnologia de triangulação laser mediante a análise de perfil é uma tecnologia perfeita para realizar de forma automática e precisa este tipo de controlos.

Os sistemas SmartCam 3D, como o GOCATOR da LMI Technologies por exemplo, são ideais para estas aplicações já que dispõe de ferramentas internas para realizar este tipo de medição, o que permite realizar de forma robusta e sem necessidade de componentes adicionais a medição dos parâmetros requeridos.

A possibilidade que têm as SmartCam 3D de realizar uma reconstrução 3D da cena é um valor adicional a este tipo de aplicações, já que permite obter o 3D da zona a ser medida. Desta forma é possível determinar os pontos exatos de medição fazendo a aplicação independente da posição do veículo.

INFAIMON especializou-se em proporcionar componentes e soluções de visão artificial para a indústria há mais de 23 anos. E por isso, contamos com o leque de produtos de maior prestigio do mercado da visão a nível mundial. As nossas soluções são utilizadas em milhares de sistemas de inspeção automatizados, satisfazendo as necessidades que demanda a nova era industrial.

A nossa missão como especialistas em visão artificial é assessorar os nossos clientes nas suas aplicações industriais, oferecendo os componentes e sistemas de visão mais avançados para suas necessidades: Iluminação, óticas, câmaras e sensores de visão, placas de captura e processamento, sistemas inteligentes de visão, software de visão artificial e acessórios correspondentes.

A INFAIMON oferece uma série de serviços que permitirão aos nossos clientes aumentar seus conhecimentos sobre o produto e garantir a viabilidade das suas aplicações.

Entre estes serviços destacam-se os estudos de viabilidade para os nossos clientes, onde se definem os melhores métodos e componentes necessários para resolver a sua aplicação. Disponibilizamos ainda um serviço de pós-venda de suporte técnico de alta qualidade.

Na indústria automóvel, tão importante como a inspeção funcional de componentes é a inspeção cosmética dos mesmos. Detetar manchas, riscos e protuberâncias são requerimentos habituais neste tipo de aplicações. Os materiais sobre os quais deve ser feita a inspeção, em certas ocasiões tem características muito diferentes.

Acabamentos foscos, de cor negra com alta absorção, materiais muito diferentes como o plástico, metal ou borracha são exemplos da tipologia de produto que encontramos.

Da mesma forma, em outras ocasiões os acabamentos são altamente refletivos ou especulares.

Com a intenção de detetar defeitos em condições e materiais diferentes é ideal a utilização da técnica Photometric Stereo, que permite-nos obter informação tanto de defeitos superficiais como de defeitos cosméticos com a vantagem de poder diferencia-los entre eles.

As livrarias de visão artificial HALCON da MVTec dispõem de ferramentas de processamento baseado na tecnologia Photometric Stereo que permite que parte das aplicações possam ser solucionadas com câmaras e iluminações convencionais empregando o software HALCON da MVTec como software de processamento.

Para aplicações mais complexas, normalmente com objectos mais reflexivos, se utiliza a solução vertical TREVISTA da SAC.

Esta solução é constituida por uma câmara 2D, uma iluminação Domo e um software de processamento que permite realizar de forma robusta inspeções de qualidade baseadas em Photometris Stereo sobre objetos cromados ou altamente especulares.

A nível industrial existe uma aplicação muito interessante que consiste em realizar o controlo de qualidade do produto fabricado comparando este produto, tanto com o modelo CAD teórico ou com o que chamamos de “Golden Template” que consiste na reconstrução 3D de um produto validado como correto. Como exemplo, este conceito é aplicado para realizar o controlo de qualidade de blocos de motor.

Este controlo de qualidade pode ser aplicado tanto para o processo de rebarbado como uma inspeção final do mesmo.

Tem por objetivo criar um modelo 3D do produto e comparar com o modelo CAD teórico e gerar um mapa de disparidade do mesmo. A análise deste tipo de disparidade nos dará informação final das características e qualidade do produto fabricado. Para aplicar esta solução utiliza-se um sistema de triangulação laser o que nos permite obter um modelo 3D em tempo real sem oclusões. O sistema de triangulação pode ir num braço robótico ou num eixo

linear realizando ciclos de scan de menos de 2 segundos.

Desta forma é possível realizar a inspeção da ordem dos 3 segundos o que permite realizar o controlo de qualidade em

linha sem afetar a cadência de máquina. Com a evolução dos sistemas de visão e das capacidades dos sistemas de processamento de imagem,

existe um grande número de aplicações onde é necessário realizar diferentes processos em paralelo de uma mesma peça.

Aplicações de presença ou ausência de componentes (grampos, espumas, rebites...), deteção e controlo de cordões de silicone, controlo de qualidade de pinos metálicos, OCR, leitura de barcode ou datamatrix são aplicações típicas facilmente solucionáveis com as capacidades dos sistemas de visão atuais.

Este tipo de aplicações costuma ser levada a cabo de duas maneiras diferente. Por um lado, encontramos as aplicações multi-câmara, onde podemos utilizar um processador de visão central e diversas câmaras capturando múltiplas vistas da peça, realizando diferentes processos em paralelo.

A versatilidade nas câmaras industriais em quanto a resolução (desde VGA a 50Mp) ou quanto ao sensor (monocromático, a cores ou infravermelho), além da capacidade dos softwares de visão de realizar diferentes

processos nos permite solucionar este tipo de aplicações de forma simples mediante uma interface gráfica e sem necessidade de programação de código.

Por outro lado, existe a solução de utilizar uma única câmara num sistema móvel, normalmente um braço robótico (tanto industrial como colaborativo) e realizar diferentes movimentos de robô implementando diferentes processos sequenciais com uma única câmara. Para este tipo de aplicações é muito interessante a utilização de câmaras inteligentes como é o caso da BOA Spot da Teledyne Dalsa com o software Inspect Express integrado, que de forma simples e econômica permite solucionar grande parte dos problemas existentes na indústria.

A inspeção de cores sempre foi um requerimento necessário na indústria do automóvel. Comprovar que os diferentes componentes têm uma determinada cor, confirmar a variação na intensidade de cores de pintura ou de LEDs por exemplo e inclusive para determinar as características CEILAB em um produto, são algumas das aplicações típicas.

Dependendo das necessidades e do nível de exigência na identificação da cor, utilizam-se diferentes técnicas para a sua realização.

Em outras aplicações de deteção ou mapeamento de cores mais simples, normalmente utiliza-se câmara a cores com iluminação branca controlada.

Um simples ajuste prévio de níveis de branco é necessário para determinar a resposta da cor em consonância com a iluminação empregada.

Em muitas destas aplicações utiliza-se Smart Câmaras com ferramentas de Intensity Map ou Color Map para sua identificação.

Aplicações mais complexas na determinação de intensidades ou de tons de cores requerem sistemas de visão diferentes. Para este tipo de aplicações geralmente utiliza-se a visão Hiperespectral. Neste âmbito de aplicação utilizamos o sistema InSpectral da INFAIMON ou as soluções SpectralCam da SPECIM que nos permite obter uma alta fiabilidade de cores.

Os projetos que requerem uma resposta CIELAB do produto costumam utilizar a solução TruePIXA da Chromasens. Esta solução integra câmara e iluminação e permite-nos obter respostas em classificação de cores similar a do olho humano.

BRASIL

São Bernardo do Campo Paulínia

PORTUGAL

MÉXICO

ESPAÑA

Automóvel

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Especialistas em visão artificial

desde há mais de 23 anos

Aplicações

A visão artificial oferece uma grande variedade de ferramentas para ajudar tanto

na inspeção de componentes como na correta montagem na linha de produção de

automóveis. A seguir descrevemos algumas aplicações que foram resolvidas com

sistemas e componentes de visão artificial.

Posicionamento

Para inspeção em linhas de produção de alta velocidade, processos de auditoria e verificação fora da linha ou guia de robôs, as ferramentas de posicionamento em visão artificial são um elemento decisivo. Ferramentas de posicionamento, localizadores ou reconhecedores de padrões, permitem determinar a posição e orientação exata dos objetos. Os resultados podem ser transferidos aos sistemas de manipulação ou ser utilizados para reposicionar outras ferramentas necessárias para a inspeção.

As ferramentas de posicionamento vão de um simples localizador de bordas até aos mais sofisticados algoritmo de reconhecimento de padrões. Selecionar a ferramenta de posicionamento apropriada para uma aplicação específica depende de vários critérios, entre eles destacam-se as características próprias do objeto, aparência, orientação, movimento e a velocidade da linha de produção.

Identificação

A identificação engloba um grande número de aplicações de visão artificial relacionadas com a leitura de caracteres impressos e decodificação de símbolos 1D e 2D nos produtos. Para a rastreabilidade das partes produzidas, verificação de lotes de produtos ou gradação de códigos impressos são necessárias ferramentas de identificação que oferecem resultados precisos nos complexos ambientes industriais.

As ferramentas OCR podem ler uma grande variedade de caracteres e símbolos em condições muito complexas. As variações de fontes podem ser ensinadas e guardadas como uma base de dados de padrões com a ajuda deste tipo de ferramenta. Também é possível proporcionar pontuações de similaridade no processo de verificação de caracteres para indicar a qualidade da coincidência.

Verificação

Os sistemas de visão artificial utilizam geralmente ferramentas de verificação para a comprovação de objetos, montagem e produtos empacotados. A variação de aplicações de verificação é geralmente tão ampla que se utiliza as mesmas ferramentas para posicionar, medir, identificar e detetar defeitos. A verificação muitas vezes pode ser combinada com outros trabalhos como medida das dimensões do objeto ou leitura dos códigos de barras dos produtos para realizar 100% da inspeção do produto.

Medida

Os requisitos de fabricação para as medidas variam, desde a verificação de presença até a comprovação dimensional de alta precisão e tolerâncias geométricas. As ferramentas de medição sub-pixel, combinada com as óticas necessárias e uma iluminação estável proporcionam exatidão e repetitividade para garantir a precisão da fabricação.

Deteção de defeitos

Irregularidades como riscos, fissuras, descoloração ou marcas de queimado são pequenas mudanças na aparência de um produto que podem indicar defeitos e que acabam por inutilizar o produto. Os defeitos que podem aparecer nos produtos são geralmente aleatórios, portanto os sistemas de visão buscam variações de padrões, cor ou texturas e etc.

Localização e leitura de códigos de barras

Verificação de concentricidade dos orifícios

Comprovação de formato e busca de defeitos Medição de orifícios

OCR e verificação da profundidade Inspeção de peças de borracha Posicionamento 3D para paletização